CMMP-AS-...-M0
STO – Safe torque off
Festo AG & Co. KG
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www.festo.com
(fr) Description sommaire
8022106
1210NH
Version originale : de
Fonction de sécurité STO du contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M0
Français
. . . .
Traduction de la notice originale
La documentation complète relative au contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M0
est disponible au format PDF dans le CD-ROM joint au contrôleur de moteur ou à
l'adresse internet www.festo.com.
Cette description sommaire se rapporte aux versions suivantes :
– Contrôleur de moteur CMMP-AS-…-M0 à partir de la révision 01 avec firmware à
partir de 4.0.1501.2.
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Sécurité
1.1 Consignes générales de sécurité
• Outre les présentes consignes, respecter impérativement les consignes de sécu-
rité générales relatives au contrôleur de moteur CMMP-AS-…-M0.
Les consignes de sécurité générales relatives au CMMP-AS-...-M0 figurent dans la
documentation Matériel, GDCP-CMMP-M0-HW-...
Nota
Perte de la fonction de sécurité !
Le non-respect des conditions de raccordement et d'environnement peut
entraîner la perte de la fonction de sécurité.
• Tenir compte des conditions ambiantes et de raccordement, notamment des
tolérances de tension d'entrée
Paragraphe 12.
Nota
Dommages au niveau du contrôleur de moteur dus à une manipulation
incorrecte.
Une manipulation non conforme peut entraîner des dommages.
• Avant de procéder aux travaux de montage et d'installation, couper toutes les
alimentations. Ne rebrancher les alimentations qu'une fois les travaux de
montage et d'installation complètement terminés.
• Respecter les consignes de manipulation des composants sensibles aux
charges électrostatiques.
1.2 Utilisation conforme à l'usage prévu
Le contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M0 prend en charge la fonction de sécurité
suivante :
– Couple désactivé de manière sûre – “Safe Torque Off ” (STO) avec SIL 3 selon
EN 61800-5-2 / EN 62061 / CEI 61508 ou catégorie 4 / PL e selon
EN ISO 13849-1.
Le contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M0 est conçu pour être monté dans des
machines et/ou des installations d'automatisation. Son utilisation se limite exclu-
sivement aux conditions suivantes :
– en parfait état de fonctionnement,
– dans son état d'origine, sans la moindre modification,
– dans les limites définies par les caractéristiques techniques du produit
(
Paragraphe 12),
– dans le secteur industriel.
Nota
Tout dommage dû à des interventions menées par des personnes non autorisées
ou toute utilisation non conforme entraîne l'exclusion des recours en garantie et
dégage le fabricant de sa responsabilité.
1.3 Mauvais usage prévisible
Les différentes utilisations prévisibles suivantes font partie des usages non
conformes :
– utilisation à l’extérieur,
– utilisation dans un domaine non industriel (zone résidentielle),
– utilisation dans des systèmes dont la mise hors circuit peut entraîner des mou-
vements ou états dangereux.
Nota
– La fonction STO n'est pas une fonction de sécurité suffisante dans le cas d'ac-
tionneurs soumis à un couple permanent ou une force (par ex. charges
suspendues).
– Le pontage de dispositifs de sécurité n'est pas autorisé.
– Les réparations du contrôleur de moteur ne sont pas autorisées !
La fonction STO (Safe Torque Off ) ne protège pas contre une électrocution, mais
uniquement contre des mouvements dangereux !
Documentation Matériel, GDCP-CMMP-M0-HW-...
1.4 Niveau de sécurité pouvant être atteint,
fonction de sécurité selon EN ISO 13849 / EN 61800-5-2
Le module de sécurité répond aux exigences des principes de test
– catégorie 4 / PL e selon EN ISO 13849-1
– SIL CL 3 selon EN 61800-5-2 / EN 62061 / CEI 61508
et peut être utilisé dans des systèmes de catégorie 4 / PL e selon EN ISO 13849-1
et SIL 3 selon EN 62061 / CEI 61508.
Le niveau de sécurité pouvant être atteint dépend des autres composants utilisés
pour l'application de la fonction de sécurité.
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Conditions préalables à l'utilisation du produit
• Mettre la présente documentation à disposition du concepteur, du monteur et
de l'ensemble du personnel chargé de la mise en service de la machine ou de
l'installation dans laquelle ce produit sera utilisé.
• Veiller au respect permanent des consignes figurant dans la présente documen-
tation. À cet effet, prendre également en considération toutes les documen-
tations concernant les autres composants (par ex. les moteurs, les câbles, etc.).
• Pour la destination, tenir compte des réglementations légales en vigueur ainsi
que :
– des prescriptions et normes,
– des règlements des organismes de certification et des assurances,
– des conventions nationales.
• Dans le cas d'applications d'arrêt d'urgence, prévoir une sécurité contre la
remise en marche automatique conforme aux exigences de la catégorie de sécu-
rité, sous la forme d'un dispositif de coupure de sécurité externe, par exemple.
2.1 Conditions techniques préalables
Consignes générales à respecter pour garantir un fonctionnement correct et sécuri-
sé de ce produit :
• Respecter les conditions ambiantes et de raccordement spécifiées pour le cont-
rôleur de moteur dans les caractéristiques techniques (
Annexe 12) ainsi que
pour tous les composants connectés.
Seul le respect des valeurs limites ou des limites de charge permet un fonction-
nement du produit conforme aux directives de sécurité en vigueur.
• Respecter les avertissements et nota figurant dans cette documentation.
2.2 Qualification du personnel technique (exigences imposés au personnel)
Cet appareil doit impérativement être mis en service par une personne qualifiée
dans le domaine de l'électrotechnique et familiarisée avec les éléments suivants :
– l'installation et le fonctionnement de systèmes de commande électriques,
– les prescriptions en vigueur concernant l'exploitation des installations de sécu-
rité,
– les prescriptions en vigueur relatives à la sécurité et la prévention des
accidents,
– la documentation relative à ce produit.
2.3 Couverture du diagnostic (DC)
La couverture du diagnostic dépend de l'intégration du contrôleur de moteur dans
la chaîne de commande ainsi que des mesures appliquées pour le diagnostic
Paragraphe 9.
Des mesures appropriées de maintien du niveau de sécurité doivent être prévues
dans le cas où une anomalie potentiellement dangereuse est décelée lors du diag-
nostic.
Nota
Vérifier si l'application requiert une détection des courts-circuits transversaux
du circuit d'entrée et le câblage de raccordement.
Le cas échéant, utiliser un dispositif de coupure de sécurité doté d'un système
de détection des courts-circuits transversaux pour commander la fonction de
sécurité.
2.4 Domaine d'application et certifications
Le contrôleur de moteur avec fonction de sécurité intégrée est un composant de
sécurité des commandes. D'ailleurs, ce contrôleur de moteur porte un
marquage CE. Les normes et les valeurs d'essai que ce produit respecte sont
indiquées dans la section “Caractéristiques techniques” (
Annexe 12). Les direc-
tives CE relatives à ce produit figurent dans la déclaration de conformité.
Les certificats et déclarations de conformité relatifs à ce produit figurent sur le
site www.festo.com.
