Balluff BML-S1G0 7 M5E 0 Series Скачать руководство пользователя

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Typenschlüssel

BML - S1G0 - S71D - M5EA - D0 - S284

S = Sensorkopf

Bauform / Gehäusegeometrie (B × H × L):

G = 16 × 18,5 × 80 mm

Schnittstelle:

B = BiSS C (Bidirektional Seriell Synchron), absolut

S = SSI (Seriell Synchron), absolut

M = Misubishi-Schnittstelle

Q = Absolute Quadrature

Betriebsspannung:

7 = 5 VDC, 10…28 VDC

Datenformat:
Schnittstelle B, M

E = Binärcode steigend

Schnittstelle S

(Bits incl. Fehler- und Nullbit)

24 Bit

25 Bit

26 Bit

32 Bit

0 = Binär, steigend 6 = Binär, steigend A = Binär, steigend E = Binär, steigend

1 = Gray, steigend 7 = Gray, steigend B = Gray, steigend F = Gray, steigend

2 = Binär, fallend

8 = Binär, fallend

C = Binär, fallend

G = Binär, fallend

3 = Gray, fallend

9 = Gray, fallend

D = Gray, fallend

H = Gray, fallend

Auflösung:

C = 0,9765625 µm

(1000/1024 µm) pro LSB

D = 1 µm pro LSB

F = 5 µm pro LSB

E = 2 µm pro LSB

G = 10 µm pro LSB

Polbreite:

5 = 2 mm

Codierung Maßkörper
Inkrementelles Echtzeitsignal:

Z = Kein Echtzeitsignal

A = Analoges Echtzeitsignal sin/cos (1 Vpp)

Q = Digitales Echtzeitsignal (inkrementell A/B)

Min. Flankenabstand/Periode:
Kein Echtzeitsignal

9 = Nicht relevant

Analoges Echtzeitsignal

D = Analog sin/cos (1Vpp), Periode 2 mm

Digitales Echtzeitsignal / Absolute Quadrature

D = 0,11 µs min. Flankenabstand

G = 0,94 µs min. Flankenabstand

L = 7 µs min. Flankenabstand

E = 0,26 µs min. Flankenabstand

H = 1,8 µs min. Flankenabstand

N = 14 µs min. Flankenabstand

F = 0,42 µs min. Flankenabstand

K = 3,5 µs min. Flankenabstand

P = 21 µs min. Flankenabstand

Anschlusstechnik / Sonderausführungen:

S284 = Stecker axial mit Stiftkontakten, M12A-12- polig

KA05 = PU-Kabel, Standard, 5 m Kabel, mögliche Kabellängen 0,5; 2; 5 m

Bestellbeispiel (auch für rotative Anwendung geeignet):

BML-S1G0-S71D-M5EA-D0-S284

BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _

Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem

Содержание BML-S1G0 7 M5E 0 Series

Страница 1: ...BML S1G0 _7_ _ M5E_ _0 _ _ deutsch Betriebsanleitung english User s guide fran ais Notice d utilisation italiano Manuale d uso espa ol Manual de instrucciones...

Страница 2: ...www balluff com...

Страница 3: ...deutsch BML S1G0 _7_ _ M5E_ _0 _ _ Betriebsanleitung...

Страница 4: ...Original Betriebsanleitung www balluff com...

Страница 5: ...4 1 Messsystem montieren 9 4 1 1 Abst nde und Toleranzen 10 4 1 2 Ma k rper montieren 11 4 1 3 Isolierk rper einstecken optionales Zubeh r BAM TO ML 014 01 12 4 1 4 Sensorkopf montieren 13 4 2 Elektri...

Страница 6: ...ngen 30 9 3 Spannungsversorgung 30 9 4 Ausg nge 31 9 5 Eing nge 31 9 6 Ma e Gewichte 31 9 7 Anschluss 31 9 8 Kabell nge 32 10 Zubeh r 33 10 1 Ma k rper 33 10 2 Abdeckband 33 10 3 Montagehilfe linear B...

Страница 7: ...hrungen lieferbar und deshalb gesondert zu bestellen Weiterf hrende Informationen zu den Schnitt stellen finden Sie im Dokument Schnittstellen f r magnetkodiertes Wegmesssystem BML 1 4 Zulassungen un...

Страница 8: ...et FW Ereignis Fehler Warnungen werden im seriellen Datensatz bertragen PL Performance Level SSI Synchron Serielle Schnittstelle Synchronous Serial Interface VH Virtuelle Referenzfahrt Virtual Homing...

Страница 9: ...kann Der Betreiber hat die Verantwortung dass die rtlich geltenden Sicherheitsvorschriften eingehalten werden Insbesondere muss der Betreiber Ma nahmen treffen dass bei einem Defekt des Wegmesssystems...

Страница 10: ...n das magnetische Wechselfeld Beim ber hrungslosen berfahren des Ma k rpers tasten die Sensoren die magnetischen Pole ab und bertragen die Weginformation zur Steuerung Diese kann so die absolute Posit...

Страница 11: ...intr chtigen und zu erh htem Verschlei f hren oder eine Besch digung des Systems zur Folge haben Alle zul ssigen Abstands und Winkeltoleranzen siehe Kap 4 1 1 sind strikt einzuhalten Der Sensorkopf da...

Страница 12: ...e Bewegung 360 7 Ring 360 8 243 mm 5 6 0 1 mm 300 mm 6 0 1 mm 400 mm 0 2 mm 500 mm 0 3 mm 600 mm 0 4 mm 7 700 mm 0 5 mm 7 800 mm 0 5 mm 7 1000 mm 0 6 mm 7 1500 mm 0 6 mm 7 2000 mm 0 7 mm 7 Tab 4 2 Zul...

Страница 13: ...muss der Ma k rper in beiden Endpositionen 5 mm ber die Geh useunterseite hinausragen Ma k rper f r Linearbewegung montieren 1 Optional Isolierk rper einstecken siehe Kap 4 1 3 2 Montagehilfe BAM TO...

Страница 14: ...utzfolie bis vor den Sensorkopf entfernen etwa Position b Dazu die Welle 5 ggf zur ck gegen Pfeilrichtung drehen 8 Welle in Pfeilrichtung drehen Restlichen Ma k rper bis zum Ende an der Welle hinter d...

