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15. Kalibrierung der Lagesensoren
Sollte der Quadrocopter nicht ruhig auf der Stelle schweben oder muss die Trimmung sehr weit verstellt werden, ist
es erforderlich, die Lagesensoren im Modell neu zu kalibrieren.
Gehen Sie dazu wie folgt vor:
Schalten Sie zunächst den Quadrocopter und anschlie-
ßend den Sender ein. Bewegen Sie den linken Steuer-
knüppel vor und zurück, damit der Quadrocopter startbe-
reit ist.
Stellen Sie dann den betriebsbereiten Quadrocopter auf
einen ebenen, waagerecht ausgerichteten Untergrund.
Bewegen Sie anschließend die beiden Steuerknüppel des
Senders in die jeweils linke untere Ecke und halten die
beiden Steuerknüppel in dieser Position fest.
Nach kurzer Zeit beginnen die vier LEDs im Quadrocopter
mehrmals zu blinken.
Wenn die LEDs wieder dauerhaft leuchten, ist die Kali-
brierung abgeschlossen und die Steuerknüppel können
wieder losgelassen werden.
Überprüfen Sie mit einem Testflug, ob der Quadrocopter immer noch die starke Tendenz aufzeigt, in eine bestimmte
Richtung zu fliegen. Bei Bedarf wiederholen Sie den Kalibriervorgang.
Bild 14
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