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Panoramica prodotti
Il controllore motore CMMP-AS-...-M0 dispone di un'interfaccia I/O digitale [X40]
per il comando della funzione di sicurezza STO.
2
3
1
0 V
24 V
C2
C1
0V-B
STO-B
0V-A
STO-A
1
Controllore motore
CMMP-AS-…-M0
2
Interfaccia I/O digitale [X40] per il
comando della funzione STO
3
Pin 1 dell'interfaccia [X40]
Fig. 1
Controllore motore CMMP-AS-...-M0
4
Funzionamento e utilizzo
Il controllore motore CMMP-AS-...-M0 dispone delle seguenti caratteristiche tecni-
che di sicurezza.
– raggiungimento della funzione “Safe Torque Off ” (STO),
– contatto di feedback a potenziale zero,
4.1 Descrizione della funzione di sicurezza
Con funzione di sicurezza attiva STO “Safe Torque Off ” l'alimentazione di energia
all'attuatore è interrotta in modo sicuro. L'attuatore non può più generare alcuna
coppia o forza e quindi nessun movimento pericoloso. Non avviene alcun monito-
raggio della posizione d'arresto.
L'arresto della macchina deve essere provocato in sicurezza e garantito, ad es.
mediante un dispositivo di commutazione di sicurezza.
Nota
Sussiste il pericolo di avvio con uno scossone dell'attuatore con errori multipli
nel CMMP-AS-…-M0.
Se durante lo stadio STO viene a mancare lo stadio finale del controllore motore
(cortocircuito contemporaneo di 2 semiconduttori di potenza in fasi diverse), ciò
può causare un movimento di arresto limitato del rotore. L'angolo di rotazione /
la corsa corrisponde ad un passo polare. Esempi:
– Asse rotativo, macchina sincrona, ad 8 poli
movimento
<
45° sull'albero
motore.
– Motore lineare, passo polare 20 mm
movimento
<
20 mm sulle parti azio-
nate.
4.2 Ingressi di comando STO-A, 0V_A / STO-B, 0V_B [X40]
La funzione di sicurezza STO viene richiesta esclusivamente mediante disattiva-
zione della tensione (0 V) ai due ingressi di comando digitali STO-A e STO-B. Un
cablaggio di sicurezza di ulteriori interfacce su CMMP-AS...-M0 non è necessario o
previsto.
Un'identificazione del circuito trasversale del circuito d'ingresso non viene esegui-
ta.
Secondo la specifica della funzione di sicurezza entrambi i livelli su STO-A/B devo-
no essere identici. Se entrambi i canali non vengono azionati contemporaneamen-
te, è tuttavia attivo alla prima richiesta di STO.
La macchina a stati finiti nel controllore motore monitora internamente le tensioni
d'alimentazione dei driver come conseguenza dell'azionamento degli ingressi di
comando. La modifica del livello di entrambi gli ingressi deve avvenire entro il tem-
po di discrepanza (definito: 100 ms). Se non viene disattivato un canale, ciò viene
interpretato come errore e causa un messaggio d'errore.
azionare sempre contemporaneamente STO-A e STO-B.
Gli impulsi di prova dei comandi di sicurezza vengono tollerati in un intervallo defi-
nito
sezione 12, dati tecnici – dati elettrici.
4.3 Contatto di feedback C1, C2 [X40]
Mediante un contatto di feedback a potenziale zero (contatto normalmente aper-
to) viene mandato un segnale di ritorno sullo stato del controllore motore ad un
dispositivo di commutazione di sicurezza esterno.
Il contatto di feedback è realizzato ad un canale e può essere usato solo per il
monitoraggio.
5
Montaggio / Smontaggio
La commutazione di sicurezza è integrata nel controllore motore CMMP-AS-…-M0 e
non può essere smontata.
6
Installazione elettrica
6.1 Norme di sicurezza
Con l'installazione devono essere soddisfatti i requisiti della norma EN 60204-1.
Avvertenza
Pericolo di scossa elettrica con fonti di tensione senza misure di
sicurezza.
• Per l'alimentazione logica elettrica utilizzare esclusivamente circuiti elettrici
PELV secondo EN 60204-1 (Protective Extra-Low Voltage, PELV).
Inoltre osservare i requisiti generali per i circuiti elettrici PELV previsti dalla
normaEN 60204-1.
