Version 01.2020 | Page/ Seite 7
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3 Allgemeine Beschreibung
3 General description
3�1 Series
3�1 Baureihe
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The electronic controller BGE 6005 A is a 4-quadrant
position controller with integral output stage and
an interface for stand-alone operation controlled by
digital or analogue inouts or outputs or for operation
as slave in CANopen networks (related to CANopen
Drives Profile DS 402, Protocol DS 301).
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This electronic controller is suitable for use with
brushless or brushtype DC motors (e.g. our BG and
GR/G ranges). It incorporates protection against
over-voltage, low volgage and excessive tempera-
ture and has a status indicator which shows „Ready“,
„Status“ or „Error“. The most important parameters
can be changed „on the fly“ via the CAN interface.
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Information about the rotor postion can be supplied
to the postioning controller either by the voltage or
by an encoder in the case of commutator motors, or
for brussless motors by Hal sensors or an incremen-
tal encoder.
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Bei der Steuerungselektronik BGE 6005 A handelt es
sich um eine 4-Quatdranten-Positioniersteuerung mit
integrierter Endstufe und Schnittstellen für den
Stand-alone Betrieb gesteuert über digitale oder
analoge Ein-oder Ausgänge oder für den Betrieb
als Slave in CANopen Netzwerken (angelehnt an
CANopen Drives Profil DS 402, Protokoll DS 301).
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Die Steuerungselektronik ist zur Ansteuerung
bürstenloser oder bürstenbehafteter DC-Motoren
(z. B. unsere Baureihen BG und GR/G) geeignet.
Sie verfügt über Überspannungs-, Unterspannungs-
und Übertemperaturabschaltung sowie eine Status-
anzeige „Ready“, „Status“ und „Error“. Die wesent-
lichen Parameter können über die Schnittstelle auch
„on the fly“ verändert werden.
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Informationen zur Rotorlage können der der Positi-
oniersteuerung bei bürstenbehafteten Motoren über
die Spannung oder per Encoder zugeführt werden,
bei bürstenlosen Motoren per Hallsensoren oder per
Inkrementalgeber (Encoder)
