Festo 1501325, Краткое описание

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在 首次调试无 安全技术的马达控制器 时 ，可以按 照 F ig . 3 使用 最 简 布线将
马达控制器 CMMP-AS-
…
-M0 与紧急停 止开关 ( 2 ) 连接。
注意
绝 对不可以跨接安全功能。
在为 首次调试 而对输入 端 STO-A/STO- B 和 0 V -A/0 V - B 进行最 简 布线时 ，应
确 保在完成 最终 的安全 布线 后，必须 将 其 强 制 拆除 。
7 调试
注意
这里 的 调试 不是 指终端客户 按 照 规定的 首次 使用。 而是机器制 造 商在 构建
机器 时所进行 的 调试 。
注意
以下情况将导致安全功能丧失！
安全功能 缺 失可能导致 严重 的不可 恢复 性损 伤 ，例如：由于 所 连接的 执行 元
件的 意 外动作。
• 仅 在采取 了所 有防护 措施 后运 行 安全功能。
• 必须对安全功能 进行检查 ，且在按 照 规定使用前必须 进行相 应的 验证 。
错误接 线 或使用不符合安全类别的错误外 部组 件，会 造 成安全功能的丧失。
•
对 您 的应用 进行风 险 评 估 ，并 选择 相 应的接 线 和 部 件。
7.1调试前
请 执行 以下 步 骤做 好 调试准 备：
1. 确 保马达控制器 正确 安装。
2. 检查 电 气 安装（连接电 缆 、针脚分 配 章节 6）。 所 有 PE 地线 都 已
连接 ？
7.2 功能测试
注意
必须在安装后和安装 变 更 后对 STO 功能 进行重 新 验证 。
应由 调试人员 记 录 该 验证 。 可在马达控制器随附 CD 上的
GDCP-CMMP-AS-M0-S1-
...
文件中 找 到 有 助 于 调试 的 检查 清 单示 例。
8 操作和运行
8.1运营方的责任
应以合适的 时间间隔检查 安全装 置 的功能。 在 所 述 时 段 内 检查 的 方式 及 时间
间隔 由用 户 负责 选择 。 检查 后必须能 够证 明安全装 置与所 有 部 件 共 同 作用 时
功能 正常 。
8.2 维护和保养
马达控制器 CMMP-AS-
...
-M0 中的安全功能是免 维 护的。
9 诊断和故障排除
9.1状态显示
显示 说明
“H”：马达控制器处于“安全状态”。
这里与安全功能 STO (Safe Torque Off) 的状态信息意义不同。
对于“不安全状态”未设计专用显示，这通过马达控制器的正常状态显示
描述出来。
F ig . 4 马达控制器上的 七段显 示 器
9.2 故障信息
马达控制器在 位 于其 正面 的 七段显 示 器上 循 环 显 示故障信息 。 显 示故障信息
时 会使用“E”（ 指 Error） 、 一 个主 索 引 ( xx ) 和一 个子 索 引 ( y )，例如：E
5 1 0。 警告 的 编号 方式相同 ， 但 前后 均显 示 一 个 连 字 符，例如：- 1 7 0 -。
在 F ig . 5 中列 出了与 功能性安全 相 关的 故障信息 。
完整的 故障信息 列 表 ，请参 阅 马达控制器的硬件说明文件
GDCP-CMMP-M0-HW-
...
。
对于 无法确 认 的 故障信息 ，必须 首 先 排 除 原 因 。 之 后，对马达控制器 进行
重置 ，并 检查 是 否 排 除了故障 原 因 ，以及 故障信息 是 否 消 失。
故障 原因 措施
51-0
1)
预留 –
51-1
1)
安全功能：驱动器功能故障
– STO 电路内部电压故障
•
安全电路损坏。 无法采取措施，请联系 Festo。
如有可能请使用其他马达控制器更换。
51-2
1)
预留
–
51-3
1)
预留 –
52-1 安全功能：差异时间结束 • STO-A 和 STO-B 的控制输入端未同步操作。
•
STO-A 和 STO-B 控制输入端未采用相同方式接
通。STO-A 和 STO-B 控制输入端未采用相同方式
接通。
• 检查差异时间。
52-2 安全功能：激活 PWM 控制
时驱动器供电中断
•
启用功率输出级时需要此安全状态。
检查安全接线图中的连接。
1)
无法确认错误组别 51 的信息。
F ig . 5 与 安全功能 相 关的 故障 编号
10 内置安全电路的维修或更换
不允许对内 置 安全电 路进行 维 修或修理。 必 要时 ， 更 换 整 个 马达控制器。
11 停机和废弃处理
遵守有关电 子 元器件的 无 害 化 处 理的 地方法 规。
12 技术参数
安全技术
安全代码
安全功能
STO
–
安全重启锁 (STO，Safe Torque Off) 符合
EN 61800-5-2 及 SIL3
–
安全重启锁 (STO，Safe Torque Off) 符合
EN ISO 13849-1 及类别 4 和 PL e
SIL SIL 3 /
SIL CL 3
安全等级 (Safety Integrity Level) 符合 EN 61800-5-2
/ EN 62061 / IEC 61508
类别 4 等级分类符合 EN ISO 13849-1
PL PL e Performance Level（符合 EN ISO 13849-1）
DCavg [%] 97.07 平均诊断覆盖率 (Average Diagnostic Coverage)
HFT 1 硬件失效容限 (Hardware Failure Tolerance)
SFF [%] 99.17 安全失效系数 (Safe Failure Fraction)
PFH 1.23 x 10
-10
每小时的危险故障概率 (Probability of dangerous
Failure per Hour)
PFD 2.43 x 10
-5
按需危险故障概率 (Probability of dangerous Failure
on Demand)
T [年] 20 检查时间间隔 (Proof Test Interval)
使用寿命符合 EN ISO 13849-1
MTTFd [年] 1443 发生危险故障的平均时间 (Mean time to dangerous
failure)。
安全信息
样机检测
该产品的功能安全技术按照章节 1.4 获得独立测试机构的
认证，参见证书 www.festo.com
证书颁发处
TÜV
01/205/5262/12
经验证的部件 是，针对安全功能 STO
通用技术参数
认证
CE 标志（见一致性声
明 ） 符合 欧盟 机 械指令
符合 欧盟低 压 准则
符合 欧盟 电 磁兼 容性 准则
该设 备仅 用于 工业领域 。 若在住宅区 使用， 则 需要采取 抗 无线
电 干扰 的措施。