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6.3

Leitfaden für die elektrische Installation

—

Prüfen Sie die Zuordnung von Servoverstärker und Motor. Vergleichen Sie Nenn-
spannung und Nennstrom der Geräte.

—

Achten Sie auf einwandfreie Erdung von Servoverstärker und Motor. EMV-gerechte
Abschirmung und Erdung siehe Betriebsanleitung des AKD. Erden Sie Montageplat-
te und Motorgehäuse.

—

Bei Verwendung eines Motorleistungskabels mit integrierten Bremssteueradern
müssen die Bremssteueradern abgeschirmt sein.

—

Der Schirm muss beidseitig aufgelegt werden (siehe auch Betriebsanleitung des
AKD).

—

Legen Sie Abschirmungen großflächig (niederohmig) über metallisierte Steckerge-
häuse bzw. EMV-gerechte Kabelverschraubungen auf.

System mit AKMH und AKD-N

System mit AKMH und AKD-P

Deutsch - 26

Servomotoren AKMH

Elektrische Installation

08/2013

Kollmorgen

DEUTSCH

Schaltschrank/
Switchgear cabinet

Содержание AKMH

Страница 1: ...ion CE region File akmh_de Bewahren Sie das Handbuch als Produktbestandteil w hrend der Lebensdauer des Produktes auf Geben Sie das Handbuch an nachfolgende Benutzer oder Besitzer des Produktes weiter...

Страница 2: ...hriftliche Genehmigung der Firma KOLLMORGEN Europe GmbH reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet vervielf ltigt oder verbreitet werden Technical changes to improve the per...

Страница 3: ...hreibung 4 1 Allgemeine technische Daten 18 4 2 Standardausr stung 18 4 2 1 Schutzart 18 4 2 2 Isolierstoffklasse 18 4 2 3 Oberfl che 18 4 2 4 Wellenende 19 4 2 5 Schutzeinrichtung 19 4 2 6 Schwingg t...

Страница 4: ...chnical Description 12 1 General technical data 42 12 2 Standard features 42 12 2 1 Protection class 42 12 2 2 Insulation material class 42 12 2 3 Surface 42 12 2 4 Shaft end 43 12 2 5 Protective devi...

Страница 5: ...H3 Ax flanges 64 18 5 Dimensions AKMH3 Cx flanges 65 18 6 Radial axial forces AKMH3 65 18 7 Dimensions AKMH4 Ax flanges 66 18 8 Dimensions AKMH4 Cx flanges 67 18 9 Radial axial forces AKMH4 67 18 10 D...

Страница 6: ...Diese Seite wurde bewusst leer gelassen Deutsch 6 Servomotoren AKMH 08 2013 Kollmorgen DEUTSCH...

Страница 7: ...eden wird zum Tode oder zu schweren irre versiblen Verletzungen f hren wird Weist auf eine gef hrliche Situation hin die wenn sie nicht vermieden wird zum Tode oder zu schweren irre versiblen Verletzu...

Страница 8: ...tellung Montage Inbetriebnahme und Betrieb von Motoren vertraut sind und ber die ihrer T tigkeit entsprechenden Mindestqualifikationen verf gen Transport nur durch Personal mit Kenntnissen in der Beha...

Страница 9: ...hrliche Spannungen Messen Sie zur Sicherheit die Spannung im Zwischenkreis und warten Sie bis die Spannung unter 40V abgesunken ist H ngende Lasten sichern Eingebaute Haltebremsen sind nicht funktion...

Страница 10: ...eingebaut und d rfen nur als integrierte Bauteile der Anlage in Betrieb genommen werden Der in die Motorwicklungen eingebaute Thermoschutzsensor muss ausgewertet und berwacht werden Eingebaute Halteb...

Страница 11: ...chtlinie erf llt Eingebaute Haltebremsen alleine d rfen nicht f r die Sicherstellung der funktionalen Sicherheit benutzt werden 2 4 Handhabung 2 4 1 Transport Klimaklasse 2K3 nach EN61800 2 IEC 60721...

Страница 12: ...e feststellen darf der Motor nicht weiterbetrieben werden die Lager m ssen erneuert werden vom Hersteller Nach 20 000 Betriebsstunden unter Nennbedingungen Erneuern der Kugellager Motor an Hersteller...

Страница 13: ...ng CUST P N Kunden Mat Nr Ics I0rms Stillstandsstrom Tcs M0 Stillstandsdrehmoment Vs UN Netzspannung Nrtd nn Nenndrehzahl bei UN Prtd Pn Nennleistung Rm R25 Wicklungswiderstand bei 25 SERIAL Seriennum...

