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Fonction Lacet
Grâce aux deux hélices tournant dans le sens horaire et aux deux autres tournant dans le sens antihoraire, les
couples qui agissent sur le modèle sont compensés et le quadricoptère plane de manière stable dans les airs.
Si le levier de commande de gauche (voir également Figure 1, pos 11) est déplacé vers la gauche, le système élec-
trique du modèle augmente le régime des hélices tournant dans le sens horaire vues de dessus tout en diminuant
le régime des hélices tournant dans le sens antihoraire. Le régime total ne change donc pas, mais un couple est à
présent exercé sur le modèle, faisant ainsi tourner le quadricoptère vers la gauche autour de l’axe vertical, vu de
dessus (voir les flèches sombres sur l’image 9).
Si le levier de commande de gauche est déplacé vers la droite, les changements des hélices sont appliqués dans le
sens inverse et le modèle tourne vers la droite (voir les flèches claires de la figure 9).
Figure 9
Fonction Roulis
À l’aide de la fonction Roulis, vous pouvez déplacer votre quadricoptère latéralement vers la droite et la gauche (voir
Figure 10). La commande s'effectue au moyen du levier de commande droit (voir également Figure 1, pos. 4).
Si le levier de droite est légèrement déplacé vers la gauche, les régimes des hélices sont modifiés par le système
électronique du quadricoptère de sorte que le modèle s’incline légèrement vers la gauche et vole donc aussi dans ce
sens (voir les flèches claires à la figure 10).
Si vous déplacez le levier de commande droit vers la droite, les changements de régime des hélices sont inversés et
le modèle vole latéralement vers la droite (voir les flèches sombres sur la Figure 10).
Figure 10
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