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19
français
6
Interfaces
6.1
Interface SSI
(BML-S1G0-
S
…)
L’interface SSI est décrite dans le document
Interfaces pour système d’encodeur
magnétique BML
. Ce document fait partie
intégrante de la présente notice et doit être
utilisé.
Les entrées/sorties présentent les caractéristiques
suivantes :
Désigna-
tion de
signal
Désignation
au sein du
document
Interfaces
Représentation
dans le document
Interfaces en tant
que niveau haut
Couche
physique
Entrée
+Clk
Clk
+Clk > –Clk
RS422
–Clk
Sortie
+Data
Data
+Data > –Data
RS422
–Data
Tab. 6-1 : Entrées/sorties
Formats de données
La tête de capteur possède les réglages par défaut
suivants pour la sortie de position, qui ne peuvent être
modifiés qu’à l’aide du BML Configuration Tool (voir
chapitre 10.6 page 34) :
– BML-S1G0-S… : 24, 25, 26, 32 bits
Les bits mentionnés ci-dessus contiennent les bits
d’erreur et zéro.
– Code binaire ou Gray
– Croissant ou décroissant
La relation entre la résolution, le facteur d’interpolation, la
vitesse de déplacement maximale et la signification des
bits pour les différentes configurations est définie dans les
Résolution
[µm]
Facteur
d’interpolation
Vmax
[m/s]
1)
Longueur de mesure maximale [m]
32 bits
26 bits
25 bits
24 bits
0,9765625
(1000/1024)
2048
10
48
8
4
2
1
2000
5
48
8
4
2
2
1000
10
48
16
8
4
5
400
10
48
40
20
10
10
200
10
48
48
40
20
1)
La vitesse max. est limitée, en présence d’une interface temps réel A/B
numérique, en plus par la distance entre fronts (voir Tab. 6-18 page 24).
Tab. 6-2 : Relation entre la résolution, le facteur d’interpolation, la
vitesse de déplacement maximale et la signification des
bits
32 bits
26 bits
25 bits
24 bits
Fréquence d’horloge admissible [kHz]
70…1300
70…700
70…700
70…700
Tab. 6-3 : Fréquence d’horloge admissible
Désignation des bits
32 bits
26 bits
25 bits
24 bits
Numéro
de bit
Nombre
de bits
Numéro
de bit
Nombre
de bits
Numéro
de bit
Nombre
de bits
Numéro
de bit
Nombre
de bits
Erreur (actif haut)
Bit 31
1
Bit 25
1
Bit 24
1
Bit 23
1
Bit zéro (toujours 0)
Bits
30…28
3
Bit 24
1
Bit 23
1
Bit 22
1
Bits de position, MSB est transmis
en premier
Bits
27…0
28
Bits
23…0
24
Bits
22…0
23
Bits
21…0
22
Tab. 6-4 : Signification des bits dans le bloc de données
BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _
Système d’encodeur magnétique absolu
Содержание BML-S1G0 7 M5E 0 Series
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