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Produktübersicht
Der Motorcontroller CMMP-AS-...-M0 verfügt über eine digitale I/O-Schnittstelle
[X40] zur Steuerung der Sicherheitsfunktion STO.
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1
0V
24V
C2
C1
0V-B
STO-B
0V-A
STO-A
1
Motorcontroller CMMP-AS-…-M0
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Digitale I/O-Schnittstelle [X40] zur
Steuerung der STO-Funktion
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Pin 1 der Schnittstelle [X40]
Fig. 1
Motorcontroller CMMP-AS-...-M0
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Funktion und Anwendung
Der Motorcontroller CMMP-AS-...-M0 besitzt die folgenden sicherheitsbezogenen
Leistungsmerkmal.
– Erreichen der Funktion „Safe Torque Off“ (STO),
– Potentialfreier Rückmeldekontakt,
4.1 Beschreibung der Sicherheitsfunktion
Bei aktiver Sicherheitsfunktion STO „Safe Torque Off“ ist die Energieversorgung
zum Antrieb sicher unterbrochen. Der Antrieb kann kein Drehmoment oder eine
Kraft und somit auch keine gefährlichen Bewegungen erzeugen. Es erfolgt keine
Überwachung der Stillstandsposition.
Das Stillsetzen der Maschine muss sicherheitsgerichtet herbeigeführt und
sichergestellt werden, z. B. über ein Sicherheitsschaltgerät.
Hinweis
Es besteht die Gefahr des Anruckens des Antriebs bei Mehrfachfehlern im
CMMP-AS-…-M0.
Falls während des Zustands STO die Endstufe des Motorcontrollers ausfällt
(gleichzeitiger Kurzschluss von 2 Leistungshalbleitern in unterschiedlichen
Phasen), kann es zu einer begrenzten Rast-Bewegung des Rotors kommen. Der
Drehwinkel / Weg entspricht einer Polteilung. Beispiele:
– Rotative Achse, Synchronmaschine, 8-polig
Bewegung
<
45° an der Motor-
welle.
– Linearmotor, Polteilung 20 mm
Bewegung
<
20 mm am bewegten Teil.
4.2 Steuereingänge STO-A, 0V_A / STO-B, 0V_B [X40]
Die Sicherheitsfunktion STO wird ausschließlich über das Abschalten der Steuer-
spannung (0 V) an den zwei digitalen Steuereingängen STO-A und STO-B ange-
fordert. Eine sicherheitsgerichtete Beschaltung weiterer Schnittstellen am CMMP-
AS...-M0 ist nicht erforderlich bzw. vorgesehen.
Eine Querschlusserkennung des Eingangskreises wird nicht durchgeführt.
Gemäß Spezifikation der Sicherheitsfunktion müssen beide Pegel an STO-A/B
identisch sein. Wenn beide Kanäle nicht gleichzeitig betätigt werden, ist trotzdem
bei der ersten Anforderung der STO aktiv.
Die Zustandsmaschine im Motorcontroller überwacht intern die Treiberversor-
gungsspannungen als Folge der Ansteuerung der Steuereingänge. Die Pegel-
änderung beider Eingänge muss innerhalb der Diskrepanzzeit erfolgen (festgelegt:
100 ms). Wird ein Kanal nicht abgeschaltet, wird dies als Fehler interpretiert und
führt zu einer Fehlermeldung.
Schalten Sie STO-A und STO-B immer gleichzeitig.
Testimpulse von Sicherheitssteuerungen werden in einem bestimmten Bereich
toleriert
Abschnitt 12, Technische Daten – Elektrische Daten.
4.3 Rückmeldekontakt C1, C2 [X40]
Über einen potentialfreien Rückmeldekontakt (Schließer) wird der Zustand des
Motorcontrollers an ein externes Sicherheitsschaltgerät zurück gemeldet.
Der Rückmeldekontakt ist einkanalig ausgeführt und darf nur zur Überwachung
verwendet werden.
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Montage / Demontage
Die Sicherheitsschaltung ist im Motorcontroller CMMP-AS-…-M0 integriert und
kann nicht demontiert werden.
6
Elektrische Installation
6.1 Sicherheitshinweise
Bei der Installation müssen die Anforderungen der EN 60204-1 erfüllt werden.
Warnung
Gefahr des elektrischen Schlags bei Spannungsquellen ohne
Schutzmaßnahmen.
