Xinje DS3 series servo, Руководство пользователя

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Pole pairs 4
Motor insulation level Class B(130
℃
)
Protection level IP65
Ambient
Temperature
－
15
℃
~
＋
40
℃
Humidity Relative humidity < 90% (no condensation)
Voltage level
380V
Motor type MS-
110ST- 130ST-
M04030 M05030 M06025 M10015 M07725
□□-41P2 □□-41P5 □□-41P5 □□-42P0
Motor code
0131 0132 0142 0144 2144 1143
Rated power (KW)
1.2 1.5 1.5 1.5 1.5 2.0
Rated current (A)
3.0 3.9 3.7 3.5 5.6 6.4
Rated speed (rpm)
3000 3000 2500 1500 1500 2500
Max speed
（
rpm
）
3500 3500 3000 2000 2000 3000
Rated torque
（
N·m
）
4 5 6 10 10 7.7
Peak torque
（
N·m
）
12 15 18 25 20 19.25
Back EMF constat
（
V/krpm
）
89 90 110 177 61 61
Torque coefficient
（
N·m/A
）
1.33 1.11 1.62 2.86 1.25 1.2
Rotor inertia
（
Kg·m
2
）
0.54×10
-3
0.63×10
-3
1.26×10
-3
1.94×10
-3
1.272×10
-3
1.272×10
-3
Winding resistor
（ Ω ）
3.30 2.28 3.50 4.37 0.3 0.3
Winding inductance
（
mH
）
8.78 7.40 10.75 15.00 1.29 1.29
Electrical time constant
（
ms
）
2.66 3.25 3.07 3.46 4.3 4.3
Weight
（
Kg
）
5.5 6.1 8.9 11.5 9.34 9.34
Encoder ppr
（
PPR
）
2500
Pole pairs
4
Motor insulation level
Class B(130
℃
)
Protection level
IP65
Ambient
Temperature
－
15
℃
~
＋
40
℃
Humidity
Relative humidity < 90% (no condensation)
Voltage level 380V
Motor type MS-
130ST- 180ST-
M15015
M10030 M19015 M21520
□□-42P3
□□-43P0 □□-43P0 □□-44P5
Motor code
1146
1148 0156 1052 0150
Rated power (KW)
2.3
3.0 3.0 3.0 4.5
Rated current (A)
7.3
6.4 7.5 7.8 9.5
Rated speed (rpm)
1500
3000 1500 1500 2000
Max speed
（
rpm
）
2000
3500 2000 2000 3000
Rated torque
（
N·m
）
15
10 19 20 21.5
Peak torque
（
N·m
）
45
25 47 50 53
Back EMF constat
（
V/krpm
）
124
88.3 158 138 140
Torque coefficient
（
N·m/A
）
2
1.56 2.53 2.56 2.26
Rotor inertia
（
Kg·m
2
）
2.44×10
-3
1.13×10
-3
3.8×10
-3
2.8×10
-3
4.7×10
-3