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www.dunkermotoren.com

* Changing Baud_rate

* Ändern der Baud_rate

The changes become only effective af

ter switching off and on the controller!

When changing the Baudrate the ma-

ster also has to be configured accor

dingly!

Die Änderungen werden erst nach

Aus- und Einschalten des Reglers

wirksam!

Beim Ändern der Baudrate ist der

Master ebenfalls entsprechend zu

konfigurieren!

9.2.13 Test programs and other assistance

9.2.13 Testprogramme und weitere Hilfsmittel

The Starter Kit CD provides more examples e.g. motor

configuring, position control, speed and current control,

PDO mapping. These can be implemented directly via

mPLC. In addition you find also appropriate CAN monitor

files in order to control the CAN bus.

All manufacturer specific variants are documented in

the help file of the object list.

Auf der Starter Kit CD finden Sie weitere Beispiele z. B.

Motorkonfiguration, Positioniersteuerung, Geschwindig

keits- und Stromregelung, PDO-Mapping. Diese können

unter mPLC direkt ausgeführt werden. Dazu finden Sie

auch entsprechende CAN-Monitor-Dateien um den

CAN-Bus zu kontrollieren.

Alle herstellerspezifischen Objekte sind in der Hilfe-

Datei des Objektverzeichnisses dokumentiert.

Содержание Dunkermotoren 88740.01200

Страница 1: ...ermotoren GmbH Allmendstra e 11 D 79848 Bonndorf Schwarzwald Phone 49 0 7703 930 0 Fax 49 0 7703 930 210 212 info dunkermotoren com Version 01 2020 Operation manual BGE 6005 A Publication Ref 000000 B...

Страница 2: ...ics 22 7 10 Connection CAN interface 23 7 11 Block diagram 23 7 12 Digital inputs 24 7 13 Digital outputs 24 Inhalt 2 ber dieses Dokument 6 3 Allgemeine Beschreibung 7 3 1 Baureihe 7 3 2 Begriffserkl...

Страница 3: ...dule Current mode standard 32 9 1 5 10 PI 301 Current Module Current mode multi 33 9 2 Slave in CANopen 34 9 2 1 Hardware controller 34 7 14 Analoge Eing nge 25 7 15 Eing nge f r Hallsensoren 25 7 16...

Страница 4: ...andard variant LMT services 53 9 2 12 2 Manufacturer specific variant 54 9 2 13 Test programs and other assistance 55 9 2 2 mPLC Einf hrung 35 9 2 3 Dokumentation 35 9 2 4 mPLC Systemvoraussetzungen 3...

Страница 5: ...Version 01 2020 Page Seite 5 www dunkermotoren com...

Страница 6: ...ty damage message Nature and source of danger effects measures HINWEIS warnt vor einer Situation die zu Sachsch den f hren kann Art und Quelle der Gefahr Folgen Ma nahmen GEFAHR DANGER DANGER indicate...

Страница 7: ...ther by the voltage or by an encoder in the case of commutator motors or for brussless motors by Hal sensors or an incremen tal encoder Bei der Steuerungselektronik BGE 6005 A handelt es sich um eine...

Страница 8: ...Version 01 2020 Page Seite 8 www dunkermotoren com 3 2 Explanation of terms used 3 2 Begriffserkl rung Term Explanation Begriff Erkl rung...

Страница 9: ...h EMV gerechter Montage des Gesamtsystems in Betrieb genommen werden The positioning controller is a vendor part and may be used in the configuration described in machines and plants industrial sector...

Страница 10: ...tromkreise und Ger te in Betrieb setzen und installieren darf To ensure trouble free operation appro piate methods of transport and condi tions of storage must be deployed Please store the drive so th...

Страница 11: ...pannungsabschaltung yes ja Low voltage cut off Unterspannungsabschaltung yes ja Over temperature cut off bertemperaturabschaltung yes ja Inputs Outputs Ein Ausg nge Digital inputs Digitale Eing nge 3...

Страница 12: ...CAN CPU electrically connected CAN CPU elektrisch verbunden yes ja CPU GND and I O GND electrically connected CPU GND und I O GND electrisch verbunden yes ja Mounting Befestigung Drill holes Bohrl che...

Страница 13: ...ware Drive Assistant V2 x f r den Stand alone Betrieb PI Modus Drive Assistant V3 x f r den Slave Betrieb in einem CANopen Netzwerk CAN USB Adapter mit 1 8 m Verbindungskabel mit Litzen sowie ein 3 m...

Страница 14: ...de per Hallsensoren Bei Regelung ber Hallsensoren Bestandteil aller BG Antriebe ist mit unsanftem Rundlauf bei kleineren Dreh zahlen zu rechnen Dieses Regelungssystem wird vor allem bei Einsatz von Ge...

Страница 15: ...tion an der ausgehenden Motorklemme entsprechend dem Spannungsverlust erh ht Velocity Mode by Encoder By selecting a drive equipped with a high resolution enco der a controld circuit can be set up whi...

