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Version 01.2020 | Page/ Seite 26 www.dunkermotoren.com

7�18 Status LEDs

LED

Color/

Farbe

Status

Meaning/

Bedeutung

LED 0

„Power“

Power supply is missing/

Versorgungsspannung fehlt

green/

grün

Normal operation/

Normalbetrieb

green/

grün

Bootloader mode (lack of firmware)/

Bootloader Modus (keine Firmware)

LED 1

„State“

CANopen Operational state (PDOs active)/

CANopen Operational Zustand (PDOs aktiv)

yellow/

gelb

CANopen Pre-Operational state (PDOs not active)/

CANopen Pre-operational Zustand (PDOs nicht aktiv)

yellow/

gelb

Bootloader mode (with incoming message)/

Bootloader Modus (blinkt bei eingehender Nachricht)

LED 2

„Error“

No error (normal operation)/

Kein Fehler (Normalbetrieb)

red/

rot

General error/

Allgemeiner Fehler

red/

rot

Number of pulses 1: Short circuit

Number of pulses 2: Motor supply under voltage

Number of pulses 3: Over temperature

Number of pulses 4: Communication error/

Pulsanzahl 1: Kurzschluss

Pulsanzahl 2: Leistungsspannung fehlt

Pulsanzahl 3: Übertemperatur

Pulsanzahl 4: Kommunikationsfehler

= ON

= OFF

Flashing/

Blinken

Sind die HEX-Schalter beim Einschalten auf 00h gesetzt,

setzt der Regler die Werte der Parameter zurück. Dabei

kann man die folgende Sequenz beobachten:

- Die grüne LED0 „Power“ blinkt 10s im 500ms Takt

- Die gelbe LED1 „State“ blinkt 4 mal

- Beide LEDs blinken im 100ms Takt

If the HEX switches are set to 00h when switching on,

the controller sets the default values of parameters.

Moreover it can be observed the following sequence:

- The green LED0 „Power“ flashes 10s with the cycle

500ms

- The yellow LED1 „State“ flashes 4 times

- Both LEDs flash with the cycle 100ms

Содержание Dunkermotoren 88740.01200

Страница 1: ...ermotoren GmbH Allmendstra e 11 D 79848 Bonndorf Schwarzwald Phone 49 0 7703 930 0 Fax 49 0 7703 930 210 212 info dunkermotoren com Version 01 2020 Operation manual BGE 6005 A Publication Ref 000000 B...

Страница 2: ...ics 22 7 10 Connection CAN interface 23 7 11 Block diagram 23 7 12 Digital inputs 24 7 13 Digital outputs 24 Inhalt 2 ber dieses Dokument 6 3 Allgemeine Beschreibung 7 3 1 Baureihe 7 3 2 Begriffserkl...

Страница 3: ...dule Current mode standard 32 9 1 5 10 PI 301 Current Module Current mode multi 33 9 2 Slave in CANopen 34 9 2 1 Hardware controller 34 7 14 Analoge Eing nge 25 7 15 Eing nge f r Hallsensoren 25 7 16...

Страница 4: ...andard variant LMT services 53 9 2 12 2 Manufacturer specific variant 54 9 2 13 Test programs and other assistance 55 9 2 2 mPLC Einf hrung 35 9 2 3 Dokumentation 35 9 2 4 mPLC Systemvoraussetzungen 3...

Страница 5: ...Version 01 2020 Page Seite 5 www dunkermotoren com...

Страница 6: ...ty damage message Nature and source of danger effects measures HINWEIS warnt vor einer Situation die zu Sachsch den f hren kann Art und Quelle der Gefahr Folgen Ma nahmen GEFAHR DANGER DANGER indicate...

Страница 7: ...ther by the voltage or by an encoder in the case of commutator motors or for brussless motors by Hal sensors or an incremen tal encoder Bei der Steuerungselektronik BGE 6005 A handelt es sich um eine...

Страница 8: ...Version 01 2020 Page Seite 8 www dunkermotoren com 3 2 Explanation of terms used 3 2 Begriffserkl rung Term Explanation Begriff Erkl rung...

Страница 9: ...h EMV gerechter Montage des Gesamtsystems in Betrieb genommen werden The positioning controller is a vendor part and may be used in the configuration described in machines and plants industrial sector...

Страница 10: ...tromkreise und Ger te in Betrieb setzen und installieren darf To ensure trouble free operation appro piate methods of transport and condi tions of storage must be deployed Please store the drive so th...

Страница 11: ...pannungsabschaltung yes ja Low voltage cut off Unterspannungsabschaltung yes ja Over temperature cut off bertemperaturabschaltung yes ja Inputs Outputs Ein Ausg nge Digital inputs Digitale Eing nge 3...

Страница 12: ...CAN CPU electrically connected CAN CPU elektrisch verbunden yes ja CPU GND and I O GND electrically connected CPU GND und I O GND electrisch verbunden yes ja Mounting Befestigung Drill holes Bohrl che...

Страница 13: ...ware Drive Assistant V2 x f r den Stand alone Betrieb PI Modus Drive Assistant V3 x f r den Slave Betrieb in einem CANopen Netzwerk CAN USB Adapter mit 1 8 m Verbindungskabel mit Litzen sowie ein 3 m...

Страница 14: ...de per Hallsensoren Bei Regelung ber Hallsensoren Bestandteil aller BG Antriebe ist mit unsanftem Rundlauf bei kleineren Dreh zahlen zu rechnen Dieses Regelungssystem wird vor allem bei Einsatz von Ge...

Страница 15: ...tion an der ausgehenden Motorklemme entsprechend dem Spannungsverlust erh ht Velocity Mode by Encoder By selecting a drive equipped with a high resolution enco der a controld circuit can be set up whi...