• Utilizzare solo alimentazioni elettriche in grado di garantire un sezionamento
elettrico sicuro della tensione d'esercizio, secondo EN 60204-1.
La protezione contro le scosse elettriche (protezione dal contatto diretto e indiret-
to) viene ottenuta impiegando circuiti PELV in conformità alle disposizioni della
normativa EN 60204-1 (equipaggiamento elettrico di macchine, requisiti generali).
Un alimentatore da 24 V usato nel sistema deve soddisfare i requisiti della norma
EN 60204-1 per l'alimentazione della corrente continua (comportamento con inter-
ruzioni di tensione, ecc.).
Assicurarsi, che non possano essere applicati ponti o simili parallelamente al cab-
laggio di sicurezza, ad es. con l'utilizzo della diametro massimo del conduttore di
1,5 mm² o manicotti terminali dei conduttori adatti con colletto di isolamento. Per
il collegamento al terminale delle linee tra apparecchi vicini utilizzare manicotti
terminali dei conduttori gemelli.
Protezione contro le scariche elettrostatiche
In caso di connettori non occupati, sussiste il pericolo di danneggiare l'apparec-
chio o altre parti dell'impianto per effetto delle scariche elettrostatiche (ESD,
electrostatic discharge). Mettere a terra le parti dell'impianto prima dell'installa-
zione ed utilizzare equipaggiamento di protezione dalle scariche elettrostatiche
adatto (ad es. scarpe, fascette di terra, ecc.).
6.2 Collegamento [X40]
Il controllore motore CMMP-AS-...-M0 possiede, per la funzione di sicurezza inte-
grata, un'interfaccia combinata per il comando e la conferma mediante il connetto-
re ad innesto [X40].
Con-
nettore
Pin Denomina-
zione
Valore
Descrizione
8
0 V
0 V
Potenziale di riferimento per tensione di ali-
mentazione ausiliaria.
7
24 V
DC +24 V
Tensione di alimentazione ausiliaria (DC 24 V
alimentazione logica del controllore motore
accessibile).
6
C2
–
Contatto di feedback per lo stato “STO” ad un
comando esterno.
5
C1
4
0V-B
0 V
Potenziale di riferimento per STO-B.
3
STO-B
0 V / 24 V
Ingresso di comando B per la funzione STO.
2
0V-A
0 V
Potenziale di riferimento per STO-A.
1
STO-A
0 V / 24 V
Ingresso di comando A per la funzione STO.
Fig. 2
Occupazione del connettore [X40] (rappresentazione del connettore sul-
l'unità)
Per assicurare la funzione STO “Safe Torque Off ” occorre collegare in parallelo gli
ingressi di comando STO-A e STO-B con due canali.
Questo collegamento può essere ad es. parte di un circuito di arresto d'emergenza
o una porta di protezione.
1
2
3
4
5
L230VAC
N230VAC
PE
DC 24 V
T1
Festo CMMP-AS-C…-3A-M0
1 2 7 8 9
L1
PE
+2
4
V
GN
D2
4V
N
-X9
21
9
DI
N4
DI
N5
-X1
1
3
2 4
ST
O
-A
ST
O
-B
0V
-B
0V
-A
-X4
0
U
s
ci
ta
PL
C:
A
b
ilit
a
zion
e
modulo
te
rmin
a
le
U
s
ci
ta
PL
C:
A
b
ilit
a
zion
e
de
l
re
g
ola
tor
e
Indicare solo i collegamenti rilevanti!
Senza identificazione del circuito trasversale!
DC 0 V
5 6
C1
C2
In
g
re
s
s
o
PL
C:
C
o
n
fe
rm
a
S
af
et
y
T
1
S1
sender
receiver
O
SSD
1
O
SSD
2
S1
S1
S1
Dispositivo
di commutazione
di sicurezza
1
3
2
4
1
3
4
2
1
3
4
2
1
3
4
2
o
o
1
Controllore motore (solo
collegamenti rilevanti)
2
Interruttore di arresto
d'emergenza
3
Porta di protezione
4
Barriera fotoelettrica
5
Apparecchio di sicurezza
Fig. 3
Collegamento del controllore motore CMMP-AS-...-M0, esempio controllo-
re motore monofase CMMP-AS-C...-3A-M0
