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YASKAWA

TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

101

Sim

bolo

Nome

Funzione

LED ALM/ERR

Acceso: l

’

inverter rileva un

’

anomalia.

Spento: non sono presenti anomalie o allarmi dell

’

inverter.

Lampeggiante:

•

Un allarme

•

Errori di funzionamento

•

Un errore di Auto-Tuning

Nota:

Il LED si accende identificando un

’

anomalia se l

’

inverter rileva un

’

anomalia e un allarme

contemporaneamente.

LED READY

Acceso: l

’

inverter è in funzione o è pronto per l

’

uso.

OFF:

•

’

inverter rileva un

’

anomalia.

•

Non sono presenti anomalie e l

’

inverter ha ricevuto un comando Run, ma non può

funzionare. Per esempio in modalità Programmazione.

Lampeggiante: l

’

inverter è in modalità

STo [Safe Torque Off]

Lampeggiante veloce: la tensione dell

’

alimentazione del circuito principale è diminuita e

’

inverter è alimentato solo dall

’

alimentazione esterna da 24 V.

LED RUN

Acceso: l

’

inverter funziona regolarmente.

Spento: l

’

inverter è arrestato.

Lampeggiante:

•

’

inverter sta decelerando per fermarsi.

•

’

inverter ha ricevuto un comando Run, ma il riferimento di frequenza è 0 Hz.

Lampeggiante veloce:

•

’

inverter ha ricevuto un comando Run dai morsetti MFDI e sta passando in modo

REMOTE mentre ora è in modo LOCAL.

•

’

inverter ha ricevuto un comando Run dai morsetti MFDI mentre non era in Modo

inverter.

•

’

inverter ha ricevuto un comando di arresto veloce.

•

La funzione di sicurezza disattiva l

’

uscita dell

’

inverter.

•

’

utente ha premuto

sul tastierino mentre l

’

inverter sta operando in modo

REMOTE.

•

’

inverter è alimentato con un comando Run attivo e

b1-17 = 0 [Comando RUN

all

’

accensione = Ignorare comando RUN esistente]

Tasto freccia

sinistra

Sposta il cursore a sinistra.

Tasto freccia su/

Tasto freccia giù

•

Passa a una schermata diversa.

•

Seleziona i numeri del parametro e aumenta o riduce i valori di impostazione.

Tasto freccia

destra (RESET)

•

Sposta il cursore a destra.

•

Riavvia l

’

inverter per resettare un

’

anomalia.

Tasto ENTER

•

Inserisce valori e impostazioni del parametro.

•

Seleziona ogni modalità, parametro e valore impostato.

Summary of Contents for CIPR-GA50C series

Page 1: ...Drive GA500 Installation and Operation Instruction Type CIPR GA50Cxxxxxxxx 200 V Class Three Phase Input 0 1 to 22 kW 200 V Class Single Phase Input 0 1 to 4 0 kW 400 V Class Three Phase Input 0 37 to...

Page 2: ...This Page Intentionally Blank 2 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction...

Page 3: ...e Gauges and Tightening Torques 21 Drive Start Up 22 Set up the Drive with General Purpose Setup Mode 22 Drive Parameters 23 Troubleshooting 26 Fault Reset Procedure 26 Disposal 29 Disposal Instructio...

Page 4: ...Hinweise zur Entsorgung 57 WEEE Richtlinie 58 Europ ische Normen 58 Konformit t mit der CE Niederspannungsrichtlinie 58 Einsatzort 59 Schutz der Eingangsseite Prim rseite mit einer Sicherung 59 EMV Ri...

Page 5: ...cations de mise en s curit 91 Circuit de d sactivation de s curit 92 Activation et d sactivation de la sortie variateur Arr t couple s r STO 93 Validation de la fonction de mise en s curit 94 Fonction...

Page 6: ...os indicativos 124 Instrucciones de seguridad generales 124 Uso previsto 127 Exclusi n de responsabilidad 127 Teclado Denominaciones y funciones 128 Instalaci n 130 Lugar de instalaci n 131 Desmontaje...

Page 7: ...a utahovac momenty 162 Uveden m ni e do chodu 163 Nastaven m ni e v m du nastaven pro univerz ln ely 163 Parametry m ni e 164 Odstra ov n poruch 167 Postup resetov n poruchy 167 Likvidace 170 Pokyny...

Page 8: ...ywa w sprawie zu ytego sprz tu elektrycznego i elektronicznego WEEE 199 Normy europejskie 199 Oznaczenie CE zgodno ci z dyrektyw niskonapi ciow 200 Miejsce eksploatacji 200 Pod cz bezpiecznik po stron...

Page 9: ...mas 241 Genel G venlik Talimatlar 241 Kullan m Amac 244 Y k ml l k stisnas 244 Klavye Adlar ve Fonksiyonlar 245 Kurulum 247 Kurulum Ortam 247 Kapaklar karma Yeniden Takma 248 Elektriksel Kurulum 249 S...

