Ametek Dunkermotoren 88740.01200, Руководство по эксплуатации

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Version 01.2020 | Page/ Seite 49 www.dunkermotoren.com
• Filter active
• Switching on or switching off the value filter
• Kind of the filter (Prohibitive)
• Not activated: Only values are
collected/ recorded, which are inside of the
boundary. Min <= Y <= max
• Activated: Only values are
collected/ recorded, which are outside of the
boundary. Y < min or > max
• min
Minimal value of the filter
• max
Maximal value of the filter
• a scaling factor
• b constant, which would
be added to an result (a*X)
•Y = a * x + b wheras:
• Y - result
• X - value of the CAN message
• a - scaling factor
• b - offset
CAN object type SDO
With this variable SDOs can be read and written. The
following parameters can be adjusted:
• VarName Free-assignable name of the variable
•Index The index of the variable in the
CANopen register
• Subindex The sub index of the variable in the
CANopen register
• Data type Data type of the variable
• bool Boolean – “0” or “1”
• int8 integer 8 bit
- 8 bit whole number with signs
• int16 integer 16 bit
- 16 bit whole number with signs
• int32 integer 32 bit
- 32 bit whole number with signs
• uint8 unsigned integer 8 bit
- 8 bit whole number without signs
• uint16 unsigned integer 16 bit
- 16 bit whole number without signs
• uint32 unsigned integer 32 bit
- 32 bit whole number without signs
• float floating point number
• TxValue Value of the variable, which can
be sent
• RxValue Value of the variable, which can
be received
• Status Transmission status of the variable:
OK or an error message
• Filter (Filter Active)
• Einschalten oder Ausschalten des Wertfilters
• Art des Filters (Prohibitive)
• Nicht aktiviert: Es werden nur Werte
erfasst / protokolliert, die innerhalb der
Grenzen liegen. min <= Y <= max
• Aktiviert: Es werden nur Werte
erfasst / protokolliert, die außerhalb der
Grenzen liegen. Y < min oder Y > max
• min
min. Wert des Filters
• max
max. Wert des Filters
• a Skalierungsfaktor
• b Konstante, die zu dem Ergebnis (a * X)
addiert wird.
•Y = a * x + b wobei:
• Y - Ergebnis
• x - Wert von der CAN Nachricht
• a - Skalierungsfaktor
• b - Offset
CAN Objekt Type SDO
Mit dieser Variable lassen sich SDOs lesen und schrei-
ben. Folgende Parameter können eingestellt werden:
• VarName frei bestimmbarer Name der Variable
• Index Index der Variable im CANopen
Verzeichnis
• Subindex Subindex der Variable im CANopen
Verzeichnis
• Type Datentyp der Variable
• bool boolean - „0“ oder „1“
• int8 integer 8 bit
- 8 bit ganze Zahl mit Vorzeichen
• int16 integer 16 bit
- 16 bit ganze Zahl mit Vorzeichen
• int32 integer 32 bit
- 32 bit ganze Zahl mit Vorzeichen
• uint8 unsigned integer 8 bit
- 8 bit ganze Zahl ohne Vorzeichen
• uint16 unsigned integer 16 bit
- 16 bit ganze Zahl ohne Vorzeichen
• uint32 unsigned integer 32 bit
- 32 bit ganze Zahl ohne Vorzeichen
• float Fließkomma-Zahl
• TxValue Wert der Variable, die gesendet werden
kann
• RXValue Wert der Variable, die empfanden werden
kann
• Status Übertragungsstatus der Variable:
OK oder eine Fehlermeldung