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Deutsch

Handbuch

Limes LA50 / BA5
Absolutes magnetisches Längenmesssystem

DE 31/38

Die Baudrate wird über das Kommando „Configure Bit Timing Parameters“ aktiviert:

0x13

Bit timing

Table entry

reserved

Standardtisierte Baudraten nach CiA sind folgende:

Baudrate table 0x00

Baudrate:

1000 kBit/s

800 kBit/s

500 kBit/s

250 kBit/s (default Wert)

125 kBit/s

100 kBit/s

50 kBit/s

Wieder antwortet das Gerät mit einem Fehlercode:

0x13

Error code

Error extension

reserved

Error code 0 bedeutet eine Aktzeptanz des Befehls -

Error code 1 bedeutet unzulässige Node-ID.

Die restlichen Error codes sind reserviert. Die Error extension beinhaltet herstellerspezifische

Informationen und kann nur bei dem Error code 0xFF angewendet werden.

Nun sind beide netzwerk-spezifischen Parameter geändert worden und mit dem „Store Confi-

guration“ sollten die neuen Parameter gespeichert werden:

0x17

reserved

Wieder antwortet das Gerät mit dem Fehlercode:

0x17

Error code

Error extension

reserved

Error code 0 bedeutet eine Aktzeptanz des Befehls -

Error code 1 bedeutet unzulässige Node-ID.

Die restlichen Error codes sind reserviert. Die Error extension beinhaltet herstellerspezifische

Informationen und kann nur bei dem Error code 0xFF angewendet werden.

Zum Abschluss des LSS-Service wird das Gerät vom LSS-Konfigurationsmodus zurückge-

schaltet in den Preoperational Modus mit dem Kommando „Switch Mode Global.“:

0x04

0x00

reserved

Содержание Limes BA5

Страница 1: ...enmesssystem mit 10 m Aufl sung Absolutmessung Ber hrungslos Bis 20 m Messl nge Aufl sung 10 m Positions nderungen werden auch in stromlosem Zustand erkannt kein Eichen notwendig Automatische Erkennun...

Страница 2: ...K bler GmbH Schuberstra e 47 D 78054 Villingen Schwenningen Germany www kuebler com Technischer Support Tel 49 0 7720 3903 0 Fax 49 0 7720 21564 servicecenter kuebler com Dokumenten Nr R60802 0009 Dok...

Страница 3: ...ung 9 3 1 Sicherheitshinweise f r den Transport Auspacken und Verladen 9 3 2 Umgang mit Verpackungsmaterialien 9 3 3 Transportinspektion 9 3 4 Lagerung 9 4 Produkteigentschaften 10 4 1 Das Funktionspr...

Страница 4: ...on 21 7 1 Anschl sse und Schnittstellen 21 7 2 Schnittstelle SSI 21 7 3 Schnittstelle CANopen 22 7 4 Abschlusswiderstand 32 7 5 Offset 33 7 6 Anschlussbelegung 33 8 Betriebsst rungen 34 8 1 Entst rma...

Страница 5: ...tats chlichen Ausf hrung geringf gig abweichen 1 2 Begriffe und Abk rzungen Abk rzung Begriff Bedeutung LSB Niederwertiges Bit Least Significant Bit MSB H chstwertigstes Bit Most Significant Bit 1 3...

Страница 6: ...ort Gefahr bedeutet eine unmittelbar drohende Gefahr f r das Leben und die Gesundheit von Personen durch elektrische Spannung Das Nichtbeachten dieser Hinweise hat schwere gesundheitssch dliche Auswir...

Страница 7: ...uell gespeicherte Restenergien entladen Betriebs und Hilfsstoffe sowie restliche Verarbeitungsmaterialien entfernen Zur Entsorgung Zerlegte Bestandteile der Wiederverwertung zuf hren metallische Besta...

Страница 8: ...ngen und Sicher heitshinweise k nnen erhebliche Gefahren entstehen 2 2 Bestimmungsgem e Verwendung Das Ger t ist ausschlie lich f r den hier beschriebenen bestimmungsgem en Verwen dungszweck konzipier...

Страница 9: ...hmen Schadensumfang auf den Transportunterlagen oder auf dem Lieferschein vermerken Reklamation umgehend einleiten HINWEIS Jeden Mangel reklamieren sobald er erkannt wurde Schadensersatz anspr che k n...

Страница 10: ...1 1 5 mm schwanken Abstand nicht korrekt LED leuchtet Rot Messl ngen bis 20 m hohe Aufl sung bis 10 m Wiederholgenauigkeit 10 m sehr robust gegen Verschmutzung 4 1 Das Funktionsprinzip Eine Hallsenso...

