CNIO_0 ~ CNIO_2
I/O
:
,
此配接口主要是讓使用者可以配接各軸的一般機台
訊號， 例如 緊急訊號、 正負極限 歸零、
LTC
CMP
減速訊號、
、 正負
等， 透過這些配接點可以讓使用者輕易的將這些機台常用的訊號引
入控制卡，
2-6
達到控制。 詳細腳位描述內容如表
：
2-6
表
Pin NO
Pin Define
Function description
1
CMP-
Ground for Compare trigger output
2
CMP+
High Speed Compare trigger output
3
LTC-
Ground for Position Latch input
4
LTC+
High Speed Position Latch input
http://www.icpdas.com
DN-8368MB User Manual
V 1.0
26
5 HOME
Origin signal (ORG) input
6 SLD
Slow-Down signal input
7
EGND
External Power Ground
8
LMT-
Negative End Limit signal (MEL) input
9
LMT+
Positive End Limit signal (PEL) input
10 EMG
Emergency stop signal to servo motor driver, direct connect
to pin 15 of CN1B
11
E24V
External power, direct connect to pin 4 and pin 5 of CON2
CN232
COM Port
CN3
RS-232
主要提供使用者可以將電腦上的
與三菱伺服馬達驅動器上的
中的
通訊串
口連接使用，
JP8~JP9
3
再經由設定
來選定接到此端子板上的 軸中欲讀取的伺服馬達驅動器內
容；經由此貼心設定可省去客戶常因為須要調機或者設定驅動器之內定值而一直插拔線材；詳細
的腳位內容描述如表
2-7
：
2-7
表
Pin NO
Pin Define
Function description
1 N.C
No
Connection
2
TXD
Transmitted data output to RS232 of Personal Computer
3
RXD
Received data input from RS232 of Personal Computer
4 N.C
No
Connection
5 AGND
Analog
Ground
6 N.C
No
Connection
7 N.C
No
Connection
8 N.C
No
Connection
9 N.C
No
Connection
