Per la prima messa in funzione del controllore motore senza tecnica di sicurezza, il
controllore motore CMMP-AS-…-M0 può essere commutato con un cablaggio mini-
mo in base alla Fig. 3 con un interruttore di stop d'emergenza (
2
).
Nota
Le funzioni di sicurezza non possono mai essere cavallottate.
Eseguire i cablaggi minimi degli ingressi STO-A/STO-B e 0V-A/0V-B per la prima
messa in funzione in modo tale che essi vengano rimossi forzatamente se avviene
il cablaggio di sicurezza finale.
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Messa in servizio
Nota
Con messa in servizio non si intende l'impiego conforme all'utilizzo previsto ad
opera dell'utente finale. Bensì la messa in servizio ad opera del produttore della
macchina durante il montaggio della macchina.
Nota
Perdita della funzione di sicurezza!
La mancanza di una funzione di sicurezza può causare lesioni gravi irreversibili,
ad es. dovute a movimenti involontari di attuatori collegati.
• Azionare la funzione di sicurezza se sono state rispettate tutte le misure di
sicurezza.
• La funzione di sicurezza deve essere verificata e deve essere eseguita una
rispettiva validazione prima dell'impiego conforme all'utilizzo previsto.
Il cablaggio errato o l'utilizzo di componenti esterni errati, che non sono stati sele-
zionati in base alla categoria di sicurezza, possono causare la perdita della fun-
zione di sicurezza.
• Eseguire una valutazione dei rischi per la propria applicazione e selezionare il
cablaggio e i componenti in modo adatto.
7.1 Prima della messa in servizio
Eseguire per la preparazione della messa in servizio le seguenti operazioni:
1. accertarsi che il controllore motore sia montato correttamente.
2. Controllare l'installazione elettrica (cavo di collegamento, occupazione dei con-
tatti
sezione 6). Tutti i conduttore di terra PE collegati?
7.2 Test funzionale
Nota
La funzione STO deve essere validata dopo l'installazione e dopo le modifiche
dell'installazione.
Tale validazione deve essere documentata prima della messa in funzione. Come
aiuto per la messa in esercizio si trovano esempi di checklist nella documenta-
zione GDCP-CMMP-AS-M0-S1-... sul CD allegato al controllore motore.
8
Uso e funzionamento
8.1 Obblighi del committente
La funzionalità dei dispositivi di sicurezza deve essere verificata ad intervalli di
tempo adeguati. È responsabilità del committente selezionare il tipo di verifica e
gli intervalli di tempo. La verifica deve essere eseguita in modo tale che venga
provato il corretto funzionamento del dispositivo di sicurezza in comunicazione con
tutti i componenti.
8.2 Manutenzione e cura
La funzione di sicurezza nel controllore motore CMMP-AS-...-M0 è esente da manu-
tenzione.
9
Diagnosi e eliminazione dei guasti
9.1 Segnalazione di stato
Display
Descrizione
“H”: il controllore motore è nello stato “Stato sicuro”.
Ciò non è equivalente all'informazione sullo stato della funzione di sicurezza
STO (Safe Torque Off ).
Per lo “stato non sicuro” non è prevista un'indicazione speciale, viene rap-
presentato l'indicazione di stato normale del controllore motore.
Fig. 4
Display a sette segmenti sul controllore motore
9.2 Messaggi di guasto
ll controllore motore visualizza guasti in ciclo sul display a sette segmenti sulla
parte frontale del controllore motore. Messaggi di errore visualizzati con “E” (per
errore), un indice principale (xx) e un indice subordinato (y), ad es.: E 5 1 0. Le
avvertenze hanno lo stesso numero, ma vengono rappresentate precedute e segui-
te da una barra centrale, ad es. - 1 7 0 -. Nella Fig. 5 sono elencati i messaggi di
errore rilevanti per la sicurezza funzionale.
La lista completa dei messaggi di errore è disponibile nella documentazione
hardware GDCP-CMMP-M0-HW-... del controllore motore utilizzato.