Страница 15: ...r Befestigungsschrauben 1 8 2 0 Nm 1 1 1 3 Nm Empfohlene Mindestgewindel nge in Stahl 4 mm Schraube M4x20 3 mm Schraube M3x20 Empfohlene Mindestgewindel nge in Aluminium 10 mm Schraube M4x25 7 5 mm Sc...

Страница 16: ...r Ringanwendungen montieren Drehbewegung 360 F r Drehbewegungen wird dringend die Nut zung der Montagehilfe BAM TO ML 018 01 empfohlen Bild 4 9 1 6 8a 7 8b 4 3 2 5 5 Sensorkopf auf Ring montieren Bei...

Страница 17: ...gung ist Tab 4 4 zu entnehmen Beachten Sie die Informationen zu Schirmung und Kabelverlegung auf Seite 17 Steckverbinder S284 Der Anschluss des Wegmesssystems erfolgt ber ein 12 adriges Kabel siehe Zu...

Страница 18: ...PK Data Nicht belegt2 Datensignal RS422 Nicht belegt2 Z VH Busy Digitales Referenzsignal Z default VH wird ausgef hrt5 7 BU GND Masse Sensor 0 V 8 RD V DC Betriebsspannung 5 V DC 10 28 V DC 9 BK Nich...

Страница 19: ...rungen zu meiden Besonders kritisch sind Einstreuungen durch Netzober wellen z B von Phasenanschnittsteuerungen oder Frequenzumrichter f r die der Kabelschirm nur gerin gen Schutz bietet Biegeradius I...

Страница 20: ...itel 10 6 kann die Funktion Preset mit einem beliebigen Positionswert durchgef hrt werden Dort l sst sich auch bei BML mit analoger sin cos 1Vpp Schnittstelle der Winkel zum absoluten Signal einstelle...

Страница 21: ...erschiedenen Konfi gurationen ist in Tab 6 2 und Tab 6 4 definiert Aufl sung m Interpola tionsfaktor Vmax m s 1 Maximale Messl nge m 32 Bit 26 Bit 25 Bit 24 Bit 0 9765625 1000 1024 2048 10 48 8 4 2 1...

Страница 22: ...35 8 28 Error active low Bit 7 1 Warning active low Bit 6 1 CRC Bit 5 0 6 Tab 6 8 Bedeutung der Bits im Datensatz Das Z hlerpolynom f r die CRC Bestimmung ist 0x43 hex 67 dez oder 1000011 bin 6 2 1 Fe...

Страница 23: ...aktor Vmax m s Max Messl nge m 0 976 1000 1024 2048 5 48 1 2000 2 1000 10 5 400 10 200 Tab 6 10 Zusammenhang zwischen der Aufl sung dem Interpolati onsfaktor und der maximalen Verfahrgeschwindigkeit 2...

Страница 24: ...ent Physical Layer Errorwert 2 Konfigurierbar Auslieferungs zustand 1 A A A RS422 RS485 Tristate Nein aktiviert B B B RS422 RS485 Tristate Nein aktiviert Z VH Busy Z VH Busy Z VH Busy RS422 RS485 Tris...

Страница 25: ...ieser Anleitung und muss genutzt werden Die Ausg nge A A und B B m ssen je mit 120 Ohm 10 belastet werden Dabei haben die Ausg nge fol gende Daten Parameter Wert Periodenl nge p mm 2 Tab 6 14 Paramete...

Страница 26: ...mmer die n chst h here Verfahrgeschwin digkeit oder den n chst l ngeren min Flan kenabstand w hlen sonst k nnen bei der Auswertung durch die Steuerung Fehler bei der Positionsbestimmung entstehen Im D...

Страница 27: ...it t 15 Bei erfolgreicher Messung hat die Signalqualit t einen Wert zwischen 0 und 14 Bild 7 1 Position ber der Zeit Bild 7 2 Signalqualit t ber dem Weg Bild 7 3 Position ber der Zeit bei einem simuli...

Страница 28: ...BML Configuration Tool siehe Kapitel 10 6 auf Seite 34 genutzt werden Zus tzlich kann die Zahl von der Steue rung dauerhaft berwacht werden Dann sind Ver nderun gen am System sofort zu erkennen vorbe...

Страница 29: ...den bertr gt das BML die Diagnose daten beginnend mit dem Diag MSB bis zum Diag LSB Nachdem zum Zeitpunkt t3 alle Daten in der Steuerung empfangen wurden wird in der Steuerung der Positionswert und di...

Страница 30: ...rstreckt Bild 7 7 Clk t t Start E t1 BiSS Data MSB CDS ACK LSB W CRC MSB CRC LSB t2 t5 Diag MSB MSB Diag LSB LSB DS CRC DS CRC t6 t4 t3 Busy CDM tm BiSS Signale mit Sicherheitsbeiwert Nachdem der CRC...

Страница 31: ...auch Basis f r die orange Blinkse quenz der LED Deshalb werden in dieser Liste die War nungsnummer die an der LED gez hlt werden kann und das Bit im Warnbyte beschrieben Die orangen Blinksequenzen ste...

Страница 32: ...nach EN 60068 2 643 20 g 5 2000 Hz Schutzart nach IEC 60529 mit verschraubter Steckverbindung IP67 Externe Magnetfelder 30 mT um permanente Sch digung zu vermei den 1 mT um Messung nicht zu beeinflus...

Страница 33: ...solut Mitsubishi Serial Communication Interface Protocol Aufl sung siehe Tab 6 10 Mitsubishi Alarmcode siehe Tab 6 11 Zus tzlicher Ausgang Echtzeit BML S1G0 M5EA analoges inkrementelles Echtzeitsignal...

Страница 34: ...der Kabell nge Bild 9 1 f Clk max in kHz Kabell nge in m Maximale Clk Frequenz in Abh ngigkeit von der Kabell nge BiSS C Clk Frequenz Max Kabell nge mit Laufzeitkompensation 2 50 MHz 100 m 1 66 MHz 20...

Страница 35: ...ufkleben des Abdeckbandes die Oberfl che des Ma k rpers sorgf ltig reinigen Aceton Terpentin sanfter Kunststoffreiniger kein Benzin Wird der Ma k rper BML M0_ A55 A3 M bestellt so ist das Abdeckband i...

Страница 36: ...erden BiSS SSI Umstellung Aufl sung Ringapplikationen siehe Kap 4 1 1 auf Seite 10 m ssen mit dem Configuration Tool kalibriert werden 10 7 Gef hrtes Magnetband Wegmesssystem Sensorf hrung bestehend a...

