Kollmorgen AKMH, Инструкция по эксплуатации

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Elektrische Installation
6.1 Wichtige Hinweise
Nur Fachleute mit elektrotechnischer Ausbildung dürfen den Motor verdrahten.
Verdrahten Sie die Motoren immer im spannungsfreien Zustand, d.h.
keine der Betriebsspannungen eines anzuschließenden Gerätes darf
eingeschaltet sein. Es besteht die Gefahr von Tod oder schweren
gesundheitlichen Schäden beim Berühren freiliegender Kontakte.
Sorgen Sie für eine sichere Freischaltung des Schaltschrankes (Sperre,
Warnschilder etc.). Erst bei der Inbetriebnahme werden die einzelnen
Spannungen eingeschaltet.
Lösen Sie die elektrischen Anschlüsse der Motoren nie unter Spannung.
Gefahr durch elektrischen Schlag! In ungünstigen Fällen können
Lichtbögen entstehen und Personen und Kontakte schädigen.
Restladungen in den Kondensatoren des Servoverstärkers können bis zu
10 Minuten nach Abschalten der Netzspannung gefährliche Werte
aufweisen. Leistungsanschlüsse können Spannung führen, auch wenn
sich der Motor nicht dreht. Messen Sie die Spannung im Zwischenkreis
und warten Sie, bis die Spannung unter 40V abgesunken ist.
Beachten Sie auch die Hinweise in den Anschlussplänen in der Betriebsanleitung des
verwendeten Servoverstärkers.
6.2 Anschluss der Motoren
Kollmorgen liefert AKMH Motoren in drei Anschlussvarianten:
1.
Mit fest montiertem Kabel auf der Motorseite und montierten Feedback Stecker
sowie lose Aderenden für den Leistungsanschluss auf der Verstärkerseite
für AKD-B/P/T/M Servoverstärker. Die Steckerbelegung finden Sie in der
Betriebsanleitung des verwendeten AKD. Die maximale Kabellänge ist 15 m.
2. Mit fest montiertem Kabel auf der Motorseite und Steckern auf der Verstärkerseite
für AKD-N Servoverstärker. Die Steckerbelegung finden Sie in der
Betriebsanleitung des AKD-N. Die maximale Kabellänge ist 5 m.
3. Mit losen Kabelenden. Führen Sie die Verdrahtung gemäß den gültigen Normen
und Vorschriften aus (z.B. EN 60204). Falsch installierte Abschirmung führt zu
EMV Störungen und hat negative Auswirkungen auf die Systemfunktion.
Die Steckerbelegung finden Sie in der Betriebsanleitung des verwendeten
Servoverstärkers. Die maximale Kabellänge ist 15 m.
Technische Daten unserer konfektionierten Leitungen finden Sie im Zubehörhandbuch.
Farbkodierung der Adern:
Leistung Farbe Bremse Farbe DSL Farbe SFD Gen 2 Farbe
U blau BR+ rot COM+ braun DATA+ weiß
V braun BR- blau COM- weiß DATA- braun
W schwarz - - - - Up rot
PE grün/gelb - - - - 0V blau
Servomotoren AKMH Deutsch - 25
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08/2013
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