Version 01.2020 | Page/ Seite 46 www.dunkermotoren.com
•
uint32
unsigned integer 32 bit
- 32 bit whole number without signs
•
float
floating point number
•
Byte(s)
byte assignment of the variable inside
the CAN message
•
Factor (a)
multiplier
•
Offset (b)
constant, which is added to a result (a*x)
•
Filter MIN
minimum value of the filter
•
Filter MAX
maximum value of the filter
•
Status
transmission status of the variable:
OK or an error message
CAN object type SDO
If a CAN object is selected as SDO, the particular SDOs
are defined here.
•
VarName
Free-assignable name of the object
•Index
The index of the variable in the CANopen
register
•
Sub index
The sub index of the variable in the
CANopen register
•
Type
Data type of the variable
•bool
Boolean - “0” or “1”
•int8
integer 8 bit
- 8 bit whole number with signs
•int16
integer 16 bit
- 16 bit whole number with signs
•int32
integer 32 bit
- 32 bit whole number with signs
•uint8
unsigned integer 8 bit
- 8 bit whole number without signs
•uint16
unsigned integer 16 bit
- 16 bit whole number without signs
•uint32
unsigned integer 32 bit
- 32 bit whole number without signs
•float
floating point number
•
TxValue
Value of the variable, which can be
sent
•
RxValue
Value of the variable, which can be
received
•
Status
Transmission status of the variable:
OK or an error message
CAN object types TX and TX PDO SDO
Here are no separate variables, because the data is
sent directly from the PC to the controller.
•
uint32
unsigned integer 32 bit
- 32 bit ganze Zahl ohne Vorzeichen
•
float
Fließkomma-Zahl
•
Byte(s)
Bytebelegung der Variable innerhalb der
CAN Nachricht
•
Factor (a)
Multiplikator
•
Offset (b)
Konstante, die zu dem Ergebnis (a * x)
addiert wird
•
Filter MIN
Minimumwert des Filters
•
Filter MAX
Maximumwert des Filters
•
Status
Übertragungsstatus der Variable:
OK oder eine Fehlermeldung
CAN Objekt Typen SDO
Wird als CAN Objekt ein SDO gewählt, werden hier die
einzelnen SDOs definiert:
•
VarName
frei bestimmbarer Name der Variable
•
Index
Index der Variable im CANopen
Verzeichnis
•
Subindex
Subindex der Variable im CANopen
Verzeichnis
•
Type
Datentyp der Variable
•
bool
boolean - „0“ oder „1“
•
int8
integer 8 bit
- 8 bit ganze Zahl mit Vorzeichen
•
int16
integer 16 bit
- 16 bit ganze Zahl mit Vorzeichen
•
int32
integer 32 bit
- 32 bit ganze Zahl mit Vorzeichen
•
uint8
unsigned integer 8 bit
- 8 bit ganze Zahl ohne Vorzeichen
•
uint16
unsigned integer 16 bit
- 16 bit ganze Zahl ohne Vorzeichen
•
uint32
unsigned integer 32 bit
- 32 bit ganze Zahl ohne Vorzeichen
•
float
Fließkomma-Zahl
•
TxValue
Wert der Variable, die gesendet werden
kann
•
RXValue
Wert der Variable, die empfanden werden
kann
•
Status
Übertragungsstatus der Variable:
OK oder eine Fehlermeldung
CAN Objekt Typen TX und TX PDO SDO
Da hier Daten direkt vom PC an den Regler geschickt
werden, gibt es keine gesonderten Variablen.
