Kübler Limes BA5, Руководство пользователя

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Handbuch
Limes LA50 / BA5
Absolutes magnetisches Längenmesssystem
DE 22/38
Position
7.3 Schnittstelle CANopen
Das Messsystem mit einer CAN-Schnittstelle ist nach CANopen-Standard DS406 ausgestattet.
Um die Kommunikation zu starten, wird ein NMT-Kommando ausgegeben.
Folgende Identifier sind vorgegeben:
CAN - Identifier
(6 Byte Telegramm)
181 (16) = Identifier
Erste 4 Bytes = Position (Auflösung 0,01 mm), Baudrate 250 KB/s
Folgende 2 Bytes = Geschwindigkeit in mm/s
Mittels des an der Gehäuseoberseite unter einer Schutzklappe befindlichen Drehcodierschal-
ters kann der CAN-Identifier im Bereich von 181
(16)
bis 18F
(16)
eingestellt werden:
Die Stellung 0 des Adresskodierschalters holt die Adresse aus dem Speicher. Wenn dort
keine Adresse hinterlegt ist, wird die Default-Einstellung von 181h verwendet.
Die Stellung 8 des Bitratenkodierschalters holt die gespeicherte Bitrate aus dem EEPROM,
wenn keine Bitrate gespeichert wurde beträgt diese 1Mbit/s.
Stellung CAN Identifier Stellung CAN Identifier Stellung Baudrate
0 Identifier aus Speicher 8 188 8 Baudrate aus Speicher
1 181 9 189 9 1M
2 182 A 18A A 800k
3 183 B 18B B 500k
4 184 C 18C C 250k*
5 185 D 18D D 125k
6 186 E 18E E 100k
7 187 F 18F F 50k
*default
LED Baudrate Adresse Abschluss-
widerstand
LSB MSB LSB MSB
Byte: 0 1 2 3 4 5
Geschwindigkeit