Kollmorgen AKMH, Инструкция по эксплуатации

Страница: 17 / 74

3.4 Haltebremse
Die Motoren mit DSL Rückführung sind wahlweise mit eingebauter Haltebremse erhält-
lich. Ein nachträglicher Einbau ist nicht möglich. Die Federdruckbremse (24V DC) blo-
ckiert im spannungslosen Zustand den Rotor.
Wenn bei hängender Last (Vertikalachsen) die Motorhaltebremse gelöst
ist und gleichzeitig der Servoantrieb keine Leistung erbringt, kann die
Last herunterfallen! Verletzungsgefahr für das Bedienpersonal der
Maschine. Die funktionale Sicherheit kann bei vertikalen Achsen nur mit
einer zusätzlichen, externen mechanischen Bremse erreicht werden.
Die Haltebremsen sind als Stillstandsbremsen ausgelegt und für dauernde, betriebsmäßi-
ge Abbremsvorgänge ungeeignet. Bei häufiger betriebsmäßiger Abbremsung ist ein vor-
zeitiger Verschleiß und Ausfall der Haltebremse wahrscheinlich.
Die Motorlänge vergrößert sich bei eingebauter Haltebremse.
Die Haltebremsen können direkt vom Servoverstärker angesteuert werden (nicht funktio-
nal sicher!), dann erfolgt das Löschen der Bremswicklung im Servoverstärker — eine
zusätzliche Beschaltung ist nicht erforderlich. Beachten Sie hierzu die Betriebsanleitung
des Servoverstärkers. Wird die Haltebremse nicht vom Servoverstärker direkt angesteu-
ert, muss eine zusätzliche Beschaltung (z.B. Varistor) vorgenommen werden. Sprechen
Sie hierzu mit unserem Kundendienst.
3.4.1 Anschluss Optionen
Das Hybridkabel beinhaltet Adern für Leistung und Feedback und einen Schlauch zum
Druckausgleich des Innendrucks im Motor.
Codes K und T
Kabel vorbereitet für AKD-B/P/T/M. Feedback Stecker angeschlagen, Lei-
stungsadern und Schirm vorbereitet für den Anschluss an den AKD Stecker X9
(siehe Betriebsanleitung des Servoverstärkers).
Codes N und M
(in Vorbereitung) Kabel vorbereitet für AKD-N. Hybrid Stecker angeschlagen zum direkten
Anschluss an den AKD-N (siehe Betriebsanleitung des Servoverstärkers).
Codes L und F Kabel mit fliegenden Adern for Leistung und Feedback.
Abhängig von den Anforderungen der Applikation können Sie zwischen Standardverdrah-
tung (washdown) oder Verdrahtung für hygienisches Umfeld (Lebensmittel) wählen.
Nicht-Lebensmittel Anwendungen werden mit Washdown Hybridkabeln verdrahtet
(K,L,N). Lebensmittel Anwendungen erfordern eine spezielle Lösung mit einem schlauch-
geführten Hybridkabel. (T,F,M).
Bewerten Sie die Verträglichkeit der verwendeten Reinigungsmittel mit dem Motorkabel
bzw. dem Silikonschlauch. Langfristige Exposition der Motorkabels mit unverträglichen
Chemikalien kann zur Kontaminierung des Produkts, Ausfall des Motors und eventueller
Stromschlaggefahr durch freiliegende stromführende Teile des Motorkabels führen.
Code Type Querschnitt
Min. Bie-
geradius
Bemerkungen
K, L, N Hybridkabel
(4x2.5+2x(2x1.0) + t*)
(4x4.0+2x(2x1.0) +t*)
150 mm
165 mm SFD Gen2:
4 Leistungsadern, 4 Signala-
dern, keine Bremsadern
DSL: 4 Leistungsadern, 2 Signa-
ladern, 2 Bremsadern
T, F, M
Schlauchgeführtes
Hybridkabel (4x2.5+2x(2x1.0) + t*)
(4x4.0+2x(2x1.0) +t*)
175 mm
190 mm
* i
nterner Schlauch für Druckausgleich
Servomotoren AKMH Deutsch - 17
Kollmorgen
08/2013
Produktidentifizierung
DEUTSCH