P
ro
b
le
m
P
ic
c
o
b
o
a
rd
d
o
e
s
n
’t
w
o
rk
ri
g
h
t o
r
a
t a
ll
S
e
rv
o
s
a
n
d
m
o
to
rs
d
o
n
’t
w
o
rk
P
ic
c
o
lo
y
a
w
s
a
ft
e
r
ta
k
in
g
o
ff
T
h
e
g
y
ro
d
o
e
s
n
’t
w
o
rk
ri
g
h
t
T
h
e
t
a
il
ro
to
r
m
ix
e
r
c
a
n
’t
g
e
t
a
d
ju
s
te
d
.
T
h
e
ta
il
y
a
w
s
w
h
il
e
h
o
o
v
e
ri
n
g
.
P
o
s
s
ib
le
r
e
a
s
o
n
T
h
e
c
ry
s
ta
l
o
f
th
e
p
ic
c
o
b
o
a
rd
re
c
e
iv
e
r
is
u
n
p
lu
g
g
e
d
R
e
c
e
iv
e
r
a
n
d
t
ra
n
s
m
it
te
r
c
ry
s
ta
l
d
o
n
’t
m
a
tc
h
w
it
h
e
a
c
h
o
th
e
r
(c
a
u
s
e
d
b
y
d
a
m
a
g
e
\d
if
fe
re
n
t
c
h
a
n
n
e
ls
)
T
h
e
s
e
rv
o
p
lu
g
s
(
b
ro
w
n
\
re
d
\o
ra
n
g
e
)
o
f
th
e
p
ic
c
o
b
o
a
rd
a
re
r
e
v
e
rs
e
d
o
r
m
ix
e
d
u
p
o
r
n
o
t
e
v
e
n
p
lu
g
g
e
d
in
th
e
r
e
c
e
iv
e
r
p
a
rt
o
f t
h
e
p
ic
c
o
b
o
a
rd
.
T
h
e
t
a
il
ro
to
r
m
ix
e
r
is
n
’t
p
ro
p
e
rl
y
a
d
ju
s
te
d
.
T
h
e
in
s
ta
ll
a
ti
o
n
o
f
th
e
p
ic
c
o
b
o
a
rd
is
n
’t
c
o
rr
e
c
t.
T
h
e
ta
il
ro
to
r
d
o
e
s
n
’t
w
o
rk
r
ig
h
t.
T
h
e
2
tr
im
m
p
o
ti
s
re
a
c
t
v
e
ry
s
e
n
s
it
iv
e
a
n
d
s
h
o
u
ld
th
e
re
fo
re
g
e
t
a
d
ju
s
te
d
in
a
v
e
ry
c
a
re
fu
l
a
n
d
g
e
n
tl
e
w
a
y.
T
h
e
g
a
in
o
f t
h
e
g
y
ro
is
to
o
h
ig
h
.
C
o
n
s
e
q
u
e
n
c
e
T
h
e
re
c
e
iv
e
r
c
a
n
’t
re
c
e
iv
e
th
e
s
ig
n
a
ls
o
f t
h
e
tr
a
n
s
m
it
te
r.
T
h
e
re
c
e
iv
e
r
c
a
n
’t
re
c
e
iv
e
th
e
s
ig
n
a
ls
o
f t
h
e
tr
a
n
s
m
it
te
r.
T
h
e
r
e
c
e
iv
e
r
c
a
n
’t
g
e
t
s
u
p
p
lie
d
w
it
h
p
o
w
e
r
a
n
d
th
e
re
fo
re
d
o
e
s
n
’t
w
o
rk
.
R
e
v
e
rs
a
l
o
f
th
e
p
lu
g
s
p
o
la
ri
ty
n
o
rm
a
lly
d
o
e
s
n
o
t
d
a
m
a
g
e
th
e
e
le
c
tr
o
n
ic
s
.
