Beckhoff AX2500 Series, Сборка, установка, настройка

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7.4 Index
AX2500 Installation Manual 79
Beckhoff
02/06
Appendix
! 24V aux. supply, interface . . . . . . . . 38
A abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . 6
accessories . . . . . . . . . . . . . . . 69
AGND . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
ambient conditions . . . . . . . . . . . . 17
ambient temperature . . . . . . . . . . . 17
B block diagram . . . . . . . . . . . . . . 37
brake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
BTB/RTO. . . . . . . . . . . . . . . . . 49
C CANopen interface . . . . . . . . . . . . 57
CE conformity . . . . . . . . . . . . . . . 9
ComCoder, interface . . . . . . . . . . . 41
commissioning . . . . . . . . . . . . . . 61
conductor cross-sections. . . . . . . . . 17
connection techniques . . . . . . . . . . 32
connector assignments. . . . . . . . . . 31
control signals . . . . . . . . . . . . . . 46
D DC Bus link, interface . . . . . . . . . . 39
DGND . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . 26
display, LED . . . . . . . . . . . . . . . 19
disposal . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
E earthing
installation . . . . . . . . . . . . . . 24
wiring diagram . . . . . . . . . . . . 28
emergency stop methods . . . . . . . . 21
enclosure rating . . . . . . . . . . . . . 17
encoder
interface . . . . . . . . . . . . . . . 43
master-slave interface . . . . . . . . 52
encoder emulations . . . . . . . . . . . 50
equipment description . . . . . . . . . . 11
error messages . . . . . . . . . . . . . 66
F fault-finding. . . . . . . . . . . . . . . . 74
fieldbus interface . . . . . . . . . . . . . 57
forming . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
fusing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
G glossary . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
ground symbol . . . . . . . . . . . . . . 27
grounding system . . . . . . . . . . . . 19
guide
installation / wiring . . . . . . . . . . 24
setup . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
H Hall, interface . . . . . . . . . . . . . . 42
hardware requirements. . . . . . . . . . 35
humidity . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
I incremental encoder, interface . . . . . . 45
inputs
ANALOG IN . . . . . . . . . . . . . 46
DIGI-IN 1/2 . . . . . . . . . . . . . . 47
enable . . . . . . . . . . . . . . . . 49
encoder. . . . . . . . . . . . . . . . 43
encoder for master-slave . . . . . . . 52
NSTOP . . . . . . . . . . . . . . . . 47
power supply . . . . . . . . . . . . . 38
PSTOP . . . . . . . . . . . . . . . . 47
resolver . . . . . . . . . . . . . . . . 40
installation
hardware . . . . . . . . . . . . . . . 27
software . . . . . . . . . . . . . . . 35
interfaces. . . . . . . . . . . . . . . . . 37
K key operation. . . . . . . . . . . . . . . 64
L LED display . . . . . . . . . . . . . . . 64
limit-switch inputs . . . . . . . . . . . . 47
M maintenance . . . . . . . . . . . . . . . 73
master-slave . . . . . . . . . . . . . . . 52
motor, interface . . . . . . . . . . . . . 39
mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
mounting position . . . . . . . . . . . . 17
multi-axis systems
connection example . . . . . . . . . 30
Multi-axis systems
parameterization . . . . . . . . . . . 63
N nameplate . . . . . . . . . . . . . . . . 11
NSTOP, interface . . . . . . . . . . . . 47
O operating systems . . . . . . . . . . . . 35
options . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
outputs
BTB/RTO . . . . . . . . . . . . . . . 49
DIGI-OUT 1/2 . . . . . . . . . . . . 48
encoder emulations . . . . . . . . . 50
P package supplied . . . . . . . . . . . . 11
packaging . . . . . . . . . . . . . . . . 73
parameterization . . . . . . . . . . . . . 63
PC connection . . . . . . . . . . . . . . 56
PC interface cable . . . . . . . . . . . . 56
PGND . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
pollution level. . . . . . . . . . . . . . . 17
PROFIBUS interface . . . . . . . . . . . 58
PSTOP, interface . . . . . . . . . . . . 47
PSU 24V
20A . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
5A . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
pulse/direction, interface . . . . . . . . . 54
R regen circuit . . . . . . . . . . . . . . . 19
regen resistor
dimensions . . . . . . . . . . . . . . 71
external interface. . . . . . . . . . . 39
techn. data . . . . . . . . . . . . . . 19
resolver. . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
ROD, interface . . . . . . . . . . . . . . 50
RS232/PC, interface . . . . . . . . . . . 56