Festo 1501325, Краткое описание

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3 产品概况
马达控制器 CMMP-AS-
...
-M0 具 有一 个 用于控制 STO 安全功能的数 字式 I/O
接 口 [X 40 ] 。
2
3
1
0 V
24 V
C2
C1
0V-B
STO-B
0V-A
STO-A
1 马达控制器 CMMP-AS-
…
-M0
2 用于控制 STO 功能的数 字式 I/O
接 口 [X 40 ]
3 接 口 [X 40 ] 的 针 1
F ig . 1 马达控制器 CMMP-AS-
...
-M0
4 功能和应用
马达控制器 CMMP-AS-
...
-M0 拥 有以下安全 相 关的产品 特 性。
–
可 实现 “Safe Torque Off”(STO) 功能，
–
无 电 势 的 反馈触点 ，
4.1安全功能介绍
在安全功能 STO“Safe Torque Off” 激活 的 情况 下， 将 安全 切 断对驱动器的
供 电。 驱动器不能 再 产生扭矩或动力， 因 此 也 不会产生危险的运动。 对静止
位置 不作 监 控。
必须 确 保机器是安全 地停 止运 行 ，例如：可通 过 安全开关设备 实现 。
注意
CMMP-AS-
…
-M0 中 存 在 多个 错误 时 ，可能会 出现 驱动器 突然 起动的危险。
如 果 在 STO 状态下马达控制器的输 出级 失 灵 （不 同相位 内的 2 个 功 率半
导 体同时 短 路 ），可能会限制 转子 的 间隔 运动。 转角 / 行 程符合极 间距 。
示 例：
–旋转轴 ， 同步 设备，8 针 马达 轴 运动 < 45 ° 。
–线 性马达，极 间距 20 mm 运动 部 件运动 < 20 mm 。
4.2 控制输入端 STO-A，0V_A / STO-B，0V_B [X40]
只有通 过 关断 两个 数 字式 控制输入 端 STO-A 和 STO- B 上的控制电压 (0 V )，
才能 发出 STO 安全功能请 求 。 CMMP-AS
...
-M0 上的其 他 接 口 不 需要 或未 提供 以
安全为 目 的 布线 。
不会对输入电 路进行交 接短 路识 别。
根据 安全功能的规 格 说明，STO-A/ B 上的 两个 电 平 必须 相同 。 尽管 未 同时 操作
两个 通 道 ，STO 仍 会在 首次 请 求时激活 。
马达控制器的状态机 从 内 部监 控 因 操控控制输入 端 而产生的驱动器电源电压。
两个 输入 端 的电 平变 化必须在差 异时间 内完成（ 已 设为：100 ms ）。 若 有一 个
通 道 未关断， 则 该 情况 会 被解释 为 故障 并引 发 一条 故障信息 。
请 总 是 同时切换 STO-A 和 STO- B 。
安全控制 系统 的 测试脉冲 有一 个特 定的 容 差范围 章节 12，技术参数 –
电 气 参数。
4.3 反馈触点 C1，C2 [X40]
通 过无 电 势 的 反馈触点 （ 常 开 触点 ），可 向 外 部 安全开关设备 反馈 马达控制器
的状态。
反馈触点 采用的是 单 通 道方式 ， 仅 允许用于 进行监 控。
5 安装/拆卸
该安全电 路 内 置 于马达控制器 CMMP-AS-
…
-M0 之 中且 无法拆卸 。
6 电气安装
6.1安全提示
安装 时 ，必须遵守 EN 60204-1 标准 的 要求 。
警告
电源无保护措施时会有触电危险。
•
请只使用符合 EN 60204-1（保护 特低 电压 Pro t e ctiv e E xt ra-Lo w
V o lt a g e，PEL V ） 标准 的 PEL V 电 路进行逻辑 电源 供 电。
并且请 注意 遵守 EN 60204-1 标准 对于 PEL V 电 路 的一般性 要求 。
•
请 您 务必使用符合 EN 60204-1 标准 且能 够确 保 与 工作电压安全 分离 的
电源。
通 过 使用 PEL V 电 路 ， 将确 保符合 IEC/EN 60204-1 的 触 电防护（对 直 接或 间
接 触摸 的防护）（一般性 要求 ，机器的电 气 装备）。 系统 中使用的 24 V 电源
组 必须满足 EN 60204-1 对 直流 电源的 要求 （电源中断 时 应采取的 措施等 ）。
确 保 没 有使用任 何与 安全接 线 并 联 的 桥 接，例如：通 过 使用 最大芯线截面
1.5 mm
²
或合适的 带绝缘 护 套 的接 线套筒 。
使用 双线 接 线套筒实现 附 近 设备 之间 的导 线 的环通。
ESD 保护
在未 被占 用的 插头 连接 处 ， 存 在 因 ESD (e l e ct ro st a tic d isch ar g e) 而 造 成
设备或其 它部 件损坏的危险。 在安装前 将 设备 部 件接 地 ，并使用合适的 ESD
装备（例如： 靴子、 接 地带等 ）。
6.2 接口 [X40]
针 对内 置 的安全功能，马达控制器 CMMP-AS-
...
-M0 拥 有一 个 通 过插头 [X 40 ]
进行 控制和 反馈 的 组 合接 口 。
插头 针脚 名称 数值 说明
8 0 V 0 V 辅助电源的参考电位。
7 24 V DC +24 V 辅助电源（马达控制器的 DC 24 V 逻辑电源提
供）。
6 C2 – 向外部控制器反馈状态“STO”的反馈触点。
5 C1
4 0V-B 0 V STO-B 的参考电位。
3 STO-B 0 V / 24 V 功能 STO 的控制输入端 B。
2 0V-A 0 V STO-A 的参考电位。
1 STO-A 0 V / 24 V 功能 STO 的控制输入端 A。
F ig . 2 [X 40 ] 针脚分 配（设备上的 插头图示 ）
为 了确 保 STO“Safe Torque Off”功能， 需要 以 双 通 道形式将 控制输入 端
STO-A 和 STO- B 并 联 连接。
该 回路 可以是例如： 紧急停 止电 路 或防护 门 配 置 的 组 成 部分 。
1
2
3
4
5
AC L230V
AC N230V
PE
DC 24V
T1
Festo CMMP-AS-C
…
-3A-M0
1 2 7 8 9
L1 PE
+24
V
GND24V
N
-X9
21 9
DIN4 DIN5
-X1
1 3 2 4
STO-A
STO-B
0V-B
0V-A
-X40
PL
C
输出端：
输出级启用 PL
C
输出端：
调节器启用
仅标出了相关接口！
无交接短路识别！
DC 0V
5 6
C1 C2
PL
C
输入端：
安全反馈
T1
s1
发送者 接收者
OSSD1 OSSD2
s1
s1
s1
安全
开关装置
1 3
2 4
1 3
4 2
1 3
4 2
1 3
4 2
或
或
1 马达控制器（ 仅相 关接 口 ）
2 急停 开关
3 防护 门
4 光栅
5 安全开关设备
F ig . 3 马达控制器 CMMP-AS-
...
-M0 的接 口 ，例如： 单相 的马达控制器
CMMP-AS-C
...
-3A-M0