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        Orig

Orig

Orig

Origiiiinal 

nal 

nal 

nal Betriebsanleitu

Betriebsanleitu

Betriebsanleitu

Betriebsanleitun

n

n

ng

gg

g   

   

   

   Original Instruction Manual

Original Instruction Manual

Original Instruction Manual

Original Instruction Manual   

   

   

   

    

 

  Sicherheitstechnik 

Ausgabe 14 

23.06.2014 

11 von 28 

Safety technology 

Issue 14 

2014-06-23 

11 of 28 

 

 

 

    

Ein-, Ausgangsmodule 

In-, outputs modules 

Module 

ID-No.: 

Beschreibung 

Description

 

DNSL-IN 

24IN01  16sichere digitale Eingänge für Sicherheitsfunktionen 

4  Ausgänge, 4 Takt oder 2 sichere Ausgänge 

16 safe digital inputs for safety functions 
4  outputs, 4 clock or 2 safe outputs 

DNSL-IO 

24IO01 

8  sichere digitale Eingänge für Sicherheitsfunktionen 
2  Ausgänge, 2 Takt oder 1 sicherer Ausgang 
8  Ausgänge oder 4 sichere Ausgänge 

8  safe digital inputs for safety functions 
2  outputs, 2 clock outputs or 1 safe outputs 
8  outputs or 4 Safe outputs 

DNSL-IO2 

24IO02 

8  sichere digitale Eingänge für Sicherheitsfunktionen 
4  sichere digitale Eingänge 
4  sichere Ausgänge  
2  Ausgänge, 2 Takt oder 1 sicherer Ausgang 

8  safe digital inputs for safety functions 
4  safe digital inputs 
4  safe outputs 
2  outputs, 2 clock outputs or 1 safe outputs 

RM 230 

24RM02  4 Kontaktausgänge je 2 No Kontakte  

4 contact outputs, each 2 NO contacts  

 

Die Betriebsspannung erfolgt über die Klemmen A1 und A2 
am Zentralmodul. 
Die Versorgungsspannung 24V DC für die Ausgänge an 
DNSL-IO und IO2 erfolgt über die Klemmen P1und P2). 
Alle Halbleiterausgänge sind kurzschluss- und  
überlastsicher. 

The power supply (24V DC) for the modules is ensured 
via the terminal inputs A1 and A2 at the central module. 
The power supply for the output at DNSL-IO and IO2 is 
ensured via the terminal inputs P1 and P2 at the module. 
The semi-conductor outputs at the modules are overload 
and short-circuit-proof. 

 

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IN, IO, IO2

IN, IO, IO2

IN, IO, IO2

IN, IO, IO2 

    

 3  1  2

3  1  2

3  1  2

3  1  2    

 

 

2 3

1

on off

    

Interne Spannung 
CAN Kommunikation OK 
 
Ein-, Ausgänge + UB    

Internal voltage 
CAN communication OK 
 
In-, outputs and power supply    

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RM 

RM 

RM 

RM 230

230

230

230    

    

    

    2 M 1

2 M 1

2 M 1

2 M 1    

    4 S 3

4 S 3

4 S 3

4 S 3    

    

OK

1

2

3

4

    

CAN OK nicht OK 
13/14, 23/24 EIN-AUS 
33/34, 43/44 EIN-AUS 
53/54, 63/64 EIN-AUS 
73/74, 83/84 EIN-AUS    

CAN OK not OK 
13/14, 23/24 ON-OFF 
33/34, 43/44 ON-OFF 
53/54, 63/64 ON-OFF 
73/74, 83/84 ON-OFF 

 

DNSL

DNSL

DNSL

DNSL----IN

IN

IN

IN    

Schematic

Schematic

Schematic

Schematic    

DNSL

DNSL

DNSL

DNSL----IO

IO

IO

IO    

Schematic

Schematic

Schematic

Schematic    

DNSL

DNSL

DNSL

DNSL----IO2

IO2

IO2

IO2    

Schematic

Schematic

Schematic

Schematic     DNSL

DNSL

DNSL

DNSL----RM230

RM230

RM230

RM230     Schematic

Schematic

Schematic

Schematic    

24V Intern

24V Intern

O11

O12

I11

I12

I13

I14

I15

I16

I17

I18

O21

O22

I21

I22

I23

I24

I25

I26

I27

I28

SP

MP

ON

 