T
h
e
ta
il
y
a
w
s
a
n
d
m
a
k
e
s
s
u
d
d
e
n
m
o
v
e
s
.
T
h
e
g
y
ro
c
o
rr
e
c
ts
a
n
d
s
ta
b
ili
z
e
s
t
h
e
w
ro
n
g
a
x
is
.
T
h
e
ta
ilr
o
to
r
d
o
e
s
n
’t
h
a
v
e
e
n
o
u
g
h
p
o
w
e
r.
A
ft
e
r
a
d
ju
s
ti
n
g
th
e
tr
im
p
o
ti
s
o
n
ly
a
p
p
ro
x
im
a
te
ly
,
it
’s
d
if
fi
c
u
lt
t
o
f
in
d
t
h
e
o
p
ti
m
a
l s
e
tt
in
g
s
a
g
a
in
.
T
h
e
g
y
ro
’s
s
ti
c
k
a
u
th
o
ri
ty
(o
v
e
r
c
o
n
tr
o
l)
is
to
o
h
ig
h
.
C
o
rr
e
c
ti
o
n
P
lu
g
in
th
e
re
c
e
iv
e
r
c
ry
s
ta
l,
w
h
ic
h
is
n
o
rm
a
lly
e
n
c
lo
s
e
d
to
th
e
tr
a
n
s
m
it
te
r
(a
s
s
h
o
w
n
in
th
e
ill
u
s
tr
a
ti
o
n
).
C
h
e
c
k
i
f
b
o
th
c
ry
s
ta
ls
h
a
v
e
t
h
e
s
a
m
e
c
h
a
n
n
e
l.
A
tt
e
n
ti
o
n
:
D
o
n
’t
m
ix
u
p
t
h
e
C
ry
s
ta
ls
(
tr
a
n
s
m
it
te
r=
T
F
r
e
s
p
.T
X
\
re
c
e
iv
e
r=
R
A
r
e
s
p
.R
X
)
T
h
e
p
lu
g
s
o
f t
h
e
b
o
a
rd
a
n
d
th
e
s
e
rv
o
s
g
e
t p
lu
g
g
e
d
in
to
th
e
r
e
c
e
iv
e
r
a
s
d
e
s
c
ri
b
e
d
.
W
a
tc
h
o
u
t f
o
r
th
e
r
ig
h
t
p
o
la
ri
ty
o
f t
h
e
p
lu
g
s
.
A
d
ju
s
t t
h
e
ta
il
ro
to
r
m
ix
e
r
a
s
s
u
g
g
e
s
te
d
.
C
h
e
c
k
if
y
o
u
’v
e
in
s
ta
lle
d
th
e
p
ic
c
o
b
o
a
rd
c
o
rr
e
c
tl
y.
C
h
e
c
k
t
h
e
t
a
il
ro
to
r.
M
a
k
e
s
u
re
t
h
e
t
a
il
ro
to
r
w
o
rk
s
m
o
v
e
s
w
it
h
o
u
t f
ri
c
ti
o
n
.
U
n
p
lu
g
th
e
fl
ig
h
t b
a
tt
e
ri
e
s
a
n
d
s
e
t t
h
e
p
o
ti
s
b
a
c
k
to
th
e
f
a
c
to
ry
s
e
tt
in
g
s
(
a
s
s
h
o
w
n
i
n
t
h
e
i
llu
s
tr
a
ti
o
n
).
It
is
a
d
v
is
a
b
le
to
d
is
c
o
n
n
e
c
t
th
e
b
a
tt
e
ri
e
s
te
m
p
o
ra
ri
ly
a
ft
e
r
e
v
e
ry
s
in
g
le
a
d
ju
s
tm
e
n
t,
to
re
s
e
t t
h
e
e
le
c
tr
o
n
ic
s
.
R
e
d
u
c
e
th
e
g
a
in
o
f t
h
e
g
y
ro
(
-)
.
36
Problems and their solutions
