Version 01.2020 | Page/ Seite 45
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In the area „CAN objetcs“ all created CAN objects are
listed. The followowig parameters are shown column by
column:
•Name
Free-defineable name of the object
•
ID
CAN identification number of the object
•
Type
Kind of the object
•RX
receive object
•TX
send object
•RX PDO CANopen PDO
receive
object
•TX PDO CANopen PDO
send
object
•SDO
CANopen PDO
service data object
•
Len
Data length of the object,
0..8 data bytes (only at TX and TX PDO)
•
Data
Data of the TX – object,
0..8 data bytes (only at TX and TX PDO)
In dem Bereich „CAN Objects“ werden alle angelegten
CAN Objekte aufgelistet. Es werden folgende Parame-
ter der Objekte spaltenweise angezeigt:
•Name
frei bestimmbarer Name des Objektes
•ID
CAN Identifikationsnummer des Objektes
•Typ
Art des Objektes:
•RX
Empfangsobjekt
•TX
Sendeobjekt
•RX PDO CANopen PDO
Empfangsobjekt
•TX PDO CANopen PDO
Sendeobjekt
•SDO
CANopen PDO CANopen
Service Data Object
•Len
Datenlänge des Objektes,
0..8 Datenbytes (nur bei TX und TX PDO)
•Daten
Daten des TX – Objektes,
0..8 Datenbytes (nur bei TX und TX PDO)
9.2.10.1 Objects
9.2.10.1 Objekte
Depending on to the type of the CAN object, the follow-
ing variables are displayed in the middle of the main
window :
CAN object types RX and RX PDO
Additionally the PDO can be analysed here.
According to the PDO-Mappings in the motor all objects
can be selected here and assigned to different varia
-
bles.
Then the following parameters have to be used:
•VarName
Free-defineable name of the object
•Type
Data type of the variable
•bool
Boolean – “0” or “1”
•int8
integer 8 bit
- 8 bit whole number with signs
•
int16
integer 16 bit
- 16 bit whole number with signs
•int32
integer 32 bit
- 32 bit whole number with signs
•
uint8
unsigned integer 8 bit
- 8 bit whole number without signs
•
uint16
unsigned integer 16 bit
- 16 bit whole number without signs
In Abhängigkeit vom Typ des CAN-Objekts werden im
mittleren Bereich des Hauptfensters folgende Variablen
dargestellt:
CAN Objekt Typen RX und RX PDO
Zusätzlich kann hier das PDO ausgewertet werden.
Entsprechend des PDO-Mappings im Motor können
hier alle Objekte selektiert und verschiedenen Variablen
zugeordnet werden.
Folgende Parameter sind dann zu verwenden:
•VarName
frei bestimmbarer Name des Objektes
•Type
Datentyp der Variable
•
bool
boolean - „0“ oder „1“
•
int8
integer 8 bit
- 8 bit ganze Zahl mit Vorzeichen
•
int16
integer 16 bit
- 16 bit ganze Zahl mit Vorzeichen
•
int32
integer 32 bit
- 32 bit ganze Zahl mit Vorzeichen
•
uint8
unsigned integer 8 bit
- 8 bit ganze Zahl ohne Vorzeichen
•
uint16
unsigned integer 16 bit
- 16 bit ganze Zahl ohne Vorzeichen
9.2.10.2 Objects / SDO-variable
9.2.10.2 Objekt- / SDO-Variable