Страница 14: ...assfedernut DN NEMA Frontmontage glatte Welle S sonder G H sind alternative Flanschvarianten Kontaktieren Sie den Kollmorgen Vertrieb Rotorl nge 1 2 3 4 5 Wicklungstyp A Z S sonder Anschluss K Kabel m...

Страница 15: ...Bauform IM B5 nach DIN EN 60034 7 Legen Sie zur Abdichtung den O Ring Befestigungsset in die Flanschnut ein Frontmontage Flanschtypen Cx Dx Die Grundbauform f r Frontmontage ist die Bauform IM B14 nac...

Страница 16: ...r einstelligen Num mern 1 to 5 von kurz nach lang Innerhalb jeder Rotorl nge sind zahlreiche Wicklungs varianten definiert Ma zeichnungen finden Sie ab Seite 62 3 3 4 Wicklungstyp Optionen Kollmorgen...

Страница 17: ...Schlauch zum Druckausgleich des Innendrucks im Motor Codes K und T Kabel vorbereitet f r AKD B P T M Feedback Stecker angeschlagen Lei stungsadern und Schirm vorbereitet f r den Anschluss an den AKD S...

Страница 18: ...auer 20 000 Betriebsstunden Technische Daten der Motortypen finden Sie im Kapitel Technical Data ab S 55 4 2 Standardausr stung 4 2 1 Schutzart Motor WellendichtungOption Flanschdichtung Schutzart AKM...

Страница 19: ...Sie in den technischen Daten Kupplung Als ideale spielfreie Kupplungselemente haben sich doppelkonische Spannzangen even tuell in Verbindung mit Metallbalg Kupplungen bew hrt 4 2 5 Schutzeinrichtung...

Страница 20: ...lichkeiten unter Einhaltung der Lebens mittelhygiene Richtlinie der Maschinenrichtlinie und der Richtlinie f r Materialien mit Kontakt zu Lebensmitteln durchgef hrt wird Der AKMH Motor ist konform zu...

Страница 21: ...Gew hrleistung der Motorlebensdauer nur bei Einsatz der geteste ten Reinigungsmittel geben Andere als die oben genannten Reinigungsmittel kann Kollmorgen auf Anfrage testen und gegebenfalls freigeben...

Страница 22: ...Lagerung und Einbau besonders gef hrdet vermei den Sie daher rohe Kraftanwendung Benutzen Sie zum Aufziehen von Kupplungen Zahnr dern oder Riemenscheiben unbedingt das vorgesehene Anzugsgewinde in de...

Страница 23: ...erseite ver schraubt werden Flanschmontage A Durchgangsbohrungen im Flansch erm glichen Mon tage von der R ckseite mit Dichtungsschrauben Frontmontage C Gewinde im Flansch erm gli chen Montage von der...

Страница 24: ...abelbiegeradius 150mm bzw 165mm siehe S 17 Bewerten Sie vor dem Langzeiteinsatz die Vertr glichkeit der verwendeten Reinigungs mittel mit dem Motorkabel Im Lebensmittelberich muss die Schlauchoption f...

Страница 25: ...sanleitung des verwendeten Servoverst rkers 6 2 Anschluss der Motoren Kollmorgen liefert AKMH Motoren in drei Anschlussvarianten 1 Mit fest montiertem Kabel auf der Motorseite und montierten Feedback...

Страница 26: ...te und Motorgeh use Bei Verwendung eines Motorleistungskabels mit integrierten Bremssteueradern m ssen die Bremssteueradern abgeschirmt sein Der Schirm muss beidseitig aufgelegt werden siehe auch Betr...

Страница 27: ...nschl sse k nnen Spannung f hren auch wenn sich der Motor nicht dreht Messen Sie die Spannung im Zwischenkreis und warten Sie bis die Spannung unter 40V abgesunken ist Die Oberfl chentemperatur des Mo...

Страница 28: ...ung Pr fen Sie die Funktion der Haltebremse sofern vorhanden 24V anlegen Bremse muss l ften Pr fen Sie ob der Rotor des Motors sich frei drehen l sst eventuell vorhandene Bremse vorher l ften Achten S...

Страница 29: ...ertleitung pr fen Motorphasen korrekt auflegen Bremsenansteuerung pr fen Mechanik pr fen Motor geht durch Motorphasen vertauscht Motorphasen korrekt auflegen Motor schwingt Abschirmung Feedbackleitung...