• Verwenden Sie für die elektrische Logikversorgung ausschließlich PELV-
Stromkreise nach EN 60204-1 (Protective Extra-Low Voltage, PELV).
Berücksichtigen Sie zusätzlich die allgemeinen Anforderungen an PELV-Strom-
kreise gemäß der EN 60204-1.
• Verwenden Sie ausschließlich Stromquellen die eine sichere elektrische
Trennung der Betriebsspannung nach EN 60204-1 gewährleisten.
Durch die Verwendung von PELV-Stromkreisen wird der Schutz gegen elektrischen
Schlag (Schutz gegen direktes und indirektes Berühren) nach EN 60204-1 sicher-
gestellt (Elektrische Ausrüstung von Maschinen, Allgemeine Anforderungen). Ein
im System verwendetes 24 V-Netzteil muss den Anforderungen der EN 60204-1 für
Gleichstromversorgungen genügen (Verhalten bei Spannungsunterbrechungen
etc.).
Stellen Sie sicher, dass keine Brücken o. ä. parallel zur Sicherheitsverdrahtung
eingesetzt werden können, z. B. durch Verwendung des maximalen Aderquer-
schnitts von 1,5 mm² oder geeigneten Aderendhülsen mit Isolierkragen.
Verwenden Sie zum Durchschleifen von Leitungen zwischen benachbarten Geräten
Zwillings-Aderendhülsen.
ESD-Schutz
An nicht belegten Steckverbindern besteht die Gefahr, dass durch ESD (electrosta-
tic discharge) Schäden am Gerät oder anderen Anlagenteilen entstehen. Erden Sie
die Anlagenteile vor der Installation und verwenden Sie geeignete ESD Ausrüstung
(z. B. Schuhe, Erdungsbänder, etc.).
6.2 Anschluss [X40]
Der Motorcontroller CMMP-AS-...-M0 besitzt für die integrierte Sicherheitsfunktion
eine kombinierte Schnittstelle für Steuerung und Rückmeldung über den Steckver-
binder [X40].
Stecker Pin Bezeichnung Wert
Beschreibung
8
0V
0 V
Bezugspotential für Hilfsversorgungsspannung.
7
24V
+24 V DC
Hilfsversorgungsspannung (24 V DC Logikver-
sorgung des Motorcontrollers herausgeführt).
6
C2
–
Rückmeldekontakt für den Zustand „STO“ an
eine externe Steuerung.
5
C1
4
0V-B
0 V
Bezugspotential für STO-B.
3
STO-B
0 V / 24 V
Steuereingang B für die Funktion STO.
2
0V-A
0 V
Bezugspotential für STO-A.
1
STO-A
0 V / 24 V
Steuereingang A für die Funktion STO.
Fig. 2
Steckerbelegung [X40] (Darstellung des Steckers am Gerät)
Zur Sicherstellung der Funktion STO „Safe Torque Off“ sind die Steuereingänge
STO-A und STO-B zweikanalig in Parallelverdrahtung anzuschließen.
Diese Anschaltung kann z. B. Teil eines Not-Halt-Kreises oder einer Schutztür-An-
ordnung sein.
1
2
3
4
5
L230VAC
N230VAC
PE
24VDC
T1
Festo CMMP-AS-C…-3A-M0
1 2 7 8 9
L1
PE
+2
4V
GN
D2
4V
N
-X9
21
9
DI
N4
DI
N5
-X1
1
3
2 4
ST
O
-A
ST
O
-B
0V
-B
0V
-A
-X4
0
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Nur relevante Anschlüsse gezeichnet!
Ohne Querschlusserkennung!
0VDC
5 6
C1
C2
Ei
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n
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S
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T
1
S1
sender
receiver
O
SSD
1
O
SSD
2
S1
S1
S1
Sicherheits-
schaltgerät
1
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2
4
1
3
4
2
1
3
4
2
1
3
4
2
oder
oder
1
Motorcontroller (nur relevante An-
schlüsse)
2
Not-Halt-Schalter
3
Schutztür
4
Lichtgitter
5
Sicherheitsschaltgerät
Fig. 3
Anschluss des Motorcontrollers CMMP-AS-...-M0, Beispiel einphasiger
Motorcontroller CMMP-AS-C...-3A-M0