Страница 37: ...erstand Hin und R ckleitung Jede Ader des Kabels hat einen Widerstand von 0 2 Ohm m Bei der Berechnung des Spannungs abfalls muss die Hin und R ckleitung ber cksichtigt werden d h der Widerstand betr...

Страница 38: ...B F 5 m pro LSB E 2 m pro LSB G 10 m pro LSB Polbreite 5 2 mm Codierung Ma k rper Inkrementelles Echtzeitsignal Z Kein Echtzeitsignal A Analoges Echtzeitsignal sin cos 1 Vpp Q Digitales Echtzeitsignal...

Страница 39: ...gr er als Null ausgegeben Sensor gibt negative Position aus Sensorkopf an den Beginn des Bewegungsbe reich fahren und dort die Funktion Preset durchf hren Position extrem hoch negativer Wert Funktion...

Страница 40: ...2 Seriennummer 3 Bestellcode 4 Typ 5 Codierung 6 Richtungspfeil Bild 12 1 Typenschild BML S1G0 Beispiel 12 Anhang Fortsetzung Nr 894608 726 DE 03 129044 K19 nderungen vorbehalten Ersetzt H17 BML S1G0...

Страница 41: ...english BML S1G0 _7_ _ M5E_ _0 _ _ User s Guide...

Страница 42: ...Original User s Guide www balluff com...

Страница 43: ...mbling the magnetic encoder system 9 4 1 1 Distances and tolerances 10 4 1 2 Assembling the magnetic tape 11 4 1 3 Insert insulators optional accessory BAM TO ML 014 01 12 4 1 4 Assembling the sensor...

Страница 44: ...supply 30 9 4 Outputs 31 9 5 Inputs 31 9 6 Dimensions weights 31 9 7 Connection 31 9 8 Cable length 32 10 Accessories 33 10 1 Magnetic tape 33 10 2 Cover strip 33 10 3 Installation aid linear BAM TO M...

Страница 45: ...nt versions and must be ordered separately For additional information about the interfaces please refer to the document Interfaces for BML Magnetic Encoder System 1 4 Approvals and markings The CE Mar...

Страница 46: ...vent Errors warnings are transferred in the serial data set PL Performance Level SSI Synchronous Serial Interface VH Virtual Reference Run Virtual Homing 1 6 Terms used Rough location Quadrant of the...

Страница 47: ...es The operator is responsible for ensuring that local safety regulations are observed In particular the operator must take steps to ensure that a defect in the magnetic encoder system will not result...

Страница 48: ...the sensor head measure the magnetic alternating field Moving without any contact over the magnetic tape they sense the magnetic poles and transfer the travel information to the controller The control...

Страница 49: ...ystem and lead to increased wear or damage to the system All permissible distance and angle tolerances see section 4 1 1 must be strictly complied with The sensor head may not come into contact with t...

Страница 50: ...Z2 4 Linear 0 2 0 8 mm Arc shaped motion 360 7 Ring 360 8 243 mm 5 6 0 1 mm 300 mm 6 0 1 mm 400 mm 0 2 mm 500 mm 0 3 mm 600 mm 0 4 mm 7 700 mm 0 5 mm 7 800 mm 0 5 mm 7 1000 mm 0 6 mm 7 1500 mm 0 6 mm...

Страница 51: ...using in both end positions Installing tapes for linear motion 1 Optionally insert insulators see sec 4 1 3 2 Attach installation aid BAM TO ML 006 S1G Accessories page 33 to the left or right side of...

Страница 52: ...the sensor head approximately position b Turn the shaft 5 back again opposite direction from the arrow if needed 8 Turn shaft in the direction of the arrow Stick the rest of the tape behind the senso...

Страница 53: ...screws tightening torque 1 8 2 0 Nm 1 1 1 3 Nm Recommended minimum thread length in steel 4 mm screw M4x20 3 mm screw M3x20 Recommended minimum thread length in aluminum 10 mm screw M4x25 7 5 mm screw...

Страница 54: ...head for ring applications rotation motion 360 For rotary movements the use of the installation aid BAM TO ML 018 01 is strongly recommended Fig 4 9 1 6 8a 7 8b 4 3 2 5 5 Installing sensor head on ri...

Страница 55: ...tor See Tab 4 4 for the pin assignment Note the information on shielding and cable routing on page 17 Connector S284 The magnetic encoder system is connected via a 12 wire cable see Accessories on pag...

Страница 56: ...rried out inverted 4 5 6 PK Data Not used2 Data signal RS422 Not used2 Z VH Busy Digital reference signal Z default VH is carried out5 7 BU GND Sensor ground 0 V 8 RD V DC Operating voltage 5 V DC 10...

Страница 57: ...e to interferences Stray noise from AC harmonics e g from phase angle controls or frequency converters are especially critical and the cable shield offers very little protection against this Bending r...

Страница 58: ...t the Function Preset at any desired position value There the angle for the absolute signal can be set also for a BML with analog sin cos 1Vpp interface This has a value range of 0 to 348 75 in 11 25...

Страница 59: ...rations is defined in Tab 6 2 and Tab 6 4 Resolution m Interpolation factor Vmax m s 1 Maximum measuring length m 32 bits 26 bits 25 bits 24 bits 0 9765625 1000 1024 2048 10 48 8 4 2 1 2000 5 48 8 4 2...

Страница 60: ...e low Bit 6 1 CRC Bit 5 0 6 Tab 6 8 Meaning of the bits in the data set The counter polynomial for CRC determination is 0x43 hex 67 dec or 1000011 bin 6 2 1 Troubleshooting Information on errors and w...

Страница 61: ...uring length m 0 976 1000 1024 2048 5 48 1 2000 2 1000 10 5 400 10 200 Tab 6 10 The relationship between the resolution interpolation factor and the maximum travel speed 2A 8 2A 7 2A 6 2A 5 2A 4 2A 3...

Страница 62: ...document Physical layer Error value 2 Configurable factory default 1 A A A RS422 RS485 Tristate No activated B B B RS422 RS485 Tristate No activated Z VH Busy Z VH Busy Z VH Busy RS422 RS485 Tristate...

Страница 63: ...t is part of this guide and must be used The outputs A A and B B must each have a load of 120 Ohms 10 The outputs have the following data Parameters Value Period length p mm 2 Tab 6 14 Analog sin cos...