Страница 30: ...rom des verwendeten Servoverst rkers muss kleiner sein Drehmomentkonstante KTrms Nm A Die Drehmomentkonstante gibt an wie viel Drehmoment in Nm der Motor mit 1A Sinus Effektivstrom erzeugt Es gilt M I...

Страница 31: ...used Symbol Indication Indicates a hazardous situation which if not avoided will result in death or serious injury Indicates a hazardous situation which if not avoided could result in death or serious...

Страница 32: ...ar with the transport installation assembly commissioning and operation of motors and who bring their relevant minimum qualifications to bear on their duties Transport only by personnel with knowledge...

Страница 33: ...link voltage and wait until the voltage has fallen below 40V Secure hanging loads Built in holding brakes do not ensure functional safety Hanging loads vertical axes re quire an additional external m...

Страница 34: ...ponents in electrical apparatus or machines and can only be commissioned and put into operation as integral components of such appa ratus or machines The thermal sensor which is integrated in the moto...

Страница 35: ...safety 10 4 Handling 10 4 1 Transport Climate category 2K3 according to EN61800 2 IEC 60721 3 2 Temperature 25 70 C max 20K hr change Humidity rel humidity 5 95 no condensation Only by qualified pers...

Страница 36: ...ration check the motor for bearing noise If any noises are heard stop the operation of the motor the bearings must be replaced by the manufacturer After 20000 hours of normal operation replace all bea...

Страница 37: ...0rms standstill current Tcs M0 standstill torque Vs UN mains voltage Nrtd nn rated speed UN Prtd Pn rated power Rm R25 winding resistance 25 SERIAL serial no AMBIENT maximum ambient temperature Year o...

Страница 38: ...ge variants For more information contact your Kollmorgen sales contact Rotor length 1 2 3 4 5 Winding type A Z S special Brake 2 24V holding brake N w o brake S special Feedback C SFD Gen 2 GE DSL sin...

Страница 39: ...for flange mounting is style IM B5 according to EN 60034 7 Mount the FDA approved o ring part of mounting kit for flange sealing Face mounting flange types Cx Dx The basic style for face mounting is s...

Страница 40: ...ings are defined Dimension drawings can be found from page 62 11 3 4 Winding type options Kollmorgen defines windings with a single character A to Z from low currect to high cur rent windings Technica...

Страница 41: ...inside the motor The cable includes a tube for pressure compensation Codes K and T Cable prepared for AKD B P T M Feedback connector is assembled Power lines and shield is prepared for connecting the...

Страница 42: ...urs Technical data for every motor type can be found in chapter Technical Data from p 55 12 2 Standard features 12 2 1 Protection class Motor Shaft seal option Flange sealing Protection class AKMH2 to...

Страница 43: ...u will find at the technical data Coupling Double coned collets have proved to be ideal zero backlash coupling devices combined if required with metal bellows couplings 12 2 5 Protective device The st...

Страница 44: ...he food hygiene directive the machine directive and the food contact materials directive The AKMH motor is conform to the European hygienic directives Requirements IP40 IP69K EHEDG Food Grade Non Food...

Страница 45: ...can only give a guarantee for the motor s lifecycle if the tested cleansing agents are used Any cleansing agent other than those mentioned above can be tested by Kollmorgen upon request and if approp...

Страница 46: ...erable during storage and assembly so avoid brute force It is important to use the locking thread which is provided to tighten up couplings gear wheels or pulley wheels and warm up the drive compo nen...

Страница 47: ...unted either from the rear side of the flange or from the front side Flange mount A Through bores allow moun ting with sealed screws from rear side Face mount C Threads allow mounting with sealed scre...

Страница 48: ...m see p 41 Compatibility of the cable to cleaning solutions used in the application should be evalua ted before subjecting the cable to long term exposure to chemicals Using the motor in food grade ap...

Страница 49: ...ns of the drive which is used 14 2 Connecting the motor Kollmorgen delivers AKMH motors in three variants 1 With fixed cables on the motor side and mounted feedback connectors and flying leads for pow...

Страница 50: ...the AKD installation manual Earth the mounting plate and motor housing The shielding must be connected at both ends also refer to the AKD installation ma nual Connect up all system shielding via a wi...

Страница 51: ...ns supply has been switched off Even when the motor is not rotating control and power leads may be live Measure the DC link voltage and wait until it has fallen below 40V The surface temperature of th...

Страница 52: ...is correct Test the function of the holding brake if used apply 24V brake must be released Check whether the rotor of the motor revolves freely release the brake if necessa ry Listen out for grinding...