Page 10: ...66 10 Attachment 268 UL Standards 268 Area of Use 268 Wire the Main Circuit Terminal Block 268 China RoHS Compliance 278 Information on Hazardous Substances in This Product 278 RoHS 279 279 CE complia...

Page 11: ...These identifier words categorize and emphasize important safety precautions in these instructions DANGER This signal word identifies a hazard that will cause serious injury or death if you do not pre...

Page 12: ...If you do not ground the equipment correctly it can cause serious injury or death if you touch the motor case WARNING Electrical Shock Hazard Do not wear loose clothing or jewelry when you do work on...

Page 13: ...r death WARNING Fire Hazard Install sufficient branch circuit short circuit protection as specified by applicable codes and this manual The drive is suited for circuits that supply not more than 31 00...

Page 14: ...other purpose 1 Carefully read the technical manual 2 Read all safety precautions before you install wire or operate the drive 3 When you install the drive wire and ground it according to all applica...

Page 15: ...inal or serial transmission device controls the Run command REMOTE Mode Note LOCAL Operated using the keypad Use the keypad to enter Run Stop commands and the frequency reference command REMOTE Operat...

Page 16: ...p Arrow Key Down Arrow Key Moves to a different screen Selects parameter numbers and increments or decrements setting values Right Arrow Key RESET Moves the cursor to the right Restarts the drive to c...

Page 17: ...bjects for example metal shavings or wire clippings fall into the drive during drive installation Put a temporary cover over the drive during installation Remove the temporary cover before start up Un...

Page 18: ...to make sure that the drive is safe If you do work on the drive when it is energized it will cause serious injury or death from electrical shock The drive has internal capacitors that stay charged aft...

Page 19: ...n suddenly rotate in reverse when you energize the drive WARNING Sudden Movement Hazard Check the I O signals and the external sequences for the drive before you set the Application Preset function Wh...

Page 20: ...e terminals 1 2 B1 and B2 to connect options to the drive For single phase 200 V class drives use terminals 1 B1 and B2 to connect options to the drive WARNING Fire Hazard Only connect factory recomme...

Page 21: ...page 283 for wire gauges and tightening torques as specified by European standards Refer to Main Circuit Wire Gauges and Tightening Torques for UL Standards on page 296 for wire gauges and tightening...

Page 22: ...tup Mode Drive parameters are in letter groups from A to U Setup Mode STUP contains only the most frequently used parameters to help you set up the drive more easily Figure 1 4 Parameters in General P...

Page 23: ...Minimum Output Frequency A2 20 E1 13 Base Voltage A2 21 E2 01 Motor Rated Current FLA A2 22 E2 04 Motor Pole Count A2 23 E2 11 Motor Rated Power A2 24 H4 02 Terminal AM Analog Output Gain A2 25 L1 01...

Page 24: ...1 Sets the length of time to accelerate from zero to maximum output frequency C1 02 RUN Deceleration Time 1 Sets the length of time to decelerate from maximum output frequency to zero C2 01 S Curve Ti...

Page 25: ...DO terminal MA MC or MB MC H2 02 Term P1 C1 Function Selection Sets a function for MFDO terminal P1 C1 H2 03 Term P2 C2 Function Selection Sets a function for MFDO terminal P2 C2 H3 01 Terminal A1 Sig...

Page 26: ...Torque 50Hz L1 02 Motor Overload Protection Time Sets the operation time for the electronic thermal protector of the drive to prevent damage to the motor Usually it is not necessary to change this set...

Page 27: ...n or unserviceable insulation The motor main circuit cable is contacting ground to make a short circuit Examine the motor main circuit cable for damage and repair short circuits Measure the resistance...

Page 28: ...re that the supply voltage is correct for the drive specifications PF Input Phase Loss There is a phase loss in the drive input power Correct all wiring errors with the main circuit power supply Loose...

Page 29: ...specified by applicable regional local and municipal laws and regulations WEEE Directive The wheelie bin symbol on this product its manual or its packaging identifies that you must recycle it at the e...

Page 30: ...ide for branch circuit protection Refer to Single Phase 200 V Class on page 280 Three Phase 200 V Class on page 280 and Three Phase 400 V Class on page 281 for more information About recommended fuses...

Page 31: ...filter switch 4 Ground the wire shielding on the drive side and motor side A Drive B Maximum wiring length 1 C Motor D Metal conduit E Grounding wire Figure 1 6 Wiring the Drive and Motor 1 The maxim...

Page 32: ...tive before you turn on the EMC filter or if there is high resistance grounding If the EMC filter is switched ON without the neutral point being grounded or if there is high resistance grounding it ca...

Page 33: ...Table 1 9 Table 1 9 Applied Safety Standards and Unified Standards Safety Standards Unified Standards Functional Safety IEC EN 61508 2010 SIL3 IEC EN 62061 2005 A2 2015 SILCL3 IEC EN61800 5 2 2016 SIL...

Page 34: ...request mode PFD 1 38E 5 Frequent operation request mode or continuous mode PFH 3 35E 9 Performance level The Safe Disable input complies with the performance level requirements of EN ISO 13849 1 HFT...