Страница 64: ...higher movement speed or the next largest min edge separation otherwise position detection errors may be created by the controller during evaluation Examples for configuring the min edge separation re...

Страница 65: ...If the measurement is successful the signal quality has a value between 0 and 14 Fig 7 1 Position over time Fig 7 2 Signal quality over travel Fig 7 3 Position over time for a simulated magnetic tape...

Страница 66: ...ation Tool see section 10 6 on page 34 In addition the number can be monitored permanently by the controller Then changes to the system can be detected immediately preventive maintenance The signal qu...

Страница 67: ...s the diagnostic data starting with the diag MSB through to the diag LSB After all data has been received in the controller at time t3 the position value and signal quality are determined in the contr...

Страница 68: ...Clk t t Start E t1 BiSS Data MSB CDS ACK LSB W CRC MSB CRC LSB t2 t5 Diag MSB MSB Diag LSB LSB DS CRC DS CRC t6 t4 t3 Busy CDM tm BiSS signals with additional safety value After the CRC has been verif...

Страница 69: ...is for the orange LED flashing sequence This is why the list describes the warning numbers that can be counted on the LED and the bit in the warning byte The orange flashing sequences represent warnin...

Страница 70: ...z Noise per EN 60068 2 643 20 g 5 2000 Hz Degree of protection per IEC 60529 with screwed on connector IP67 External magnetic fields 30 mT to avoid permanent damage 1 mT to avoid influencing the measu...

Страница 71: ...1G0 M Absolute output Mitsubishi Serial Communication Interface Protocol Resolution see Tab 6 10 Mitsubishi Alarmcode see Tab 6 11 Additional real time output BML S1G0 M5EA Analog incremental real tim...

Страница 72: ...the cable length Fig 9 1 f Clk max in kHz Cable length in m Maximum Clk frequency depending on the cable length BiSS C Clk frequency Max cable length with runtime compensation 2 50 MHz 100 m 1 66 MHz...

Страница 73: ...er 0 15 mm Before affixing the cover strip carefully clean the surface of the magnetic tape acetone turpentine mild plastic cleaner no benzine If magnetic tape BML M0 A55_ A3 M is ordered a cover stri...

Страница 74: ...ration Tool changing between BiSS and SSI resolution etc Ring applications see section 4 1 1 on page 10 must be calibrated with the Configuration Tool 10 7 Guided magnetic tape encoder system Sensor g...

Страница 75: ...ohms 1 Total resistance feed and return lines each one of the cable wires has a resistance of 0 2 Ohm m When calculating the drop in voltage account for the feed and return lines i e the resistance is...

Страница 76: ...m per LSB E 2 m per LSB G 10 m per LSB Pole width 5 2 mm Magnetic tape coding Incremental real time signal Z No real time signal A Analog real time signal sin cos 1 Vpp Q Digital real time signal incr...

Страница 77: ...ut near the start of the magnetic tape Sensor outputs a negative position Move the sensor head to the beginning of the area of travel and perform the Preset function there Position extremely high nega...

Страница 78: ...ltage 2 Serial number 3 Order code 4 Type 5 Code 6 Direction arrow Fig 12 1 Part label BML S1G0 example 12 Appendix continued No 894608 726 EN 03 129044 K19 subject to modification Replaces H17 BML S1...

Страница 79: ...fran ais BML S1G0 _7_ _ M5E_ _0 _ _ Notice d utilisation...

Страница 80: ...Notice d utilisation d origine www balluff com...

Страница 81: ...t me d encodeur magn tique 9 4 1 1 Distances et tol rances 10 4 1 2 Montage de la bande magn tique 11 4 1 3 Enfichage du corps isolant accessoire optionnel BAM TO ML 014 01 12 4 1 4 Montage de la t te...

Страница 82: ...r es 31 9 6 Dimensions poids 31 9 7 Raccordement 31 9 8 Longueur de c ble 32 10 Accessoires 33 10 1 Bande magn tique 33 10 2 Bande de recouvrement 33 10 3 Accessoire de montage lin aire BAM TO ML 006...

Страница 83: ...ment Vous trouverez des informations compl mentaires sur les interfaces dans le document Interfaces pour le syst me d encodeur magn tique BML 1 4 Homologations et certifications Avec le symbole CE nou...

Страница 84: ...Les erreurs et avertissements sont transmis dans le bloc de donn es s rie PL Performance Level SSI Synchronous Serial Interface interface s rie synchrone VH Virtual Homing course de r f rence virtuell...

Страница 85: ...esponsabilit de l exploitant de veiller ce que les dispositions locales concernant la s curit soient respect es L exploitant doit en particulier prendre les mesures n cessaires pour viter tout danger...

Страница 86: ...de capteur mesurent le champ magn tique alternatif Lors du passage sans contact de la bande magn tique les capteurs balayent les p les magn tiques et transmettent les informations de d placement la c...

Страница 87: ...matur e ou un endommagement du syst me Toutes les tol rances de distance et d angle admissibles voir chap 4 1 1 doivent tre strictement respect es La t te de capteur ne doit pas entrer en contact avec...

Страница 88: ...6 0 1 mm 300 mm 6 0 1 mm 400 mm 0 2 mm 500 mm 0 3 mm 600 mm 0 4 mm 7 700 mm 0 5 mm 7 800 mm 0 5 mm 7 1000 mm 0 6 mm 7 1500 mm 0 6 mm 7 2000 mm 0 7 mm 7 Tab 4 2 Entrefer admissible pour mouvement lin a...

Страница 89: ...rit la bande magn tique doit d passer la face inf rieure du bo tier d au moins 5 mm dans les deux positions finales Montage de la bande magn tique pour mouvement lin aire 1 En option enficher le corps...

Страница 90: ...sque devant la t te de capteur environ la position b cette fin tourner ventuellement l arbre 5 en arri re dans le sens contraire de la fl che 8 Tourner l arbre dans le sens de la fl che Coller le rest...

Страница 91: ...age des vis de fixation 1 8 2 0 Nm 1 1 1 3 Nm Longueur de taraudage min recommand e en acier 4 mm vis M4x20 3 mm vis M3x20 Longueur de taraudage min recommand e en aluminium 10 mm vis M4x25 7 5 mm vis...

Страница 92: ...de rotation 360 Pour les mouvements rotatifs l utilisation de l accessoire de montage BAM TO ML 018 01 est vivement recommand e Fig 4 9 1 6 8a 7 8b 4 3 2 5 5 Montage de la t te de capteur sur un annea...

Страница 93: ...reporter au Tab 4 4 Observer les informations concernant le blindage et la pose des c bles page 17 Connecteur S284 Le raccordement du syst me d encodeur magn tique a lieu par un c ble 12 conducteurs...

Страница 94: ...onn es RS422 Libre2 Z VH Busy Signal de r f rence num rique Z par d faut VH est ex cut 5 7 BU GND Masse du capteur 0 V 8 RD V DC Tension d emploi 5 V DC 10 28 V DC 9 BK Libre2 A Doit rester libre A Si...

Страница 95: ...ndes harmoniques par exemple provenant de commandes de d phasage ou de convertisseurs de fr quence pour lesquelles le c ble blind n offre qu une faible protection sont particuli rement nuisibles Rayon...

Страница 96: ...de du BML Configuration Tool voir chapitre 10 6 la fonction Preset peut tre ex cut e avec une valeur de position quelconque Il est ici possible galement pour le BML avec interface analogique sin cos 1...

Страница 97: ...pour les diff rentes configurations est d finie dans les Tab 6 2 et Tab 6 4 R solution m Facteur d interpolation Vmax m s 1 Longueur de mesure maximale m 32 bits 26 bits 25 bits 24 bits 0 9765625 100...

Страница 98: ...Signification des bits dans le bloc de donn es Le polyn me de comptage pour la d termination CRC est 0x43 hex 67 d c ou 1000011 bin 6 2 1 Traitement des erreurs Des informations concernant les erreurs...

Страница 99: ...s Longueur de mesure max m 0 976 1000 1024 2048 5 48 1 2000 2 1000 10 5 400 10 200 Tab 6 10 Relation entre la r solution le facteur d interpolation et la vitesse de d placement maximale 2A 8 2A 7 2A 6...

Страница 100: ...es Sorties D signation au sein du document Interfaces Couche physique Valeur d erreur 2 Configurable tat au moment de la livraison 1 A A A RS422 RS485 Trois tats Non activ B B B RS422 RS485 Trois tats...

Страница 101: ...r sente notice et doit tre utilis Les sorties A A et B B doivent tre charg es chacune avec 120 ohms 10 Les sorties pr sentent les caract ristiques suivantes Param tre Valeur Longueur de p riode p mm 2...

Страница 102: ...sup rieure ou la distance min entre fronts plus longue la plus proche sans quoi des erreurs de d termination de position sont susceptibles de se produire lors du traitement par la commande Le documen...

Страница 103: ...e r ussie la qualit de signal a une valeur comprise entre 0 et 14 Fig 7 1 Position en fonction du temps Fig 7 2 Qualit de signal en fonction du d placement Fig 7 3 Position en fonction du temps en cas...

Страница 104: ...ravaux de maintenance l aide du BML Configuration Tool voir chapitre 10 6 page 34 En outre le nombre peut tre surveill durablement par la commande Ainsi toute modification du syst me peut tre imm diat...

Страница 105: ...le Diag MSB et jusqu au Diag LSB Apr s r ception de toutes les donn es au moment t3 par la commande la valeur de position et la qualit de signal sont d termin s dans la commande Fig 7 5 t t t E t1 t2...

Страница 106: ...t t Start E t1 BiSS Data MSB CDS ACK LSB W CRC MSB CRC LSB t2 t5 Diag MSB MSB Diag LSB LSB DS CRC DS CRC t6 t4 t3 Busy CDM tm Signaux BiSS avec coefficient de s curit Apr s v rification du CRC entre...

Страница 107: ...se pour la s quence de clignotement orange des LED C est pourquoi le num ro d avertissement pouvant tre compt sur la LED et le bit du bit d avertissement sont d crits dans la liste Les s quences clign...

Страница 108: ...Classe de protection selon IEC 60529 avec connecteur viss IP67 Champs magn tiques externes 30 mT afin d viter tout d g t permanent 1 mT afin de ne pas influencer la mesure Humidit de l air 90 hum rel...

Страница 109: ...hi BML S1G0 M Sortie absolue Protocole de l interface Mitsubishi Serial Communication R solution voir Tab 6 10 Code d alarme Mitsubishi voir Tab 6 11 Sortie suppl mentaire en temps r el BML S1G0 M5EA...

Страница 110: ...e c ble Fig 9 1 f Clk max en kHz Longueur de c ble en m Fr quence Clk max en fonction de la longueur de c ble BiSS C Fr quence Clk Longueur de c ble max avec compensation du temps de propagation 2 50...

Страница 111: ...recouvrement nettoyer soigneusement la surface de la bande magn tique ac tone t r benthine d tergent doux pour mati res plastiques pas d essence En cas de commande de la bande magn tique BML M0_ A55...

Страница 112: ...rsion BiSS SSI r solution etc Les applications annulaires voir chap 4 1 1 page 10 doivent tre talonn es au moyen du Configuration Tool 10 7 Syst me de mesure de d placement guidage par bande magn tiqu...

Страница 113: ...distance aller retour du conducteur chaque conducteur du c ble a une r sistance de 0 2 ohm m Lors du calcul de la chute de tension les distances aller retour doivent tre prises en compte autrement di...

Страница 114: ...r LSB G 10 m par LSB Largeur de p le 5 2 mm Codage bande magn tique Signal incr mental en temps r el Z Aucun signal en temps r el A Signal temps r el analogique sin cos 1 Vpp Q Signal num rique en tem...

Страница 115: ...Le capteur met une position n gative D placer la t te de capteur au d but de la plage de d placement puis y ex cuter la fonction Preset La position est extr mement lev e valeur n gative La fonction P...

Страница 116: ...o de s rie 3 Symbolisation commerciale 4 Type 5 Codage 6 Fl che de direction Fig 12 1 Plaque signal tique BML S1G0 exemple 12 Annexe suite N 894608 726 FR 03 129044 K19 Sous r serve de modifications R...

Страница 117: ...italiano BML S1G0 _7_ _ M5E_ _0 _ _ Manuale d uso...

Страница 118: ...Manuale d uso originale www balluff com...

Страница 119: ...9 4 1 1 Distanze e tolleranze 10 4 1 2 Montaggio del corpo di misura 11 4 1 3 Inserimento di corpi isolanti accessori opzionali BAM TO ML 014 01 12 4 1 4 Montaggio della testa sensore 13 4 2 Collegame...