Con messaggi di errore non confermabili occorre innanzitutto eliminare la causa.
Eseguire un reset del controllore motore e verificare se la causa dell'errore e quin-
di il messaggio dell'errore sono stati eliminati.
Errori
Causa
Interventi
51-0
1)
Riservato
–
51-1
1)
Funzione di sicurezza: funzione driver
difettosa
– Errore di tensione interno del circuito
STO
• Circuito di sicurezza difettoso.
Nessuna misura possibile, contattare
Festo. Se possibile sostituire con un
altro controllore motore.
51-2
1)
Riservato
–
51-3
1)
Riservato
–
52-1
Funzione di sicurezza: tempo discrepanza
scaduto
• Gli ingressi di comando STO-A e
STO-B non vengono azionati
contemporaneamente.
• Gli ingressi di comando STO-A e
STO-B non vengono azionati nello
stesso senso.
• Controllare il tempo di discrepanza.
52-2
Funzione di sicurezza: caduta
alimentazione driver con comando PWM
attivo
• Lo stato sicuro viene richiesto con
modulo terminale di potenza sbloc-
cato. Controllare il collegamento con
il collegamento di sicurezza.
1)
I messaggi del gruppo errori 51 non sono confermabili.
Fig. 5
Numeri errore in relazione alla funzione di sicurezza
10
Riparazione o sostituzione del circuito di sicurezza integrato
Una riparazione o manutenzione del circuito di sicurezza integrato non è ammessa.
Se necessario sostituire l'intero controllore motore.
11
Messa fuori servizio e smaltimento
Osservare le disposizioni locali per lo smaltimento eco-compatibile dei gruppi
elettrici.
12
Dati tecnici
Tecnica di sicurezza
Numeri di riferimento di sicurezza
Funzione di
sicurezza
STO
– Dispositivo di sicurezza antiavvio (STO, Safe Torque Off )
secondo EN 61800-5-2 con SIL3
– Dispositivo di sicurezza antiavvio (STO, Safe Torque Off )
secondo EN ISO 13849-1 con categoria 4 e PL e
SIL
SIL 3 /
SIL CL 3
Livello di sicurezza (Safety Integrity Level) secondo
EN 61800-5-2 / EN 62061 / IEC 61508
Categoria
4
Classificazione in categoria secondo EN ISO 13849-1
PL
PL e
Performance Level secondo EN ISO 13849-1
DCavg
[%]
97,07
Grado di copertura diagnostico medio (Average Diagnostic
Coverage)
HFT
1
Tolleranza d'errore hardware (Hardware Failure Tolerance)
SFF
[%]
99,17
Quota disfunzioni sicure (Safe Failure Fraction)
PFH
1,23 x 10
–10
Probabilità di una disfunzione pericolosa per ora
(Probability of dangerous Failure per Hour)
PFD
2,43 x 10
–5
Probabilità di una disfunzione pericolosa con richiesta
(Probability of dangerous Failure on Demand)
T
[anno]
20
Intervallo di prova (Proof Test Interval)
Durata d'utilizzo secondo EN ISO 13849-1
MTTFd
[anno]
1443
Tempo mediano fino ad una caduta pericolosa (Mean time
to dangerous failure).
Dati sulla sicurezza
Verifica tipo di prodotto
La tecnica di sicurezza funzionale del prodotto viene
certificata in base alla sezione 1.4 da un organismo di
controllo indipendente, vedere certificato
www.festo.com
Certificato posizione esposta
TÜV 01/205/5262/12
Componente di provata
affidabilità
sì, per la funzione di sicurezza STO
Dati tecnici generali
Omologazioni
Marchio CE (vedi dichiarazione di
conformità)
Secondo la direttiva macchine UE
Secondo la direttiva UE sulla bassa tensione
Secondo la direttiva UE sulla CEM
L’unità è stata realizzata per l’impiego nel settore
industriale. Per l’utilizzo all’interno delle unità
abitative bisogna eventualmente adottare misure per
la soppressione di radiodisturbi.
