Sony MG40 Series, Справочник по командам

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MG40 Series
●コンパレータ値
コンパレータ値を設定・取得します。
コンパレータモードによって設定可能範囲が異なります。
コンパレータ値設定時の注意
・ コンパレータ値は、値の小さい順に 1 段目から設定してください。
（1 段目設定値 < 2 段目設定値 < 3 段目設定値 < ・・・ < 16 段目設定値）
・ 設定するコンパレータ値が、前段の設定値より小さくなる設定はできません。
（例 : 1 段目に 10 を設定した場合、2 段目に 5 を設定するとエラーになります。）
・ 設定変更時、設定した値が後段の設定値より大きい場合は、後段の設定値はすべて設定なし
になります。
（例 : 1 段目に 10、2 段目に 20、3 段目に 30、4 段目に 40 が設定されている場合に、2 段目
の設定値を 40 に変えると、3 段目と 4 段目の設定値は設定なしになります。）
設定
セットアップ
モード
イーサネット CC-Link
コンパレータ値を設定する。
コマンド形式
CMV 指定軸 < 組番号 >< 段番号 >=< 値 >
< 組番号 > 01 : 1 組〜 16 : 16 組
出荷時設定はなし < 段番号 > 01 : 1 段〜 16 : 16 段
< 値 > 出力分解能桁相当 ( 未入力で設定クリア )
返信形式 実行結果
対象 指定軸、MG42 ハブユニット、全軸
設定値保存 保存する
使用例 送信 :
CMV[00A]0101=12.3335
(MG41 メインユニットの A 軸の組番号 01、段番号 01 に 12.3335 を設定 )
返信 : OK000
送信 : CMV[00B]0101=
(MG41 メインユニットの B 軸の組番号 01、段番号 01 のコンパレータ設定値
をクリア )
返信 : OK000
互換コマンド なし
取得
セットアップ
モード
計測モード イーサネット CC-Link
コンパレータ値を取得する。
コマンド形式
CMV 指定軸 < 組番号 >< 段番号 >?
返信形式 CMV 指定軸 < 組番号 >< 段番号 >=< 値 >
< 組番号 > 01 : 1 組〜 16 : 16 組
< 段番号 > 01 : 1 段〜 16 : 16 段
< 値 > 出力分解能桁相当 ( 設定がない場合は出力なし )
対象 指定軸
使用例 送信 : CMV[00A]0101?
返信 : CMV[00A]0101=12.3335 ( コンパレータ値は 12.3335)
送信 :
CMV[00B]0101?
返信 : CMV[00B]0101= ( 設定なし )
互換コマンド なし