Balluff BML-S1G0 7 M5E 0 Series, Руководство пользователя

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Interfaces (suite)
6.6 Signal numérique incrémental en temps réel
supplémentaire
( BML-S1G0-_ _ _ _-M5E Q -_0-… )
L’interface numérique incrémentale est décrite dans
le document Interfaces pour système d’encodeur
magnétique BML
. Ce document fait partie
intégrante de la présente notice et doit être utilisé.
Les sorties présentent les caractéristiques suivantes :
Sorties Désignation au sein du
document Interfaces
Représentation dans le document
Interfaces en tant que niveau haut
Couche
physique
Remarque
+A, –A A +A > –A RS422
+B, –B B +B > –B RS422
+Z, –Z Z +Z > –Z RS422 Inexistantes
Tab. 6-16 : Paramètres de l’interface numérique incrémentale A/B
Pour BML-S1G0-_ _ _ _-M5EQ-_0-… avec bande
magnétique, la vitesse de déplacement maximale dépend
de la distance minimale entre fronts et de la résolution
mécanique (voir Tab. 6-17).
Important !
– La commande doit pouvoir compter les
distances temporelles minimales entre fronts
indiquées dans les tableaux (observer la
fréquence de comptage de la commande !).
– La distance min. entre fronts peut même
apparaître à l’arrêt en raison de la méthode
d’interpolation interne.
– Toujours choisir la vitesse de déplacement
directement supérieure ou la distance min.
entre fronts plus longue la plus proche, sans
quoi des erreurs de détermination de
position sont susceptibles de se produire lors
du traitement par la commande.
Le document Interfaces pour système d’encodeur
magnétique BML fait état d’exemples pour le
dimensionnement de la distance min. entre fronts / la
résolution / la vitesse de déplacement.
Distance
min. entre
fronts
V
max
selon la distance entre fronts et la
résolution [m/s]
Résolution
1 µm 2 µm 5 µm 10 µm
0,11 µs 5 10 10 10
0,26 µs 2 4 10 10
0,42 µs 1 2 6 10
0,94 µs 0,6 1,2 3 6
1,8 µs 0,3 0,6 1,6 3,2
3,5 µs 0,15 0,3 0,79 1,5
7 µs 0,079 0,15 0,39 0,79
14 µs 0,039 0,079 0,19 0,38
21 µs 0,026 0,052 0,13 0,26
Tab. 6-17 : Aide à la sélection pour vitesse de déplacement maximale
pour le signal numérique en temps réel
Informations complémentaires, voir code de type
page 36.
Distance min. entre
fronts [µs]
Fréquence de
comptage min. [kHz]
Fréquence d’échantillonnage
min. [kHz]
Fréquence de signal (vibration
fondamentale) [kHz]
0,11 9091 18182 2273
0,26 3846 7692 962
0,42 2381 4762 595
0,94 1064 2128 266
1,80 556 1111 139
3,50 286 571 71
7,00 143 286 36
14,00 71 143 18
21,00 48 95 12
Tab. 6-18 : Rapport entre la distance minimale entre fronts, la
fréquence de comptage, la fréquence d’échantillonnage et
la fréquence de signal.
BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _
Système d’encodeur magnétique absolu