Balluff BTL6-U110-M****-PF-S4 series, User Manual

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IO-Link Schnittstelle (Fortsetzung)
6.2 Device-Spezifikation
Spezifikation IO-Link-Bezeichnung Wert
Übertragungsrate COM3 230,4 kBaud
Minimale Zykluszeit Device min cycle time 0×0A (1ms)
Frame-Spezifikation:
Anzahl Bedarfsdaten Preoperate
Anzahl Bedarfsdaten Operate
Erweiterte Parameter
M-Sequence Capability:
M-Sequence Type Preoperate
M-Sequence Type Operate
ISDU supported
0×1B
2 Byte
2 Byte
unterstützt
IO-Link-Protokollversion Revision ID 0×11 (Version 1.1)
Anzahl Prozessdaten vom Device zum Master ProcessDataIn 0×83 (4 Byte)
Anzahl Prozessdaten vom Master zum Device ProcessDataIn 0×00 (0 Bit)
Herstellerkennung Vendor ID 0×378
Gerätekennung Device ID 0x030101
Tab. 6-1: Device-Spezifikation
Übertragungszeiten
Prozessdatenzyklus bei 1.0 Master Anzahl PD × master cycle time = 4 × 1 ms = 4 ms
Prozessdatenzyklus bei 1.1 Master master cycle time = 1 ms
Tab. 6-2: Device-Übertragungszeiten
6.3 Prozessdaten
Das BTL gibt über die IO-Link Schnittstelle einen vorzei-
chenbehafteten Integer-Wert (32 Bit) aus. Dieser Integer-
Wert ist eine relative Angabe zum werksseitig vorgegebe-
nen Nullpunkt. Die Ausgabeauflösung beträgt 1 μm/Digit.
Die Messauflösung des BTL ist 5 μm. Zwi-
schenwerte werden im Ausgabewert nicht
angezeigt.
Der werksseitig vorgegebene Nullpunkt kann über den
Parameter Nullpunkt-Offset innerhalb des Messbereichs
verschoben werden. Der Wert 0 gibt dabei die Position des
Positionsgebers an (siehe Parameterdaten auf Seite 14).
Im Fehlerfall, wenn kein Positionsgeber erkannt werden
kann, wird der maximale Höchstwert 0x7FFFFFFF bzw.
2147483647 als Fehlerwert ausgegeben. Zusätzlich
werden die Daten als ungültig gekennzeichnet.
BTL6-U110-M _ _ _ _ -PF-S4
Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Profil