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BiSS C/SSI (BML SL1-ALZ1-B/S0ZZ-BA_ _-…)
8.1
Interfaccia SSI
Nella documentazione
Interfacce per encoder a
codifica magnetica BML
pag. 47) viene descritta l'interfaccia SSI. La
documentazione fa parte del presente manuale
e deve essere utilizzata.
Formato dati
Denominazione Posizione
Errore
(active
low)
Avviso
(active
low)
Lunghezza dati
[Bit]
24
1
1
Lunghezza dati
totale [Bit]
26
Tab. 8-1: Formato dati con bit di errore
Per informazioni sulle indicazioni dello stato e sul
monitoraggio degli errori ved. cap. 5.2 a pag. 16.
La max. frequenza di clock SSI è di 4 MHz.
8.2
Interfaccia BiSS
Nella documentazione
Interfacce per encoder a
codifica magnetica BML
pag. 47) viene descritta l'interfaccia BiSS. La
documentazione fa parte del presente manuale
e deve essere utilizzata.
Formato dati
Denominazione
Posi-
zione
Errore
(active
low)
Avviso
(active
low)
CRC
Lunghezza dati [Bit]
24
1
1
6
Lunghezza dati totale
[Bit]
32
Tab. 8-2: Formato dati con bit di errore
Oltre ai bit di errore e di avviso, la trasmissione
dell'interfaccia BiSS è assicurata da un CRC. I bit di stato
vengono impostati corrispondentemente allo stato (ved.
Ulteriori caratteristiche dell'interfaccia BiSS
Massimo clock
10 MHz
Modo di trasmissione
BiSS bidirezionale
Device BiSS ID
"ML1000"
Produttore BiSS ID
"BF"
Banco EDS
5
Banco profilo
6
Profilo BiSS
BiSS BP3:
Profili encoder standard
Campo per dati utente
Da banco 12
Polinomio CRC
0x43 (hex), 67 (dec),
1000011 (bin)
Tab. 8-3: Caratteristiche BiSS
BML SL1-ALZ _-_ _ ZZ- _ _ _ _ - _ _ _ _
Encoder assoluto a codifica magnetica
italiano
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