Страница 16: ...der Installation auf u erlich sichtbare Besch digungen Bauen Sie besch digte An triebe nicht ein Der Antrieb muss mit 4 Schraubverbindungen an einer pla nen Oberfl che befestigt werden Die Flanschsch...

Страница 17: ...e rectifyer and a smoothing capacitor of at least 1000 F per 1 A nominal motor current The electrical supplies for power and logic electronics may only be switched in parallel when ther is no possibil...

Страница 18: ...uss b rstenbehaftete DC Motoren X2 1 UP Supply voltage power Spannungsversorgung Leistung Supply voltage power Spannungsversorgung Leistung X2 2 GND Ground for power supply Ground Leistung Ground for...

Страница 19: ...ut Eingang X1 8 CAN Lo CAN low CAN low Bus X1 9 CAN Hi CAN high CAN high Bus X1 10 Din2 Dout0 Digital input 2 Digital output 0 Digitaler Eingang 2 Digitaler Aus gang 0 input or output Ein oder Ausgang...

Страница 20: ...4 Connection brushless motor 7 4 Anschluss b rstenloser Motor 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 5 4 3 2 1 X1 X2 7 5 Connection brush type motor 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 5 4 3 2 1 X1 X2 bl...

Страница 21: ...ion Hall sensors 7 6 Anschluss Hallsensoren 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 5 4 3 2 1 X1 X2 7 7 Connection encoder 7 7 Anschluss Encoder 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 5 4 3 2 1 X1 X2 Only wi...

Страница 22: ...com 7 8 Connection power supply 7 8 Anschluss Spannungsversorgung 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 5 4 3 2 1 X1 X2 7 9 Connection electronics 7 9 Anschluss Elektronik 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4...

Страница 23: ...diagram 7 11 Blockschaltbild 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 5 4 3 2 1 X1 X2 CAN high CAN low Bei Verwendung des Motion Starterkits SNR 27573 35616 gilt die folgende Litzen Zuordnung Wei CAN high...

Страница 24: ...High UIN high VDC 15 30 Maximum frequency Maximale Frequenz Hz about 500 ca 500 7 13 Digital outputs 7 13 Digitale Ausg nge Description Beschreibung Number of output Anzahl Ausg nge 0 Type Typ posivit...

Страница 25: ...ngle ended Inputs Eing nge H1 H2 H3 Input voltage Eingangsspannung VDC 5 Max cycle frequency Max Taktfrequenz kHz 10 7 16 Inputs for encoders 7 16 Eing nge f r Encoder Description Beschreibung Number...

Страница 26: ...error Allgemeiner Fehler red rot Number of pulses 1 Short circuit Number of pulses 2 Motor supply under voltage Number of pulses 3 Over temperature Number of pulses 4 Communication error Pulsanzahl 1...

Страница 27: ...ntain materials that are harmful for the environment and are carriers of re cyclable materials at the same time Therefore the drive must be recycled after it has been taken out of opera tion ultimatel...

Страница 28: ...te Stater Kit with adapter cable and software 9 1 Stand alone operation 9 1 Stand alone Betrieb 9 1 1 System Requirements 9 1 1 Systemvoraussetzungen Betriebssystem Windows 7 Windows 8 Windows 10 Sie...

Страница 29: ...eibung des Hauptfensters 9 1 5 Short description of PI modules 9 1 5 Kurzbeschreibung PI Module 9 1 5 1 PI 100 Positioning module Standard 9 1 5 1 PI 100 Positioning module Standard 9 1 5 2 PI 110 Pos...

Страница 30: ...nutzt werden Only limited functionality Only positions 1 and 2 can be used 9 1 5 6 PI 150 Positioning module Positioning by event 9 1 5 6 PI 150 Positioning module Positioning by event Nur verf gbar b...

Страница 31: ...zeigersinn 1 1 Stop aktivieren und Fehler quittieren Alternativ kann die Geschwindigkeitsauswahl ber den analogen Eingang vorgenommen werden Alternatively you can set the target velocity by the analo...

Страница 32: ...the target current by the analogue input IN0 IN1 Function 0 0 Quick STOP disable and clear error 1 0 CCW counter clockwise 0 1 CW clockwise 1 1 STOP enable and clear error IN2 Funktion 1 Strom 1 0 Str...

Страница 33: ...rget current by the analogue input IN0 IN1 Function 0 0 Quick STOP disable and clear error 1 0 CCW counter clockwise 0 1 CW clockwise 1 1 STOP enable and clear error AI AI Function 0 10V DC Adjustable...

Страница 34: ...auptmerkmale auf weisen paarweise verdrillt mit Schirmgeflecht Wellenwiderstand von 120 Ohm 9 2 1 Hardware controller 9 2 1 Hardware Regler Der Slave im CANopen Netzwerk ben tigt das Motion Start Kit...

Страница 35: ...e establishes a connection with the controller and control it with the individual configuration The software mPLC offers the possibility to the program ming operation and oberservation of CANopen unit...