Страница 120: ...31 9 6 Dimensioni e pesi 31 9 7 Collegamento 31 9 8 Lunghezza cavo 32 10 Accessori 33 10 1 Corpo di misura 33 10 2 Nastro di copertura 33 10 3 Supporto di montaggio lineare BAM TO ML 006 S1G codice d...

Страница 121: ...ati separatamente Per ulteriori informazioni in merito alle interfacce consultare il documento Interfacce per encoder magnetico BML 1 4 Autorizzazioni e contrassegni Il marchio CE la conferma che i no...

Страница 122: ...nze vengono trasmessi nel record di dati seriale PL Livello di performance SSI Interfaccia seriale sincronica Synchronous Serial Interface VH Corsa di riferimento virtuale Virtual Homing 1 6 Terminolo...

Страница 123: ...guate Il gestore ha la responsabilit di far rispettare le norme di sicurezza vigenti localmente In particolare il gestore deve adottare provvedimenti tali da poter escludere qualsiasi rischio per pers...

Страница 124: ...sta sensore misurano il campo magnetico alternativo Oltrepassando senza contatto il corpo di misura i sensori scansionano i poli magnetici e trasmettono le informazioni sulla corsa all unit di control...

Страница 125: ...amento dell encoder e provocare una maggiore usura oppure danneggiare il sistema Attenersi rigorosamente alle tolleranze di distanza e angolari consentite vedere cap 4 1 1 La testa sensore non deve to...

Страница 126: ...7 anello 360 8 243 mm 5 6 0 1 mm 300 mm 6 0 1 mm 400 mm 0 2 mm 500 mm 0 3 mm 600 mm 0 4 mm 7 700 mm 0 5 mm 7 800 mm 0 5 mm 7 1000 mm 0 6 mm 7 1500 mm 0 6 mm 7 2000 mm 0 7 mm 7 Tab 4 2 Traferro ammesso...

Страница 127: ...gere di 5 mm oltre il lato inferiore del corpo in entrambe le posizioni terminali Montaggio del corpo di misura per movimento lineare 1 In opzione inserimento di corpi isolanti vedere cap 4 1 3 2 Fiss...

Страница 128: ...ere il film protettivo fino alla zona davanti alla testa sensore all incirca in posizione b A tale scopo ruotare eventualmente l albero 5 all indietro in direzione opposta a quella della freccia 8 Ruo...

Страница 129: ...viti di fissaggio 1 8 2 0 Nm 1 1 1 3 Nm Lunghezza filetto minima consigliata nell acciaio 4 mm vite M4x20 3 mm vite M3x20 Lunghezza filetto minima consigliata nell alluminio 10 mm vite M4x25 7 5 mm v...

Страница 130: ...rotatorio 360 Per movimenti rotatori si consiglia fortemente di utilizzare il supporto di montaggio BAM TO ML 018 01 Fig 4 9 1 6 8a 7 8b 4 3 2 5 5 Montaggio della testa sensore sull anello Nelle appl...

Страница 131: ...ra riportata in Tab 4 4 Osservare le informazioni per la schermatura e la posa dei cavi a pagina 17 Connettore a spina S284 Il collegamento dell encoder viene effettuato attraverso un cavo a 12 fili v...

Страница 132: ...on assegnato2 Segnale dati RS422 Non assegnato2 Z VH Busy Segnale di riferimento digitale Z default VH in esecuzione5 7 BU GND Massa sensore 0 V 8 RD V DC Tensione di esercizio 5 V DC 10 28 V DC 9 BK...

Страница 133: ...rticolarmente critiche sono le interferenze dovute ad armoniche di rete p es comandi a ritardo di fase o variatori di frequenza alle quali la schermatura del cavo offre una protezione ridotta Raggio d...

Страница 134: ...a Con il BML Configuration Tool vedere capitolo 10 6 possibile eseguire la funzione Preset con un valore di posizione qualsiasi Con un BML con interfaccia sin cos analogica 1 Vpp vi si potr inoltre im...

Страница 135: ...to dei bit nelle diverse configurazioni definita in Tab 6 2 e Tab 6 4 Risoluzione m Fattore di interpolazione Vmax m s 1 Lunghezza di misurazione massima m 32 Bit 26 Bit 25 Bit 24 Bit 0 9765625 1000 1...

Страница 136: ...8 28 Errore active low Bit 7 1 Avviso active low Bit 6 1 CRC Bit 5 0 6 Tab 6 8 Significato dei bit nel record di dati Il polinomio contatore per la definizione CRC 0x43 hex 67 dec o 1000011 bin 6 2 1...

Страница 137: ...di misurazione max m 0 976 1000 1024 2048 5 48 1 2000 2 1000 10 5 400 10 200 Tab 6 10 Relazione fra la risoluzione il fattore di interpolazione e la velocit di traslazione massima 2A 8 2A 7 2A 6 2A 5...

Страница 138: ...o Valore errore 2 Configurabile Stato alla consegna 1 A A A RS422 RS485 Tristate No attivato B B B RS422 RS485 Tristate No attivato Z VH Busy Z VH Busy Z VH Busy RS422 RS485 Tristate S Z Tab 6 13 Usci...

Страница 139: ...manuale e deve essere utilizzato Le uscite A A e B B dovranno avere ciascuna un carico di 120 ohm 10 Gli ingressi e le uscite presentano i seguenti dati Parametro Valore Lunghezza periodo p mm 2 Tab 6...

Страница 140: ...iore o la distanza fronte min immediatamente pi lunga altrimenti durante l analisi da parte dell unit di controllo possono verificarsi errori nella determinazione della posizione Nel documento Interfa...

Страница 141: ...l segnale sar pari a 15 Se la misurazione riesce correttamente la qualit del segnale avr un valore compreso fra 0 e 14 Fig 7 1 Posizione nel tempo Fig 7 2 Qualit del segnale sulla corsa Fig 7 3 Posizi...

Страница 142: ...in caso d interventi di manutenzione con il BML Configuration Tool vedere cap 10 6 a pag 34 Inoltre il numero pu essere monitorato in modo permanente dall unit di controllo Successivamente le modific...

Страница 143: ...i iniziando con il Diag MSB fino al Diag LSB Dopo che al momento t3 tutti i dati saranno stati ricevuti nell unit di controllo in detta unit verranno determinati il valore di posizione e la qualit del...