Страница 53: ...controls Check mechanism Motor runs away Motor phases in wrong sequence Correct the phase sequence Motor oscillates Break in the shielding of the feedback cable amplifier gain to high Replace feedbac...

Страница 54: ...ermined by the peak current of the dri vewhich is used Torque constant KTrms Nm A The torque constant defines how much torque in Nm is produced by the motor with 1A r m s current The relationship is M...

Страница 55: ...to di aderenza statica Par est tico de fricci n Thermal time constant Thermische Zeitkonstante Costante di tempo termica Constante t rmica de tiempo Weight standard Gewicht standard Peso standard Peso...

Страница 56: ...0 32 0 52 0 42 0 27 0 63 0 50 0 36 Voltage constant KErms mVmin 19 5 39 20 4 33 8 27 17 6 40 8 32 4 23 4 Winding resistance Ph Ph R25 W 13 0 20 0 5 24 8 79 5 46 2 36 9 04 5 46 2 96 Winding inductance...

Страница 57: ...1 10 0 52 Voltage constant KErms mVmin 54 5 26 1 89 8 47 1 24 8 120 70 6 33 4 Winding resistance Ph Ph R25 W 21 4 4 76 23 8 6 32 1 71 26 6 9 03 1 98 Winding inductance Ph Ph L mH 37 5 8 6 46 5 12 8 3...

Страница 58: ...1 18 3 18 7 18 4 23 5 23 5 23 5 Torque constant KTrms Nm A 1 34 0 71 0 37 2 4 1 26 0 59 0 43 1 72 0 89 0 42 2 04 1 06 0 59 Voltage constant KErms mVmin 86 3 45 6 23 7 154 80 9 38 3 27 5 111 57 4 27 5...

Страница 59: ...2 0 41 7 53 3 53 3 55 1 Torque constant KTrms Nm A 1 72 0 8 0 41 2 79 1 44 0 75 0 66 1 75 0 99 0 60 2 57 1 13 0 74 Voltage constant KErms mVmin 110 51 3 26 6 179 92 7 48 3 42 4 112 63 9 38 4 166 72 9...

Страница 60: ...A 2 2 1 00 0 91 3 00 1 50 1 24 2 28 1 66 2 54 2 1 1 85 Voltage constant KErms mVmin 142 1 65 5 58 8 194 5 98 2 79 9 147 107 164 133 119 Winding resistance Ph Ph R25 W 3 320 0 757 0 587 3 45 0 957 0 6...

Страница 61: ...This page has been deliberately left blank Servomotors AKMH General 61 Kollmorgen 08 2013 Technical Data...

Страница 62: ...ion drawings All drawings are drawings in principle not scaled 3D Models are available from www kollmorgen com 18 1 Dimensions AKMH2 Ax flanges General 62 Servomotors AKMH Dimension drawings 08 2013 K...

Страница 63: ...18 2 Dimensions AKMH2 Cx flanges 18 3 Radial axial forces AKMH2 Radialkr fte am Wellenende Radial Force at shaft end Servomotors AKMH General 63 Kollmorgen 08 2013 Dimension drawings...

Страница 64: ...18 4 Dimensions AKMH3 Ax flanges General 64 Servomotors AKMH Dimension drawings 08 2013 Kollmorgen...

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Страница 68: ...18 10 Dimensions AKMH5 Ax flanges General 68 Servomotors AKMH Dimension drawings 08 2013 Kollmorgen...

Страница 69: ...18 11 Dimensions AKMH5 Cx flanges 18 12 Radial axial forces AKMH5 Radialkr fte am Wellenende Radial Force at shaft end Servomotors AKMH General 69 Kollmorgen 08 2013 Dimension drawings...

Страница 70: ...18 13 Dimensions AKMH6 Ax flanges General 70 Servomotors AKMH Dimension drawings 08 2013 Kollmorgen...

Страница 71: ...18 14 Dimensions AKMH6 Cx flanges 18 15 Radial axial forces AKMH6 Radialkr fte am Wellenende Radial Force at shaft end Servomotors AKMH General 71 Kollmorgen 08 2013 Dimension drawings...

Страница 72: ...This page has been deliberately left blank General 72 Servomotors AKMH Dimension drawings 08 2013 Kollmorgen...

Страница 73: ...s Laboratories Recognized for UL and Canada in File E61960 19 2 EC Declaration of Conformity Laboratory tests for conformity to european hygienic directives are in process Servomotors AKMH General 73...

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