Sony MG40 Series, Справочник по командам

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MG40 Series
●基準点
基準点を設定します。
マスター合わせ機能 On の場合は、使用できません。
軸演算機能が設定されている軸には使用できません。
設定
計測モード イーサネット CC-Link
基準点位置を設定する。
コマンド形式
DPT 指定軸 =< 値 >
< 値 > 出力分解能相当 ( 出荷時設定 : ゼロ )
返信形式 実行結果
対象 指定軸
設定値保存 保存する
使用例 送信 : DPT[31D]=10.12345
(MG42 ハブユニット ID31 の D 軸の基準点を 10.12345 に設定 )
返信 : OK000 ( 正常に完了した )
互換コマンド 指定軸 M=< 値 >
取得
計測モード イーサネット
CC-Link
基準点位置設定した値を取得する。
コマンド形式
DPT 指定軸 ?
返信形式 DPT 指定軸 =< 値 >
< 値 > 出力分解能相当
対象 指定軸
使用例 送信 :
DPT[00D]?
(MG41 メインユニットの D 軸の基準点取得 )
返信 : DPT[00D]=11.0000 (MG41 メインユニットの D 軸基準点は 11.0000)
互換コマンド なし
基準点オフセット記憶
計測モード イーサネット CC-Link
基準点オフセット値を記憶する。
※ コマンド送信後、原点通過待ち状態になりますので、原点を通過させてください。原点通過後に基準点
オフセット値が記憶されます。
コマンド形式
DPS 指定軸
返信形式 実行結果
対象 指定軸
使用例 送信 :
DPS[03B]
(MG42 ハブユニット ID03 の B 軸で基準点オフセット記憶 )
返信 : OK000 ( 正常に完了した )
互換コマンド なし
基準点再現
計測モード イーサネット CC-Link
基準点位置を再現する。
※ コマンド送信後、原点通過待ち状態になりますので、原点を通過させてください。原点通過後に基準点
位置が再現されます。
コマンド形式
DPR 指定軸
返信形式 実行結果
対象 指定軸
使用例 送信 :
DPR[03B]
(MG42 ハブユニット ID03 の B 軸で基準点再現 )
返信 : OK000 ( 正常に完了した )
互換コマンド なし
原点通過待ち解除
計測モード イーサネット
CC-Link
原点通過待ちの状態を解除する。
コマンド形式
DPC
指定軸
返信形式 実行結果
対象 指定軸
使用例 送信 :
DPC[03B]
(MG42 ハブユニット ID03 の B 軸で原点通過待ち解除 )
返信 : OK000 ( 正常に完了した )
互換コマンド なし