Страница 16: ...der Installation auf u erlich sichtbare Besch digungen Bauen Sie besch digte An triebe nicht ein Der Antrieb muss mit 4 Schraubverbindungen an einer pla nen Oberfl che befestigt werden Die Flanschsch...

Страница 17: ...e rectifyer and a smoothing capacitor of at least 1000 F per 1 A nominal motor current The electrical supplies for power and logic electronics may only be switched in parallel when ther is no possibil...

Страница 18: ...uss b rstenbehaftete DC Motoren X2 1 UP Supply voltage power Spannungsversorgung Leistung Supply voltage power Spannungsversorgung Leistung X2 2 GND Ground for power supply Ground Leistung Ground for...

Страница 19: ...ut Eingang X1 8 CAN Lo CAN low CAN low Bus X1 9 CAN Hi CAN high CAN high Bus X1 10 Din2 Dout0 Digital input 2 Digital output 0 Digitaler Eingang 2 Digitaler Aus gang 0 input or output Ein oder Ausgang...

Страница 20: ...4 Connection brushless motor 7 4 Anschluss b rstenloser Motor 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 5 4 3 2 1 X1 X2 7 5 Connection brush type motor 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 5 4 3 2 1 X1 X2 bl...

Страница 21: ...ion Hall sensors 7 6 Anschluss Hallsensoren 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 5 4 3 2 1 X1 X2 7 7 Connection encoder 7 7 Anschluss Encoder 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 5 4 3 2 1 X1 X2 Only wi...

Страница 22: ...com 7 8 Connection power supply 7 8 Anschluss Spannungsversorgung 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 5 4 3 2 1 X1 X2 7 9 Connection electronics 7 9 Anschluss Elektronik 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4...

Страница 23: ...diagram 7 11 Blockschaltbild 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 5 4 3 2 1 X1 X2 CAN high CAN low Bei Verwendung des Motion Starterkits SNR 27573 35616 gilt die folgende Litzen Zuordnung Wei CAN high...

Страница 24: ...High UIN high VDC 15 30 Maximum frequency Maximale Frequenz Hz about 500 ca 500 7 13 Digital outputs 7 13 Digitale Ausg nge Description Beschreibung Number of output Anzahl Ausg nge 0 Type Typ posivit...

Страница 25: ...ngle ended Inputs Eing nge H1 H2 H3 Input voltage Eingangsspannung VDC 5 Max cycle frequency Max Taktfrequenz kHz 10 7 16 Inputs for encoders 7 16 Eing nge f r Encoder Description Beschreibung Number...

Страница 26: ...error Allgemeiner Fehler red rot Number of pulses 1 Short circuit Number of pulses 2 Motor supply under voltage Number of pulses 3 Over temperature Number of pulses 4 Communication error Pulsanzahl 1...

Страница 27: ...ntain materials that are harmful for the environment and are carriers of re cyclable materials at the same time Therefore the drive must be recycled after it has been taken out of opera tion ultimatel...

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Страница 37: ...ill not identified despite repea ted examination please check chapter 11 8 Configurati on to adjust the settings for the CAN adapter Sollte der CAN USB trotz mehrmaliger Pr fung weiter nicht erkannt w...

Страница 38: ...All settings CAN objects variabales can be stored in form of Python file type py Men leiste Alle Einstellungen CAN Objekte Variablen k nnn in Form des Dateityps Python py gespeichert werden Generate...

Страница 39: ...nen Programm BOA ffnen wxPython Dokumentation Via the menu you can also switch to the other mPLC components ber das Men kann auch zu den anderen Bestandteilen von mPLC gesprungen werden Higher level C...

Страница 40: ...tive after motor is switched off and on Node_ID Es erscheint ein neues Feld in dem die Knotenadresse im Bereich von 1 127 ge ndert werden kann Set Node_ ID Die nderung wird erst mit dem Aus und Einsch...

Страница 41: ...ungen CAN Objekte Variablen k nnen in Form einer Parameterdatei cm gespeichert werden Generate a new empty file Open an existing file Save the current file Save the current file with a new name Termin...

Страница 42: ...chricht empfangen oder mit CTRL R CAN Nachricht senden oder mit CTRL T Dieses Men konfiguriert die Hardware den entspre chenden CAN Adapter Via the menu you can also switch to the other mPLC component...

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Страница 44: ...espectively the serial interface If your PC laptop has a no serial interface you should disable this function here Hinweis zum seriellen Adapter bzw zur seriellen Schnitt stelle Sollte Ihr PC Laptop b...

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Страница 52: ...t Editor ffnen und bearbeiten Save List Speichert die Liste Save List as Speichert die Liste unter anderem Namen Delete List L scht die gesamte Liste Set Time Origin Setzt den aktuellen Wert des Zeits...

Страница 53: ...erungszustand sind folgende Werkseinstel lungen vorhanden Knotenadresse 127 Baud_rate 125 kBaud Nachdem die Kommunikation mit dem Regler hergestellt ist stehen zum ndern der Node_ID und der Baud_rate...

Страница 54: ...eispiels Scripts Node Id_Change py dort die gew nschte Knotenadresse eintragen und dieses Script starten ffnen des Beispiels Scripts Baudrate_Change py dort den gew nschten Index der Baudrate s Dokume...

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Страница 56: ...Version 01 2020 Page Seite 56 www dunkermotoren com Notes Notizen...

Страница 57: ...Version 01 2020 Page Seite 57 www dunkermotoren com Notes Notizen...

Страница 58: ...Dunkermotoren GmbH Allmendstra e 11 D 79848 Bonndorf Schwarzwald Phone 49 0 7703 930 0 Fax 49 0 7703 930 210 212 info dunkermotoren com...

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