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19. Fonction Retour
Le quadricoptère dispose d’une fonction Retour lui permettant de voler automatiquement vers l’arrière. Il s'agit donc
exactement du sens inverse de celui dans lequel il était aligné lors de la mise sous tension (voir Figure 19 A). Tout
comme en mode Headless, la direction dans laquelle la face avant du quadricoptère est actuellement orientée importe
peu (voir Figure 19 B).
Important !
La fonction Retour ne doit être activée que si le quadricoptère s’est trop éloigné du pilote dans la direction
définie précédemment et si le pilote forme une ligne avec le quadricoptère dans la direction avant. Si le
quadricoptère est décalé latéralement, il peut survoler latéralement le pilote lorsque la fonction Retour est
activée et ainsi s’éloigner à nouveau (voir Figure 19 C).
Fonction Retour
Fonction Retour
Figure 19
Pour activer la fonction de Retour, appuyez brièvement
sur le bouton-poussoir de la fonction Retour (voir égale-
ment Figure 1, pos. 9). Pour indiquer que la fonction de
retour a été activée, l’émetteur émet continuellement des
signaux sonores à intervalle de 3 secondes et les LED
du quadricoptère clignotent à intervalle de 3 secondes.
Le quadricoptère vole maintenant automatiquement dans
le sens inverse de la direction vers l’avant définie précé
-
demment.
Lorsque le quadricoptère a parcouru une distance suffi
-
sante en marche arrière, poussez le levier de commande
de la fonction tangage et roulis (voir aussi Figure 1, pos. 4)
dans n’importe quelle direction pour désactiver automati-
quement la fonction Retour.
Les signaux sonores de l’émetteur sont désactivés et les LED du quadricoptère s’allument à nouveau en permanence.
Figure 20
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