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14. Trim du quadricoptère
Si vous remarquez pendant le vol que le quadricoptère tend à voler latéralement vers la gauche ou vers la droite sans
commande de l’émetteur, corrigez le comportement en vol avec le trim.
Si vous avez le quadricoptère sous contrôle en toute sécurité, vous pouvez ajuster le trim pendant le vol. Vous verrez
alors très clairement comment le quadricoptère réagit au réglage de trim modifié. Si vous n'êtes pas sûr d'avoir entiè
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rement le contrôle de l'appareil, vous pouvez poser le quadricoptère et ajuster le trim. Ainsi, vous pouvez voir après
le redémarrage si le réglage a été suffisant.
Chaque fois que vous appuyez sur un bouton de trim, le trim est ajusté d’un pas et le réglage est acquitté
à l’émission d’un bref signal sonore. Lorsque vous maintenez le bouton enfoncé, l’émetteur émet une suc-
cession rapide de signaux sonores indiquant le réglage progressif du trim. Une fois que la position finale
de trim est atteinte, l’émetteur n’émet plus de signal sonore. La position centrale du trim est indiquée par
un signal sonore plus long.
Configuration du roulis :
Si le quadricoptère tend à dériver latéralement vers la droite (voir la flèche sombre sur la Figure 12), appuyez plu
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sieurs fois sur le bouton de trim gauche pour la fonction de roulis (voir aussi Figure 1, pos. 5).
Si le quadricoptère dérive vers la gauche, appuyez sur le bouton de trim droit pour activer la fonction roulis (voir la
flèche claire sur la Figure 12).
Figure 12
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