Страница 36: ...rnativ k nnen Sie mit der Datei install htm im Win dows Explorer das Installationsmen ffnen Sie werden durch das Installationsprogramm gef hrt Klicken Sie auf Installation fortsetzen falls ein Warnhin...

Страница 37: ...ill not identified despite repea ted examination please check chapter 11 8 Configurati on to adjust the settings for the CAN adapter Sollte der CAN USB trotz mehrmaliger Pr fung weiter nicht erkannt w...

Страница 38: ...All settings CAN objects variabales can be stored in form of Python file type py Men leiste Alle Einstellungen CAN Objekte Variablen k nnn in Form des Dateityps Python py gespeichert werden Generate...

Страница 39: ...nen Programm BOA ffnen wxPython Dokumentation Via the menu you can also switch to the other mPLC components ber das Men kann auch zu den anderen Bestandteilen von mPLC gesprungen werden Higher level C...

Страница 40: ...tive after motor is switched off and on Node_ID Es erscheint ein neues Feld in dem die Knotenadresse im Bereich von 1 127 ge ndert werden kann Set Node_ ID Die nderung wird erst mit dem Aus und Einsch...

Страница 41: ...ungen CAN Objekte Variablen k nnen in Form einer Parameterdatei cm gespeichert werden Generate a new empty file Open an existing file Save the current file Save the current file with a new name Termin...

Страница 42: ...chricht empfangen oder mit CTRL R CAN Nachricht senden oder mit CTRL T Dieses Men konfiguriert die Hardware den entspre chenden CAN Adapter Via the menu you can also switch to the other mPLC component...

Страница 43: ...settings have to be adapted If the CAN USB adapter is attached its status is indicated green Hier kann unter Hardware der CAN USB Adapter konfi guriert werden Im allgemeinen geschieht dieses automa t...

Страница 44: ...espectively the serial interface If your PC laptop has a no serial interface you should disable this function here Hinweis zum seriellen Adapter bzw zur seriellen Schnitt stelle Sollte Ihr PC Laptop b...

Страница 45: ...AN object types RX and RX PDO Additionally the PDO can be analysed here According to the PDO Mappings in the motor all objects can be selected here and assigned to different varia bles Then the follow...

Страница 46: ...sage CAN object types TX and TX PDO SDO Here are no separate variables because the data is sent directly from the PC to the controller uint32 unsigned integer 32 bit 32 bit ganze Zahl ohne Vorzeichen...

Страница 47: ...troller have to be adjusted separately Zum Anlegen von CAN Objekten k nnen die gelben Symbole verwendet werden s o Mit dem ersten New CAN Objekt erzeugen Sie ein neues Objekt mit dem n chsten Edit CAN...

Страница 48: ...tation format this field determinates either the number of spent values exponent integer hex or the number of right of comma positions float CAN Objekt Type PDO Mit dieser Variable lassen sich aus ein...

Страница 49: ...sent RxValue Value of the variable which can be received Status Transmission status of the variable OK or an error message Filter Filter Active Einschalten oder Ausschalten des Wertfilters Art des Fil...

Страница 50: ...Nachrichten k nnen in einem separaten Fenster dargestellt und aufgezeichnet werden s Men View Display received CAN objects Display received CAN variables Anzeigen der empfangenen CAN Objekte Anzeigen...

Страница 51: ...aben ASCII Format und lassen sich daher nicht nur mit mPLC sondern auch mit jedem anderen Text Editor ffnen und bearbeiten Save List Speichert die Liste Save List as Speichert die Liste unter anderem...

Страница 52: ...t Editor ffnen und bearbeiten Save List Speichert die Liste Save List as Speichert die Liste unter anderem Namen Delete List L scht die gesamte Liste Set Time Origin Setzt den aktuellen Wert des Zeits...

Страница 53: ...erungszustand sind folgende Werkseinstel lungen vorhanden Knotenadresse 127 Baud_rate 125 kBaud Nachdem die Kommunikation mit dem Regler hergestellt ist stehen zum ndern der Node_ID und der Baud_rate...

Страница 54: ...eispiels Scripts Node Id_Change py dort die gew nschte Knotenadresse eintragen und dieses Script starten ffnen des Beispiels Scripts Baudrate_Change py dort den gew nschten Index der Baudrate s Dokume...

Страница 55: ...CD provides more examples e g motor configuring position control speed and current control PDO mapping These can be implemented directly via mPLC In addition you find also appropriate CAN monitor fil...

Страница 56: ...Version 01 2020 Page Seite 56 www dunkermotoren com Notes Notizen...

Страница 57: ...Version 01 2020 Page Seite 57 www dunkermotoren com Notes Notizen...

Страница 58: ...Dunkermotoren GmbH Allmendstra e 11 D 79848 Bonndorf Schwarzwald Phone 49 0 7703 930 0 Fax 49 0 7703 930 210 212 info dunkermotoren com...

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