Beckhoff FC5101, Documentation

Page: 82 / 100

Appendix
FC5101 and FC5102 82 Version: 2.0
dec hex Telegram type dec hex Telegram type dec hex Telegram type
513 0x201 RxPDO1, DO, Nd.1 534 0x216 RxPDO1, DO, Nd.22 555 0x22B RxPDO1, DO,
Nd.43
514 0x202 RxPDO1, DO, Nd.2 535 0x217 RxPDO1, DO, Nd.23 556 0x22C RxPDO1, DO,
Nd.44
515 0x203 RxPDO1, DO, Nd.3 536 0x218 RxPDO1, DO, Nd.24 557 0x22D RxPDO1, DO,
Nd.45
516 0x204 RxPDO1, DO, Nd.4 537 0x219 RxPDO1, DO, Nd.25 558 0x22E RxPDO1, DO,
Nd.46
517 0x205 RxPDO1, DO, Nd.5 538 0x21A RxPDO1, DO, Nd.26 559 0x22F RxPDO1, DO,
Nd.47
518 0x206 RxPDO1, DO, Nd.6 539 0x21B RxPDO1, DO, Nd.27 560 0x230 RxPDO1, DO,
Nd.48
519 0x207 RxPDO1, DO, Nd.7 540 0x21C RxPDO1, DO, Nd.28 561 0x231 RxPDO1, DO,
Nd.49
520 0x208 RxPDO1, DO, Nd.8 541 0x21D RxPDO1, DO, Nd.29 562 0x232 RxPDO1, DO,
Nd.50
521 0x209 RxPDO1, DO, Nd.9 542 0x21E RxPDO1, DO, Nd.30 563 0x233 RxPDO1, DO,
Nd.51
522 0x20A RxPDO1, DO, Nd.10 543 0x21F RxPDO1, DO, Nd.31 564 0x234 RxPDO1, DO,
Nd.52
523 0x20B RxPDO1, DO, Nd.11 544 0x220 RxPDO1, DO, Nd.32 565 0x235 RxPDO1, DO,
Nd.53
524 0x20C RxPDO1, DO, Nd.12 545 0x221 RxPDO1, DO, Nd.33 566 0x236 RxPDO1, DO,
Nd.54
525 0x20D RxPDO1, DO, Nd.13 546 0x222 RxPDO1, DO, Nd.34 567 0x237 RxPDO1, DO,
Nd.55
526 0x20E RxPDO1, DO, Nd.14 547 0x223 RxPDO1, DO, Nd.35 568 0x238 RxPDO1, DO,
Nd.56
527 0x20F RxPDO1, DO, Nd.15 548 0x224 RxPDO1, DO, Nd.36 569 0x239 RxPDO1, DO,
Nd.57
528 0x210 RxPDO1, DO, Nd.16 549 0x225 RxPDO1, DO, Nd.37 570 0x23A RxPDO1, DO,
Nd.58
529 0x211 RxPDO1, DO, Nd.17 550 0x226 RxPDO1, DO, Nd.38 571 0x23B RxPDO1, DO,
Nd.59
530 0x212 RxPDO1, DO, Nd.18 551 0x227 RxPDO1, DO, Nd.39 572 0x23C RxPDO1, DO,
Nd.60
531 0x213 RxPDO1, DO, Nd.19 552 0x228 RxPDO1, DO, Nd.40 573 0x23D RxPDO1, DO,
Nd.61
532 0x214 RxPDO1, DO, Nd.20 553 0x229 RxPDO1, DO, Nd.41 574 0x23E RxPDO1, DO,
Nd.62
533 0x215 RxPDO1, DO, Nd.21 554 0x22A RxPDO1, DO, Nd.42 575 0x23F RxPDO1, DO,
Nd.63