2.3
伺服馬達專用訊號連接器
DN-8368MB
本章節主要是說明三菱伺服馬達在
上的端子接點訊號說明， 由於此端子板是可配
PISO-PS600 (position control mode)
PISO-VS600 (Position/Speed control mode)
，
及
PMDK (Professional Motion development Kit (
AI/AO))
支援
多卡共用端子板； 再加上三菱的
伺服馬達又可以經由設定而有不同的控制模式，而這些不同的控制模式中又有些訊號腳位是共用
或者是須要經由設定驅動器後始可操作，
CN1A
所以我們特別將這些三菱伺服驅動器上的
、
CN1B
CN3
、
等的控制腳位的定義特別列出來說明，讓使用者可以經由這的說明而能容易的操控
不同模式的馬達模式控制。
CN1A_0 ~ CN1A_2
CN1A
,
20Pin
軸卡與三菱伺服驅動器
連接之配腳口 此配接口共有
， 為直接腳位對應引入， 使用
者可以直接將購買的三菱線材與端子板的連接頭對接即可。泓格科技股份公司之運動控制卡並未
全數引用所有三菱伺服的腳位，我們僅僅使用部份腳位，
且由於各腳位於伺服馬達驅動器的控制
模式設定改變時，部份腳位定義也將會依控制模式的改變而有所改變，
2-9
詳細定義內容如表
：
2-9
表
I/O Signals in Servo Drive
Signals in
DN-8368MB
Pin
No.
I/O
Position control mode
Speed control mode
1
2 I
NP
CCW+
3 I
PP
CW+
4
5 O
LZ
LZ
Z+
6 O
LA
LA
A+
7 O
LB
LB
B+
8
I
CR*
SP1*
Pin 1 of JP15~JP17
9
10 PWR
SG
SG
EGND
11
12 I
NG
CCW-
13 I
PG
CW
14
15 O
LZR
LZR
Z-
16 O
LAR
LAR
A-
17 O
LBR
LBR
B-
18 O
INP
SA
INP
19 O
RD
RD
RDY
20 PWR
SG
SG
EGND
*
(J2S)
Para.43~48
註：有打 號的腳位是代表該訊號可以經由三菱伺服馬達驅動器
的
的設定來改
變腳位定義名稱。
http://www.icpdas.com
DN-8368MB User Manual
V 1.0
28