24V intern

P1

P2

O11

O12

O13

O14

O15

O16

O17

O18

24V DC

O21

O22

I21

I22

I23

I24

I25

I26

I27

I28

SP

MP

ON

 

24V intern

P1

P2

O11

O12

O13

O14

I15

I16

I17

I18

24V DC

O21

O22

I21

I22

I23

I24

I25

I26

I27

I28

SP

MP

ON

 

MP

K2

K1

K4 SP K3

K1

13

14

23

24

33

34

43

44

AUSGANG 3

OUTPUt 3

K3

53

54

63

64

73

OUTPUt 1

AUSGANG 1

74

83

84

K4

AUSGANG 4

OUTPUt 4

K2

AUSGANG 2

OUTPUt 2

 

 

Summary of Contents for Safeline DNSL-CO

Page 1: ...riginal Betriebsanleitung Original Betriebsanleitung Original Betriebsanleitung Original Instructi Original Instructi Original Instructi Original Instruction Manual on Manual on Manual on Manual Wir s...

Page 2: ...tion The direct way to safe automation The direct way to safe automation Start door 1 M5 MT1 F11 F13 F12 n X Axle 3 1 98 44 7011 96 20085 43 70648 33 Mute Slot 0 Module ZMR Direction M6 IN9 ZMV IN1 DS...

Page 3: ...Safety circuit SC 14 Quit bei Sicherheitskreisen 15 Quit for safety circuits 15 Drehzahl berwachung 16 Speed monitoring 16 Drehzahl berwachung am Zentralmodul 16 Speed monitoring at the central module...

Page 4: ...I C Zweihandschaltungen conforms with the regulations of the directives stated above and with regulations of the follow directives 2004 108 EG EMC directives GS ET 20 basic principles for testing and...

Page 5: ...i Zentralmodul mit USB Interface kann die Anwender Applikation sowie Designer Betriebsanleitungen usw auf einem internen Speichermedium hinterlegt werden Das Medium ist zu verwenden wie ein Laufwerk D...

Page 6: ...s davon gesteckt Der Steckplatz f r alle anderen Module ist beliebig Rack Darstellung unten DNSL ZMR Zentralmodul EC EtherCat Feldbus USB KM Relaismodul IN Eingangsmodul IO I O Module RM230 Relaismodu...

Page 7: ...terface lieferbar Das Interface ist f r Datentransfer zwischen SafeLine und einem PC sowie Diagnoseaufgaben Bei Versionen mit USB PORT k nnen Daten wie Applika tion und Designer auf einem internen Spe...

Page 8: ...les with Central modules with Central modules with separately mounted interface separately mounted interface separately mounted interface separately mounted interface DNSL DNSL DNSL DNSL ZMB ZMB ZMB Z...

Page 9: ...e Ein 8 Byte Ausgangsdaten COM PORT 8 sichere digitale Eing nge 4 Byte in 8 Byte output data COM PORT 8 safe digital inputs DNSL DP 24DP45 4 Byte Ein 8 Byte Ausgangsdaten USB PORT 8 sichere digitale E...

Page 10: ...ei 2 Achsen m glich Die Drehzahl kann in verschiedenen Betriebsarten berwacht werden Die Betriebsspannung f r den Modul erfolgt ber die Klemmen A1 und A2 am Zentralmodul Die Halbleiterausg nge an den...

Page 11: ...r supply 24V DC for the modules is ensured via the terminal inputs A1 and A2 at the central module The power supply for the output at DNSL IO and IO2 is ensured via the terminal inputs P1 and P2 at th...

Page 12: ...etwork Networking ing ing ing Der Datenaus tausch erfolgt ber 4 RJ45 Buchsen die intern ber Jumper einzeln lokal geerdet werden k nnen Die Verbindung erfolgt ber Patch Kabel Diese kann stern oder lini...

Page 13: ...if needed a fieldbus function modules In the periphery units PU the cascade module DNSL CM is mounted for the central module and right of them the needed function modules FM Maximal 14 FM are possibl...