Страница 11: ...h u se des Sensors und gibt Aufschluss ber die genaue Typenbezeichnung Bestellbezeich nung siehe Typenschl ssel Weiter enth lt das Typenschild eine eindeutige r ckverfolgbare Ger tenummer Bei Kontak t...

Страница 12: ...2 27 5000 m s 1 ms Vibrationsfestigkeit nach EN 60068 2 6 300 m s 10 2000 Hz Abstand Sensor Magnetband 0 01 1 5 mm inkl Abdeckband empfohlen 0 5 mm Messl nge max 20 m Anschlussart Standard Kabel PUR...

Страница 13: ...r Abstand Code Bin r Gray Default umschaltbar SSI Taktrate 80 kHz 0 4 MHz Monoflop Zeit 40 s Datenaktualit t 250 s Interface CAN High Speed gem ISO 11898 Basic und Full CAN CAN Specification 2 0 B Pro...

Страница 14: ...Klebeverbindung Zuma 100 mm um ein optimales Messergebnis zu erhalten sollte das Magnetband ca 0 1 m l nger sein als die gew nschte Messl nge Min Biegeradius f r Lagerung 150 mm Relative Luftfeuchtigk...

Страница 15: ...010 XXXX b 20 a a Bauform 1 IP40 Standard b Baudrate 2 Standard CANopen 250 k weitere auf Anfrage c Ausgangsschaltung Versorgungsspannung 1 SSI 25 bit 10 30 V DC 3 CANopen 10 30 V DC d Anschlussart 1...

Страница 16: ...nicht in explosiver oder korrosiver Umgebung einsetzen Das Ger t darf nicht neben St rquellen installiert werden die starke induktive oder kapazitive St rungen bzw starke elektrostatische Felder aufw...

Страница 17: ...sch tzt das Kunststoffband vor mechanischen Sch den und stellt gleichzeitig einen magnetischen Kurzschluss dar Dies erh ht entscheidend die Funktionssicherheit bei extremen magnetischen Einfl ssen A u...

Страница 18: ...ratur liegt zwischen 21 C und 38 C Abzuraten ist von Verklebungen bei denen die zu verklebenden Oberfl chen k lter als 10 C sind da in diesem Fall der Klebstoff zu fest wird und damit unter Umst nden...

Страница 19: ...t erst die Klebefolie bis zur H lfte zu entfernen und aufzukleben und dann die Restl n ge Danach wird das Abdeckband auf das sichtbare dunkelbraune magnetisierte Kunststoff band aufgeklebt 6 3 Beschre...

Страница 20: ...iert sein um korrekte Messergebnisse zu erhalten Mit einer lieferbaren Polsucherfolie die auf das Band gelegt wird k nnen die jeweiligen Poltei lungen ermittelt werden Dadurch ergibt sich folgende Mon...

Страница 21: ...ster erneut den gleichen Datenwert heraus Fehlererkennung in der Auswertung Einige Geber verf gen ber ein Power Failure Bit PFB Beim LA50 ist das PFB immer low PFB Power Failure Bit T Periodendauer de...

Страница 22: ...rs kann der CAN Identifier im Bereich von 181 16 bis 18F 16 eingestellt werden Die Stellung 0 des Adresskodierschalters holt die Adresse aus dem Speicher Wenn dort keine Adresse hinterlegt ist wird di...

Страница 23: ...Node Code Der 11 Bit Identifier setzt sich aus einem 4 Bit Funktionscode und einer 7 Bit Knotenummer zusammen HINWEIS Je h her der Wert des COB Identifiers desto niedriger ist dessen Priorit t Broadc...

Страница 24: ...801h Mappingobjekt 1A00h 1A01h Eintrag 0x60040020 0x60300110 Objekt 6004h 6030h Subindex 00 00 Datenl nge 20h 32 Bit 10h 16 Bit Asynchron Asynchron Transmit PDO1 1800h Position asynchron Default COB I...

Страница 25: ...23h SDO rx Initiate Download Request Parameter an Sensor senden Datenl nge 4 Byte 2Bh SDO rx Initiate Download Request Parameter an Sensor senden Datenl nge 2 Byte 2Fh SDO rx Initiate Download Reques...

Страница 26: ...he Datenl nge etc Die Fehlercodes sind im Ger teprofil DSP 406 beschrieben Beispiel einer bertragung von Service Daten zu und vom Sensor Master Sensor COB ID f r Kommando Index Sub max 4 Byte SDO rx 2...

Страница 27: ...rical number Revision Number major an minor revision as numerical number Serial Number numerical number LSS Master CAN ID 2021 LSS Slave CAN ID 2020 Ein Produkt Code eine Revision Number und eine Seri...

