20
6.5
Datos de parámetros
Índice
Subíndice
Parámetro
Tamaño
Acceso
Almacenamiento
de datos
Modo de
compatibilidad
PDV (Process Data Value)
0x00C1 (193) 0
Offset
4 bytes Read/Write
X
X
0x00C2 (194) 0
Preset
4 bytes Read/Write
X
0x00C3 (195) 0
Output Characteristics
1 byte Read/Write
X
0x00C4 (203) 0
Minimal Negative Position
4 bytes Read/Write
X
Parámetros del sistema
0x0003 (3)
0, 1, 2, 3, 4, 5 Data Storage
72 bytes Read/Write
X
0x000C (12)
0
Device Access Locks
2 bytes Read/Write
X
X
0x000D (13)
0, 1, 2, 3
ProfileCharacteristic
6 bytes Read Only
X
0x000E (14)
0, 1
PD Input Descriptor
3 bytes Read Only
X
Tab. 6-2: Datos de parámetros de la interfaz IO-Link
El acceso al subíndice 0 va dirigido al objeto
completo de un índice. El acceso mediante el
subíndice > 0 va dirigido a los elementos
individuales de un índice.
6.5.1 Configuración de los datos de proceso (PDV)
Los parámetros se pueden influir mutuamente.
Por tanto, se recomienda efectuar los ajustes
en el siguiente orden:
Output Characteristics
,
Offset/Preset Teach
,
Minimal Negative Position
.
Output Characteristics
En el estado de entrega, la posición realiza el cómputo en
caso de movimiento de la cabeza del sensor en el sentido
de la flecha. El sentido de cómputo se puede invertir con
el parámetro
Output Characteristics
. El ajuste del sentido
de cómputo debe efectuarse antes del ajuste del offset ya
que este podría dejar de ser válido después de la
modificación del offset. Si se vuelve a cambiar el sentido
después de fijar el offset, por lo general es necesario volver
a adaptar el offset.
Offset, Preset, Teach In Zero Point
Por motivos de producción, el comienzo de la banda
magnética no corresponde a la posición medida 0, sino
que el punto cero también se puede encontrar en
cualquier posición dentro o fuera de la banda magnética.
Al sobrepasar el punto cero se produce un salto de
posición (desbordamiento). Si no se desea este
desbordamiento, entonces se puede modificar la posición
del punto cero con la ayuda de un offset o ampliar la zona
medible (ver
6
Perfil del sensor inteligente IO-Link (BML SL1-ALZ0-U1ZZ-…) (continuación)
Fig. 6-1:
Offset fijado
Desbor
da
-
miento
Valor de posición
Valor de posición
Recorrido
Recorrido
Offset sin fijar
8.19 m
8.19 m
Ejemplo para una adaptación de la zona medible fijando el
offset
BML SL1-ALZ _-_ _ ZZ- _ _ _ _ - _ _ _ _
Encóder magnético absoluto
español
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