Страница 144: ...ig 7 7 Clk t t Start E t1 BiSS Data MSB CDS ACK LSB W CRC MSB CRC LSB t2 t5 Diag MSB MSB Diag LSB LSB DS CRC DS CRC t6 t4 t3 Busy CDM tm Segnali BiSS con coefficiente di sicurezza Dopo che il CRC fra...

Страница 145: ...uenza di lampeggio arancione dei LED Pertanto in questo elenco vengono descritti i numeri degli avvisi che possono essere contati sul LED ed il bit in byte di avviso Le sequenze di lampeggio arancioni...

Страница 146: ...ado di protezione secondo IEC 60529 con connettore a spina avvitato IP67 Campi magnetici esterni 30 mT per evitare danni permanenti 1 mT per non influenzare la misurazione Umidit dell aria 90 rF conde...

Страница 147: ...S1G0 M Uscita assoluta Mitsubishi Serial Communication Interface Protocol Risoluzione vedere Tab 6 10 Codice allarme Mitsubishi vedere Tab 6 11 Uscita supplementare in tempo reale BML S1G0 M5EA Segna...

Страница 148: ...a lunghezza cavi Fig 9 1 f Clk max in kHz Lunghezza cavi in m Frequenza Clk massima in funzione della lunghezza cavi BiSS C Frequenza Clk Lunghezza cavi max con compensazione durata 2 50 MHz 100 m 1 6...

Страница 149: ...ma di incollare il nastro di copertura pulire accuratamente la superficie del corpo di misura acetone trementina detergente delicato per plastica non benzina Se si ordina il corpo di misura BML M0_ A5...

Страница 150: ...uration Tool conversione BiSS SSI risoluzione Le applicazioni ad anello vedere cap 4 1 1 a pag 10 devono essere calibrate con il BML Configuration Tool 10 7 Encoder a nastro magnetico guidato Guida se...

Страница 151: ...hm 1 Resistenza totale linea di uscita e ritorno ogni filo del cavo ha una resistenza di 0 2 Ohm m Nel calcolo della caduta di tensione si deve considerare la linea di uscita e ritorno vale a dire che...

Страница 152: ...per LSB F 5 m per LSB E 2 m per LSB G 10 m per LSB Larghezza poli 5 2 mm Codifica corpo di misura Segnale incrementale in tempo reale Z Nessun segnale in tempo reale A Segnale analogico in tempo reale...

Страница 153: ...sensore all inizio del campo di movimento e in tale punto eseguire la funzione Preset Posizione estremamente elevata valore negativo La funzione Preset non ancora stata eseguita Traslare la testa sen...

Страница 154: ...o 2 Numero di serie 3 Codice d ordine 4 Tipo 5 Codifica 6 Freccia direzionale Fig 12 1 Targhetta di identificazione BML S1G0 esempio 12 Appendice continua N 894608 726 IT 03 129044 K19 con riserva di...

Страница 155: ...espa ol BML S1G0 _7_ _ M5E_ _0 _ _ Manual de instrucciones...

Страница 156: ...Manual de instrucciones original www balluff com...

Страница 157: ...der magn tico 9 4 1 1 Distancias y tolerancias 10 4 1 2 Montaje del cuerpo de medici n 11 4 1 3 Inserci n del cuerpo aislante accesorio opcional BAM TO ML 014 01 12 4 1 4 Montaje de la cabeza del sen...

Страница 158: ...idas 31 9 5 Entradas 31 9 6 Medidas pesos 31 9 7 Conexi n 31 9 8 Longitud de cable 32 10 Accesorios 33 10 1 Cuerpo de medici n 33 10 2 Cinta protectora 33 10 3 Herramienta para montaje lineal BAM TO M...

Страница 159: ...detallada relativa a las interfaces en el documento Interfaces para el enc der magn tico BML 1 4 Homologaciones e identificaciones Con el marcado CE confirmamos que nuestros productos cumplen con los...

Страница 160: ...rores o avisos se transmiten en el registro de datos en serie PL Nivel de rendimiento SSI Interfaz de serie s ncrona Synchronous Serial Interface VH Recorrido de referencia virtual Virtual Homing 1 6...

Страница 161: ...le de respetar las normas de seguridad locales vigentes En particular el explotador debe adoptar medidas destinadas a evitar peligros para las personas y da os materiales si se produce alg n defecto e...

Страница 162: ...os sensores que se encuentran en la cabeza del sensor miden el campo magn tico alterno Cuando se sobrepasa el cuerpo de medici n sin contacto los sensores registran los polos magn ticos y transmiten l...

Страница 163: ...uncionamiento del enc der magn tico producir un desgaste elevado o causar da os en el sistema Es imprescindible que se respeten todas las tolerancias admisibles de distancia y ngulo v ase el cap tulo...

Страница 164: ...arco 360 7 anillo 360 8 243 mm 5 6 0 1 mm 300 mm 6 0 1 mm 400 mm 0 2 mm 500 mm 0 3 mm 600 mm 0 4 mm 7 700 mm 0 5 mm 7 800 mm 0 5 mm 7 1000 mm 0 6 mm 7 1500 mm 0 6 mm 7 2000 mm 0 7 mm 7 Tab 4 2 Ranura...

Страница 165: ...taje del cuerpo de medici n para el movimiento lineal 1 Opcional inserte el cuerpo aislante v ase el cap 4 1 3 2 Fije la herramienta para montaje BAM TO ML 006 S1G Accesorios p gina 33 al lado izquier...

Страница 166: ...eje 7 Quitar la l mina de protecci n hasta llegar a la cabeza del sensor aproximadamente en la posici n b Para ello puede ser necesario girar el eje 5 hacia atr s en el sentido contrario a la flecha 8...

Страница 167: ...s tornillos de fijaci n 1 8 2 0 Nm 1 1 1 3 Nm Longitud de rosca m nima recomendada en acero 4 mm tornillo M4x20 3 mm tornillo M3x20 Longitud de rosca m nima recomendada en aluminio 10 mm tornillo M4x2...

Страница 168: ...to giratorio 360 Para movimientos giratorios se recomienda encarecidamente el uso de la herramienta para montaje BAM TO ML 018 01 Fig 4 9 1 6 8a 7 8b 4 3 2 5 5 Montaje de la cabeza del sensor en el an...

