Balluff BTL6-U110-M****-PF-S4 series, User Manual

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Interfaz de IO-Link (continuación)
6.2 Especificación de dispositivo
Especificación Denominación de IO-Link Valor
Tasa de transferencia COM3 230,4 kbaudios
Tiempo de ciclo mínimo del dispositivo min cycle time 0×0A (1 ms)
Especificación de la trama
Número de datos de requerimiento previos al funcionamiento
Número de datos de requerimiento para funcionamiento
Parámetros ampliados
M-sequence capability:
M-Sequence Type Preoperate
M-Sequence Type Operate
ISDU supported
0×1B
2 bytes
2 bytes
Compatible
Versión de protocolo de IO-Link Revision ID 0×11 (versión 1.1)
Número de datos de proceso del dispositivo al maestro ProcessDataIn 0×83 (4 bytes)
Número de datos de proceso del maestro al dispositivo ProcessDataIn 0×00 (0 bits)
Identificación de fabricante Vendor ID 0×378
Identificación del aparato Device ID 0x030101
Tab. 6-1: Especificación de dispositivo
Tiempos de transferencia
Ciclo de datos de proceso con maestro 1.0 Número datos proceso × master cycle time = 4 × 1 ms = 4 ms
Ciclo de datos de proceso con maestro 1.1 master cycle time = 1 ms
Tab. 6-2: Tiempos de transferencia del dispositivo
6.3 Datos de proceso
El BTL emite a través de la Interfaz IO-Link un valor entero
con signo (32 bit). Este valor entero es un dato relativo con
respecto al punto cero prescrito de fábrica. La resolución
de los datos emitidos es de 1 µm/dígito.
La resolución de medición del BTL es de 5 μm.
En el valor emitido no se muestran valores
intermedios.
El punto cero prescrito de fábrica se puede desplazar
mediante el parámetro Offset de punto cero dentro de la
zona medible. El valor 0 indica la posición del sensor de
posición (véase Datos de parámetros en la página 14).
En caso de error, si no se puede detectar ningún sensor
de posición, se emite el valor máximo 0x7FFFFFFF o bien
2147483647 como valor de error. Adicionalmente, los
datos se marcan como no válidos.
BTL6-U110-M _ _ _ _ -PF-S4
Sistema magnetostrictivo de medición de posición – Forma constructiva de perfil