Balluff BTL6-U110-M****-PF-S4 series, User Manual

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6.1 Nozioni di base IO-Link
Aspetti generali
IO-Link integra sensori e attuatori convenzionali e
intelligenti in sistemi di automazione ed è previsto come
standard di comunicazione tra i classici bus di campo. La
trasmissione indipendente da bus di campo sfrutta già i
sistemi di comunicazione presenti (bus di campo o sistemi
basati su Ethernet).
Gli IO-Link Device, quali sensori e attuatori, vengono
collegati in una connessione punto-punto tramite un
gateway, l’IO-Link Master, al sistema di controllo. Gli
IO-Link Device sono collegati con cavi sensore standard
non schermati normalmente reperibili in commercio.
La comunicazione si basa su un protocollo UART standard
con una modulazione di impulso a 24 V in modalità
semi-duplex. In questo modo è possibile una classica
dotazione a tre conduttori.
Protocollo
Nella comunicazione IO-Link, IO-Link Master e IO-Link
Device si scambiano ciclicamente frame definiti in modo
fisso. In questo protocollo vengono trasmessi sia dati di
processo sia dati necessari, quali parametri o dati di
diagnosi. Dimensioni e tipologia del tipo di frame e del
tempo ciclo utilizzati risultano dalla combinazione di
proprietà Master e Device (vedere specifiche Device a
pagina 13).
Tempo di ciclo
Il tempo ciclo utilizzato (master cycle time) risulta dal
tempo ciclo minimo possibile dell’IO-Link Device
(min cycle time) e dal tempo ciclo minimo possibile
dell’IO-Link Master. Nella scelta dell’IO-Link Master, tenere
presente che è il valore più grande a determinare il tempo
ciclo utilizzato.
Versione protocollo 1.0 / 1.1
Nella versione protocollo 1.0 sono stati trasmessi dati di
processo superiori a 2 byte distribuiti su più cicli.
Dalla versione protocollo 1.1 vengono trasmessi tutti i dati
di processo disponibili in un frame. Pertanto il tempo di
ciclo (master cycle time) è identico al ciclo dati di processo.
Il BTL è concepito per la versione protocollo 1.1.
Se l’IO-Link Device viene utilizzato su un IO-Link
Master con la versione protocollo 1.0, risultano
tempi di trasmissione più lunghi (ciclo dati di
processo ~ numero dati di processo × master
cycle time).
Gestione dei parametri
Nella versione protocollo 1.1 è definita una gestione
parametri che consente la memorizzazione di parametri
Device sul IO-Link Master. In caso di sostituzione di un
IO-Link Device è possibile acquisire i dati parametrici del
precedente IO-Link Device. L’utilizzo di questa gestione
parametri dipende dal IO-Link Master utilizzato e dovrebbe
essere dedotto dalla relativa descrizione.
Tutti i parametri che vengono salvati nel IO-Link
Master per la gestione parametri sono
contrassegnati in modo corrispondente nella
Tab. 6-3 (vedere Dati parametrici a
pagina 14).
Funzioni Device e Master Gateway
Le funzioni del BTL sono descritte dettagliatamente nei
capitoli da 6.2 a 6.5. Per l’implementazione dei dati di
processo, parametrici e diagnostici sul Master Gateway,
consultare le istruzioni dell’IO-Link Master.
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Interfaccia IO-Link
BTL6-U110-M _ _ _ _ -PF-S4
Sensore di posizionamento lineare magnetostrittivo – versione profilata