Страница 28: ...von keinem Knoten verwendet werden Die resul tierende Knotennummern liegen im Bereich 1 0Fh hexadezimal 1 15 dezimal HINWEIS Die bernahme einer neuen Knotennummer erfolgt ber einen NMT Reset Node Bef...

Страница 29: ...den Differenzpegel kaum Busl nge Die maximale Busl nge wird bei CAN vorwiegend durch die Signallaufzeit beschr nkt Die Mult Master Buszugriffsverfahren Arbitrierung erfordert dass die Signale quasi g...

Страница 30: ...llt werden Um ein Ger t in den LSS Konfigurationsmode zu schalten wird ein Switch Mode Global Kommando gesendet 0x04 0x01 reserved Kommando wird nicht best tigt Als n chster Befehl wird der Inquire No...

Страница 31: ...Error extension beinhaltet herstellerspezifische Informationen und kann nur bei dem Error code 0xFF angewendet werden Nun sind beide netzwerk spezifischen Parameter ge ndert worden und mit dem Store C...

Страница 32: ...iderstand Bei der Schnittstellenvariante CANopen ist im Schnittstelleneingang standardm ig ein Abschlusswiderstand von 120 eingebaut Dieser kann mittels des Schalters S3 deaktiviert werden Bei der Sch...

Страница 33: ...stimmt sollte an der Steuerungsseite ein Offset hinterlegt werden k nnen HINWEIS Das Offset ist bei jedem Wechsel von Messsystem Sensorkopf oder Magnetband durchzuf hren 7 6 Anschlussbelegung 7 6 1 SS...

Страница 34: ...ssen werden Die Abschirmungen d rfen nicht beidseitig auf Erde gelegt sein Signalkabel sind grunds tzlich getrennt von Laststromleitun gen zu verlegen Es ist ein Sicherheitsabstand von mind 0 5 m zu i...

Страница 35: ...le und Werkzeuge sind Unfallquellen Wenn Bauteile ersetzt werden m ssen auf korrekte Montage der Ersatzteile achten alle Befestigungselemente wieder ordnungsgem einbauen vor Wiedereinschalten sicherst...

Страница 36: ......

Страница 37: ...agnetic Length Measurement System with 10 m Resolution Absolute measuring Direct contact free measurement Up to 20 m measuring length Resolution 10 m Changes of position are also recognized without vo...

Страница 38: ...tz K bler GmbH Schuberstrasse 47 D 78054 Villingen Schwenningen Germany www kuebler com Technical support Phone 49 0 7720 3903 0 Fax 49 0 7720 21564 servicecenter kuebler com Document no R60802 0009 D...

Страница 39: ...ansport and Storage 9 3 1 Safety Instructions for Transport Unpacking and Loading 9 3 2 Handling of Packaging Material 9 3 3 Inspection of Transport 9 3 4 Storage 9 4 Product Features 10 4 1 Functiona...

Страница 40: ...d Functions 21 7 1 Connections and Interfaces 21 7 2 Interface SSI Gray Code 21 7 3 Interface CANopen 21 7 4 Termination independence 32 7 5 Offset 33 7 6 Pin Connections 33 8 Disturbances 34 8 1 Faul...

Страница 41: ...al are for better demonstration of the facts They are not necessarily to scale and can slightly differ from the actual design 1 2 Terms and Abbreviations Abbreviation Term Explanation LSB Least Signif...

Страница 42: ...symbol in connection with the signal word Danger indicates an imme diate danger for the life and health of persons due to voltage Failure to heed these instructions can result in serious damage to he...

Страница 43: ...nd discharge remaining energy Remove operational supplies and other material Disposal Recycle the decomposed elements Metal components in scrap metal Electronic components in electronic scrap Recycle...

Страница 44: ...f the instruc tions mentioned in this operating manual can result in hazardous situations 2 2 Conventional Use The device is only conceived for the conventional use described in this manual The Limes...

Страница 45: ...damages Do not accept the delivery or only accept under reserve Note the extent of damages on the transportation documents or delivery note File complaint immediately NOTICE Claim any damage immediat...

Страница 46: ...ow red up to 20 m measuring length high resolution 10 m repeat accuracy 10 m inured against dirt 4 1 Functional Principle A hall sensor and a magneto resistive impedance measuring bridge are guided ov...

Страница 47: ...sen sor and gives the exact type designation order reference see typ designation Furthermore the type label contains a unique traceable device number the production date as well as the hardware and s...

Страница 48: ...27 5000 m s 1 ms Vibration strength to EN 60068 2 6 300 m s 10 2000 Hz Distance sensor magnetic band 0 01 1 5 mm incl masking tape recommended 0 5 mm Measuring length max 20 m Type of connection Stan...

Страница 49: ...ce Code Bin r Gray Default switchable SSI clock rate 80 kHz 0 4 MHz Monoflop time 40 s Data refresh rate 250 s Interface CAN High Speed acc to ISO 11898 Basic and Full CAN CAN specification 2 0 B Prot...

