Balluff BML-S1G0 7 M5E 0 Series, Руководство пользователя

Страница: 21 / 194

www.balluff.com 19 deutsch
6
Schnittstellen
6.1 SSI-Schnittstelle
(BML-S1G0- S …)
Im Dokument
Schnittstellen für magnetkodier-
tes Wegmesssystem BML ist die SSI-Schnitt-
stelle beschrieben. Das Dokument ist Teil dieser
Anleitung und muss genutzt werden.
Die Ein- und Ausgänge haben folgende Daten:
Signal-
bezeich-
nung Bezeichnung
im Schnittstel-
lendokument Darstellung im
Schnittstellendo-
kument als High Physical
Layer
Ein-
gang
+Clk
Clk +Clk > –Clk RS422
–Clk
Aus-
gang
+Data
Data +Data > –Data RS422
–Data
Tab. 6-1: Ein- und Ausgänge
Datenformate
Der Sensorkopf hat werkseitig folgende Einstellungen für
die Positionsausgabe, die nur mit dem BML Configuration
Tool (siehe Kapitel 10.6 auf Seite 34) verändert werden
können:
– BML-S1G0-S…: 24, 25, 26, 32 Bit
In obigen Bits ist das Fehler- und Nullbit enthalten.
– binär oder Gray codiert
– steigend oder fallend
Der Zusammenhang zwischen der Auflösung, dem Inter-
polationsfaktors, der maximalen Verfahrgeschwindigkeit
und die Bedeutung der Bits bei den verschiedenen Konfi-
gurationen ist in Tab. 6-2 und Tab. 6-4 definiert.
Auflösung
[µm]
Interpola-
tionsfaktor
Vmax
[m/s]
1)
Maximale Messlänge [m]
32 Bit 26 Bit 25 Bit 24 Bit
0,9765625
(1000/1024)
2048 10 48 8 4 2
1 2000 5 48 8 4 2
2 1000 10 48 16 8 4
5 400 10 48 40 20 10
10 200 10 48 48 40 20
1)
Die max. Geschwindigkeit ist beim Vorhandensein einer digitalen A/B-
Echtzeitschnittstelle zusätzlich durch den Flankenabstand eingeschränkt
(siehe Tab. 6-18 auf Seite 24).
Tab. 6-2: Zusammenhang zwischen der Auflösung, des Interpolati-
onsfaktors, der maximalen Verfahrgeschwindigkeit und die
Bedeutung der Bits
32 Bit 26 Bit 25 Bit 24 Bit
Zulässige Clk-Frequenz [kHz] 70…1300 70…700 70…700 70…700
Tab. 6-3: Zulässige Clock-Frequenz
Bezeichnung der Bits 32 Bit 26 Bit 25 Bit 24 Bit
Bit
Nummer
Anzahl
der Bits
Bit
Nummer
Anzahl
der Bits
Bit
Nummer
Anzahl
der Bits
Bit
Nummer
Anzahl
der Bits
Error (active high) Bit 31 1 Bit 25 1 Bit 24 1 Bit 23 1
Nullbit (immer 0) Bit 30…28 3 Bit 24 1 Bit 23 1 Bit 22 1
Positionsbits, MSB wird zuerst
übertragen
Bit 27…0 28 Bit 23…0 24 Bit 22…0 23 Bit 21…0 22
Tab. 6-4: Bedeutung der Bits im Datensatz
BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _
Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem