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22
français
L’entrée
VH Req
est exécutée en tant qu’entrée
différentielle (RS422) dans la tête de capteur (BML). Si un
système de commande (automate) ne supporte pas cette
sortie, il faut utiliser un convertisseur vers RS422. Si cela
n’est pas possible, on peut utiliser un circuit qui simule un
signal différentiel à la tête de capteur. Comme il ne s’agit
dans ce cas pas d’un véritable signal différentiel, le circuit
est plus sensible aux perturbations électromagnétiques. Il
faut en tenir compte pour la pose des câbles, la longueur
de câble, etc.
Fig. 6-1 :
24 V/0 V
24 V
GND
PLC
BML
+VH Req
–VH Req
Dig Out
2.5 V
5 V/0 V
R1
R2
R3
R4
Circuit recommandé pour l’adaptation 24 V – RS422
Les résistances suivantes devraient être choisies :
R1 = 42 kohms
Réduit pour +VH Req la tension
24 V/0 V à 4,6 V/0 V.
R4 = 10 kohms
R2 = 91 kohms
Réduit pour –VH Req la tension 24 V à
2,4 V.
R3 = 10 kohms
6
Interfaces (suite)
6.4
Interface en quadrature absolue
L’interface en quadrature absolue est une interface
numérique A/B/Z compatible avec une interface
incrémentale.
Les entrées/sorties/paramètres présentent les
caractéristiques suivantes :
Entrées
Désignation au
sein du document
Interfaces
Couche
physique
Représentation
dans
le document
Interfaces en tant
que niveau haut
Configurable / état
au moment de la
livraison
1)
Durée pour
niveau haut
+VH Req
–VH Req
VH Req
RS422
+VH Req > –VH Req
Oui / non activé
100 µs < t
VH
< 1 s
Preset
(Présélection)
Preset (Présélection)
0/5…28 V
24 V
Non / activé
> 0,5 s
Tab. 6-12 : Entrées
Sorties
Désignation au
sein du document
Interfaces
Couche
physique
Valeur d’erreur
2)
Configurable /
état au moment de
la livraison
1)
+A, –A
A
RS422 /
RS485
Trois états
Non / activé
+B, –B
B
RS422 /
RS485
Trois états
Non / activé
+Z/+VH Busy,
–Z/–VH Busy
Z / VH Busy
RS422 /
RS485
Trois états
Oui / Z
Tab. 6-13 : Sorties
1)
Est configurable avec le BML Configuration Tool BAE PD-ML-010-04
(chap. 10.6). Lorsque l’entrée VHReq est utilisée, s’assurer via le circuit
côté client que l’entrée n’est pas déclenchée par erreur. L’entrée ne doit
donc pas présenter de flottement ou de rebond.
2)
En cas d’erreur, les sorties du BML sont à l’état haute impédance. Cela
peut être interprété par la commande comme une rupture de câble.
Relation entre la distance min. entre fronts, la
résolution et la vitesse max., voir Tab. 6-16 et
Temps
Désignation Valeur Explication
t
VHstart_delay
0,1 ms Temps entre l’état de basse
impédance des sorties et le début
de la course de référence virtuelle
Les fronts peuvent apparaître avec la distance minimale
entre fronts. La résolution et la distance minimale entre
fronts doivent être définies à la commande (voir
chapitre
Il est possible de régler ces deux valeurs avec le BML
Configuration Tool (voir chap. 10.6).
Si le capteur est alimenté par une tension
séparée des composants électroniques
d’exploitation, la masse de cette tension doit
être reliée à la masse des composants
électroniques.
L’interface en quadrature absolue est décrite
dans le document
Interfaces pour système
d’encodeur magnétique BML
. Ce document fait
partie intégrante de la présente notice et doit
être utilisé.
BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _
Système d’encodeur magnétique absolu
Содержание BML-S1G0 7 M5E 0 Series
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