Kollmorgen AKMH, Инструкция по эксплуатации

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Mechanische Installation
Maßzeichnungen finden Sie im Kapitel "Dimension Drawings" ab S.62.
5.1 Wichtige Hinweise
Nur Fachleute mit Maschinenbau-Kenntnissen dürfen den Motor montieren.
— Schützen Sie die Motoren und Kabel vor unzulässiger Beanspruchung. Bei Trans-
port und Handhabung dürfen keine Bauelemente beschädigt werden. Vermeiden
Sie Kratzer in der Edelstahloberfläche.
— AKMH Motoren dürfen nicht mit nach oben weisender Welle montiert werden.
— Zur Abdichtung des Montageflansches muss der im Befestigungskit enthaltene
O-Ring benutzt werden.
— Verwenden Sie Dichtungsschrauben für die Motorbefestigung.
— Schließen Sie bei freiliegendem Wellenende die Zentrierbohrung in der Welle mit ei-
ner Dichtungsschraube.
— Der Motor sollte derart montiert werden, dass das Motorkabel zur Seite oder nach
unten aus dem Motor austritt. Montieren Sie eine Zugentlastung falls erforderlich.
— Stellen Sie die ungehinderte Belüftung der Motoren sicher und beachten Sie die zu-
lässige Umgebungs- und Flanschtemperatur. Bei Umgebungstemperaturen über
40°C sprechen Sie mit unserer Applikationsabteilung. Sorgen Sie für ausreichende
Wärmeabfuhr in der Umgebung und am Motorflansch.
— Flansch und Welle sind bei Lagerung und Einbau besonders gefährdet — vermei-
den Sie daher rohe Kraftanwendung. Benutzen Sie zum Aufziehen von Kupplungen,
Zahnrädern oder Riemenscheiben unbedingt das vorgesehene Anzugsgewinde in
der Motorwelle und erwärmen Sie, sofern möglich, die Abtriebselemente. Schläge
oder Gewaltanwendung führen zur Schädigung von Kugellagern und Welle.
— Verwenden Sie nach Möglichkeit nur spielfreie, reibschlüssige Spannzangen oder
Kupplungen. Achten Sie auf korrektes Ausrichten der Kupplung. Ein Versatz führt zu
unzulässigen Vibrationen und zur Zerstörung von Kugellagern und Kupplung.
— Vermeiden Sie unter allen Umständen eine mechanisch überbestimmte Lagerung
der Motorwelle durch starre Kupplung und externe Lagerung (z.B. im Getriebe).
— Beachten Sie die Motorpolzahl und die Resolverpolzahl und stellen Sie bei den ver-
wendeten Servoverstärkern die Polzahlen unbedingt korrekt ein. Falsche Einstellung
kann besonders bei kleinen Motoren zur Zerstörung führen.
— Vermeiden Sie möglichst eine axiale Belastung der Motorwelle. Eine axiale Bela-
stung verkürzt die Lebensdauer des Motors erheblich.
— Prüfen Sie die Einhaltung der zulässigen Radial- und Axialbelastungen F
R
und F
A
.
Bei Verwendung eines Zahnriemen-Antriebs ergibt sich der minimal zulässige
Durchmesser des Ritzels z.B. nach der Gleichung: d M F
R min
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Deutsch - 22 Servomotoren AKMH
Mechanische Installation
08/2013
Kollmorgen
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