Page 14: ...I12 I13 I14 IO I21 I22 I23 I24 IO2 I21 I22 I23 I24 Betriebsartenwahlschalter BAWS am Zentralmodul Mode selector switch FMSS at the central module 1 2 3 24VDC I1 I2 I3 4 I4 I2 I1 I3 1 2 3 2 3 I1 I2 1 E...

Page 15: ...len Quit Signal mit Quit Klemme verbinden Ex1 und Ex2 steu erbar statisch oder dynamisch E1 E2 Bei Clock f r Quer schlusssicherheit sind Taktausg nge an SL vorzusehen Automatischer Not Automatischer...

Page 16: ...rbunden Inkrementelles HTL Messsystem Amplitude 18 24V Rechteck Frequenz 100KHz 2 spurig 90 Phase pro Spur 2 Signale 180 Phase Messsystem direkt mit der berwachung verbunden HTL Signale ber Kabeladapt...

Page 17: ...deceleration SAR Ausgang Schutzt r Entriegelung bei Stillstand Output unlock the safety cover at standstill n Ausgang Drehzahl berwachung SSM Output safe speed monitoring SSM Ausgang Richtungs berwach...

Page 18: ...or 48 speeds is available referring to the selected inputs The DNCO1 unit can be used to set these inputs DNCO1 DNCO1 DNCO1 DNCO1 D1 B11 D2 D3 D4 D5 D6 B12 B13 B14 B21 B22 DNSL DS DNCO1 SH K TK Steuer...

Page 19: ...nge 4 Takt oder 2 sichere Ausg nge 4 outputs 4 clock or 2 safe outputs DR O1 O2 1A 1A PLc PLe 2 Ausg nge 2 Takt oder 1 sicherer Ausgang 2 outputs 2 clock or 1 safe output IN O11 12 21 22 0 25A PLc PL...

Page 20: ...CM FB KM 4 FM DNSL R9 215 ZM CM FB 7 FM DNSL R9 KM 215 ZM CM FB KM 6 FM DNSL R11 260 ZM CM FB 9 FM DNSL R11 KM 260 ZM CM FB KM 8 FM DNSL R13 305 ZM CM FB 11 FM DNSL R13 KM 305 ZM CM FB KM 10 FM DNSL...

Page 21: ...usg nge an Funktionsmodulen Halbleiterausg nge an Funktionsmodulen DS DR IO IO2 IN IO IO2 IO IO2 IO IO2 IO IO2 Ausgangsausf hrung Ausgang O1 O4 O1 O2 O11 18 O11 O14 O11 12 21 22 Schalt und Dauerstrom...

Page 22: ...ta Electrical characteristics Electrical characteristics Electrical characteristics Electrical characteristics Operation voltage UB 24V DC on A1 A2 central module for a complete unit Margins UB 85 85...

Page 23: ...t 4 8K 4 5V 4 5V 4 5V 4 5V Residual voltage at 10mA load current 2 4K 2 5V 2 5V 2 5V 2 5V Residual voltage at 20mA load current 1 2K 1 0V 1 0V 1 0V 1 0V Residual voltage and current using semiconducto...

Page 24: ...143 35 Tage 360 143 1 year 48 20 1 Jahr 48 20 10 years 5 2 10 Jahre 5 2 20 years 2 5 1 20 Jahre 2 5 1 Contact life 10 50 100 500 1000 5000 10 000 Schaltspiele x 1000 Cycles x 1000 0 1 0 5 1 0 5 0 10 0...

Page 25: ...itu Betriebsanleitu Betriebsanleitun n n ng g g g Original Instruction Manual Original Instruction Manual Original Instruction Manual Original Instruction Manual Sicherheitstechnik Ausgabe 14 23 06 20...

Page 26: ...tu Betriebsanleitu Betriebsanleitun n n ng g g g Original Instruction Manual Original Instruction Manual Original Instruction Manual Original Instruction Manual Sicherheitstechnik Ausgabe 14 23 06 201...

Page 27: ...sanleitu Betriebsanleitu Betriebsanleitun n n ng g g g Original Instruction Manual Original Instruction Manual Original Instruction Manual Original Instruction Manual Sicherheitstechnik Ausgabe 14 23...

Page 28: ...Wir sind Sicherheit We are safety DINA Elektronik GmbH Esslinger Str 84 D72649 Wolfschlugen Phone 49 7022 95170 Fax 49 7022 951751 info dina de www dina de...

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