Страница 50: ...int Additional lengt 100 mm in order to obtain an optimal measuring result the magnetic band should be about 0 1 m longer than the required measuring length Min bending radius for storage 150 mm Relat...

Страница 51: ...b 20 a a Model 1 IP40 Standard b Baud rate 2 Standard CANopen 250 k other baud rates on request c Output circuit Power supply 1 SSI 25 bit 10 30 V DC 3 CANopen 10 30 V DC d Type of connection 1 cabel...

Страница 52: ...he device must not be installed close to sources of strong inductive or capacitive inter ference or strong electrostatic fields CAUTION The electrical connections must be made by suitably qualified pe...

Страница 53: ...es and is a magnetic short circuit at the same time This increa ses significantly the functional security under ex treme magnetic influences Both parts A and B are already factory bonded C To keep the...

Страница 54: ...38 C We advise against installation if the temperature of the surfaces to be bonded is lower than 10 C since the adhesive becomes too solid and sufficient immediate adhesion may not be achievable in t...

Страница 55: ...tape in two steps First remove the protective foil up to the half and stick the tape in place then remove the remaining length Finally stick the cover tape on the visible dark brown magnetised plasti...

Страница 56: ...w The provided pole searcher film allows to determine the respective pole pitches when lying on the tape From that the following installation direction results Figure 4 Mounting sensor to magnetic tap...

Страница 57: ...once again the same data value error recognition in evaluation Some encoders contain a Power Failure Bit PFB With LA50 the PFB is always low Not inverted SSI clock Figure 5 Readout of data 2 time wit...

Страница 58: ...which is located behind a protection cap on the top of the sensor housing Position 0 of the address coding switch fetches the address from the memory If no address is saved in the memory the default s...

Страница 59: ...ion Code Node Code The 11 bit Identifier is made up of a 4 bit function code and a 7 bit node number NOTICE The higher the value of the COB Identifier the lower is its priority Broadcast network wide...

Страница 60: ...1800h TPDO2 1801h Mapping object 1A00h 1A01h Entry 0x60040020 0x60300110 Object 6004h 6030h Subindex 00 00 Data length 20h 32 Bit 10h 16 Bit Asynchronous Asynchronous Transmit PDO 1 1800h Position as...

Страница 61: ...O rx Initiate Download Request Send parameters to sensor Data length 4 Byte 2Bh SDO rx Initiate Download Request Send parameters to sensor Data length 2 Byte 2Fh SDO rx Initiate Download Request Send...

Страница 62: ...ata length etc The error codes are in the device profile DSP 406 Example of a service data transmission to and from the Sensor Master Sensor COB ID f r Kommando Index Sub max 4 Byte SDO rx 22h index D...

Страница 63: ...uct Code numerical number Revision Number major an minor revision as numerical number Serial Number numerical number LSS Master CAN ID 2021 LSS Slave CAN ID 2020 A product code a revision number and a...

Страница 64: ...ot be used by any node The resulting node numbers lie in the range 1 0Fh hexadecimal 1 15 decimal NOTICE The acceptance of a new node number only becomes by means of an NMT Reset Node command All sett...

Страница 65: ...length With CAN the maximum bus length is mainly limited by the signal propagation time The multimaster bus access procedure arbitration requires an almost simultaneous presence of the signals for the...

Страница 66: ...0 A Switch Mode Global command is sent to switch a device in LSS configuration mode 0x04 0x01 reserved This command is not confirmed The following command calls for the Inquire Node ID service 0x5E re...

Страница 67: ...rror codes are reserved The error extension includes manufacturer specific information can only be used in case of error code 0xFF Both network specific parameters have now been modified and the new p...

Страница 68: ...dence As standard the interfaces CANopen is supplied with a termination impedance of 120 inside of the interface input The termination impedance can be deactivated with the S3 switch The SSI interface...

Страница 69: ...he machine zero point an offset should to be deposited at the controller side NOTICE An offset is necessary in each case of a replacement of the EMAX encoder sensor head or magnetic tape 7 6 Pin Conne...

Страница 70: ...e side The screens should not be grounded on both sides Signal cables always have to be routed separately from the load power line A safety distance of at least 0 5 m has to be kept from inductive and...

Страница 71: ...es of accidents If components need to be replaced Pay attention to a correct installation of the spare parts Reinstall all the fixing elements properly Before turning on the device ensure that all cov...

Страница 72: ...K bler Group Fritz K bler GmbH Schubertstrasse 47 D 78054 Villingen Schwenningen Germany Phone 49 7720 3903 0 Fax 49 7720 21564 info kuebler com www kuebler com R60802 0009...

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