Страница 169: ...en la Tab 4 4 Tenga en cuenta la informaci n sobre el blindaje y el tendido de cables que figura en la p gina 17 Conector S284 La conexi n del enc der magn tico se realiza con un cable de 12 conducto...

Страница 170: ...6 PK Data No se utiliza2 Se al de datos RS422 No se utiliza2 Z VH Busy Se al de referencia Z digital por defecto ejecutando VH5 7 BU GND Masa del sensor 0 V 8 RD V DC Tensi n de servicio 5 V DC 10 28...

Страница 171: ...cularmente cr ticas las perturbaciones provocadas por los arm nicos de la red p ej debido al efecto de controles de ngulo de fase o convertidores de frecuencia para las cuales el blindaje del cable of...

Страница 172: ...10 6 permite llevar a cabo la funci n de preajuste con cualquier valor de posici n En caso de BML con interfaz anal gica sen cos 1Vpp es posible ajustar tambi n aqu el ngulo con respecto a al se al a...

Страница 173: ...s diferentes configuraciones se define en Tab 6 2 y Tab 6 4 Resoluci n m Factor de interpolaci n Vm x m s 1 M xima longitud de medici n m 32 Bit 26 Bit 25 Bit 24 Bit 0 9765625 1000 1024 2048 10 48 8 4...

Страница 174: ...Low Bit 6 1 CRC Bits 5 0 6 Tab 6 8 Significado de los bits en el registro de datos El polinomio del numerador para la determinaci n de la CRC es 0x43 hex 67 dec o 1000011 bin 6 2 1 Tratamiento de erro...

Страница 175: ...1024 2048 5 48 1 2000 2 1000 10 5 400 10 200 Tab 6 10 Relaci n entre la resoluci n el factor de interpolaci n y la velocidad de desplazamiento m xima 2A 8 2A 7 2A 6 2A 5 2A 4 2A 3 2A 2 2A 1 POS_ERR1...

Страница 176: ...ntradas Salidas Denominaci n en el documento de las interfaces Capa f sica Valor de error 2 Configurables estado de entrega 1 A A A RS422 RS485 Tristate No activada B B B RS422 RS485 Tristate No activ...

Страница 177: ...ual y debe utilizarse Cada una de las salidas A A y B B debe cargarse con 120 ohmios 10 Por tanto estos son los datos t cnicos de las salidas Par metro Valor Longitud de per odo p mm 2 Tab 6 14 Par me...

Страница 178: ...e superior o la distancia entre flancos m nima inmediatamente m s larga ya que de lo contrario cuando el dispositivo de control efect e la evaluaci n se pueden producir errores en la determinaci n de...

Страница 179: ...a calidad de se al ser 15 Si la medici n se realiza correctamente la calidad de se al tendr un valor de entre 0 y 14 Fig 7 1 Posici n a lo largo del tiempo Fig 7 2 Calidad de se al a lo largo del reco...

Страница 180: ...a en servicio o los trabajos de mantenimiento con la BML Configuration Tool v ase el cap tulo 10 6 en la p gina 34 Adem s el dispositivo de control puede vigilar el valor permanentemente En tal caso p...

Страница 181: ...datos de diagn stico empezando por el Diag MSB hasta el Diag LSB Despu s de que se hayan recibido todos los datos en el dispositivo de control en el instante t3 en dicho dispositivo se determina el va...

Страница 182: ...LSB rea verde Fig 7 7 Clk t t Start E t1 BiSS Data MSB CDS ACK LSB W CRC MSB CRC LSB t2 t5 Diag MSB MSB Diag LSB LSB DS CRC DS CRC t6 t4 t3 Busy CDM tm Se ales BiSS con coeficiente de seguridad Despu...

Страница 183: ...ia de parpadeo naranja del LED Por eso en esta lista se describen el n mero de aviso que puede contarse en el LED y el bit del byte de aviso Las secuencias de parpadeo naranjas representan avisos y ti...

Страница 184: ...lase de protecci n seg n IEC 60529 con conector atornillado IP67 Campos magn ticos externos 30 mT para evitar da os permanentes 1 mT para no afectar a la medici n Humedad del aire 90 HR condensaci n n...

Страница 185: ...itsubishi Serial Communication Interface Protocol Resoluci n v ase Tab 6 10 C digo de alarma Mitsubishi v ase Tab 6 11 Salida adicional de tiempo real BML S1G0 M5EA Se al de tiempo real incremental an...

Страница 186: ...cable Fig 9 1 f Clk m x en kHz Longitud de cable en m Frecuencia de reloj m xima en funci n de la longitud del cable BiSS C Frecuencia de reloj Longitud m x de cable con compensaci n de duraci n 2 50...

Страница 187: ...ntes de pegar la cinta protectora se debe limpiar a fondo la superficie del cuerpo de medici n acetona trementina o agente de limpieza suave para pl sticos en ning n caso gasolina En el pedido del cue...

Страница 188: ...Configuration Tool cambio BiSS SSI resoluci n Las aplicaciones anulares v ase el cap 4 1 1 en la p gina 10 deben calibrarse con la Configuration Tool 10 7 Encoder guiado de banda magn tica Gu a de sen...

Страница 189: ...Resistencia total l nea de ida y vuelta cada conductor del cable tiene una resistencia de 0 2 ohmios m En cuanto al c lculo de la ca da de tensi n debe tenerse en cuenta la l nea de ida y de vuelta lo...

Страница 190: ...m por LSB Anchura de polos 5 2 mm Codificaci n del cuerpo de medici n Se al de tiempo real incremental Z Sin se al de tiempo real A Se al de tiempo real anal gico sen cos 1 Vpp Q Se al digital de tie...

Страница 191: ...posici n claramente superior a cero El sensor emite una posici n negativa Lleve la cabeza del sensor al principio de la zona de desplazamiento y ejecute all la funci n de preajuste Posici n extremadam...

Страница 192: ...o de serie 3 C digo de pedido 4 Tipo 5 Codificaci n 6 Flecha de sentido Fig 12 1 Placa de caracter sticas BML S1G0 ejemplo 12 Anexo continuaci n N 894608 726 ES 03 129044 K19 reservado el derecho a mo...

Страница 193: ......

Страница 194: ...e KY 41042 Phone 859 727 2200 Toll free 1 800 543 8390 Fax 859 727 4823 technicalsupport balluff com CN Service Center China Balluff Shanghai trading Co ltd Room 1006 Pujian Rd 145 Shanghai 200127 P R...

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