Page 35: ...Operation Switching from Usual Operation to Safe Torque Off Turn OFF open safety input terminal H1 or H2 to enable the Safe Disable function When the Safe Disable function is enabled while the motor i...

Page 36: ...rque Off after clearing the Run command Enter the Stop command then enter the Run command when terminals H1 and H2 are ON or OFF Validating the Safe Disable Function After you replace parts or do main...

Page 37: ...y monitor output is one of the possible settings available for the MFDO terminals If there is damage to the Safe Disable circuit a controller PLC or safety relay must read this signal as an input sign...

Page 38: ...nstallieren betreiben oder Wartungsma nahmen daran durchf hren Installieren Sie den Frequenzumrichter entsprechend diesem Handbuch und den rtlichen Vorschriften Die Symbole in diesem Abschnitt kennzei...

Page 39: ...chter arbeiten kann es schweren oder t dlichen Verletzungen durch Stromschlag kommen Der Frequenzumrichter hat interne Kondensatoren die beim Ausschalten des Fre quenzumrichters geladen bleiben WARNUN...

Page 40: ...gskreis herbei Ein Kurzschluss am Ausgang kann schwere oder t dliche Verletzungen zur Folge haben WARNUNG Gefahr eines Stromschlags Wenn im Schutzleiter ein DC Anteil vorliegt kann der Fre quenzumrich...

Page 41: ...gnetes Personal eingesetzt wird kann dies zu Sch den am Frequenzumrichter und am Bremskreis f hren HINWEIS Stellen Sie nach der Installation des Frequenzumrichters und dem Anschlie en von exter nen Ge...

Page 42: ...ndung in lebenserhaltenden Maschinen oder Systemen kon struiert und vorgesehen Wenden Sie sich an einen Fachberater f r Yaskawa wenn Sie planen dieses Produkt f r einen speziellen Zweck einzusetzen di...

Page 43: ...ichen Zeit vorliegen F READY LED Leuchtet Der Frequenzumrichter ist in Betrieb oder ist betriebsbereit AUS Der Frequenzumrichter hat einen Fehler erkannt Es liegt kein Fehler vor und der Frequenzumric...

Page 44: ...nktionsauswahl Deaktiviert um zu deaktivieren Der Freqenzumrichter wird nicht zwischen LOCAL und REMOTE umschalten wenn er einen Startbefehl von einer externen Quelle erh lt L REV LED Leuchtet Der Fre...

Page 45: ...n gen ab Komponenten in der N he des Frequenzumrichters k nnen einen fehlerhaften Betrieb durch elektrische St run gen verursachen Installationsumgebung Eine ordnungsgem e Installationsumgebung ist wi...

Page 46: ...geladen bleiben Elektrische Installation GEFAHR Gefahr eines Stromschlags An einem spannungsf hrenden Frequenzumrichter darf die Verdrahtung weder untersucht angeschlossen noch getrennt werden Trennen...

Page 47: ...r beim Einschalten pl tzlich r ckw rts drehen WARNUNG Gefahr durch pl tzliche Bewegung Bevor Sie die Funktion Anwendungsparameter Vor einstellung verwenden pr fen Sie die E A Signale und die externe A...

Page 48: ...B1 und B2 Um optionale Ger te mit einem Frequenzumrichter der 200 V Klasse einphasig zu verbinden verwenden Sie die Klemmen 1 B1 und B2 WARNUNG Feuergefahr Verwenden Sie nur vom Hersteller empfohlene...

Page 49: ...den Auswahl von Leitungen W hlen Sie f r die Leistungsteilverdrahtung geeignete Leitungen aus Der Abschnitt Main Circuit Wire Gauges and Tightening Torques for CE Standards auf Seite 283 enth lt die L...

Page 50: ...tt mm2 AWG Modell L mm L1 mm d1 mm d2 mm 0 25 24 AI 0 25 8YE 12 5 8 0 8 2 0 0 34 22 AI 0 34 8TQ 12 5 8 0 8 2 0 0 5 20 AI 0 5 8WH AI 0 5 8OG 14 8 1 1 2 5 Inbetriebnahme des Frequenzumrichters Einrichte...

Page 51: ...requenzsollwert A2 14 E1 01 Eingangsspannung A2 15 E1 03 Auswahl U f Kennlinie A2 16 E1 04 Maximale Ausgangsfrequenz A2 17 E1 05 Maximale Ausgangsspannung A2 18 E1 06 Nennfrequenz A2 19 E1 09 Minimale...

Page 52: ...des Stoppverfahrens Legt das Verfahren fest mit dem der Motor angehalten wird nachdem ein Start Befehl entfernt oder ein Stopp Befehl ausgegeben wurde 0 Rampe bis zum Stillstand 1 Freilauf bis zum St...

Page 53: ...requenz ist 100 E1 01 Eingangsspannung Legt die Eingangsspannung des Frequenzumrichters fest E1 04 Maximale Ausgangsfrequenz Legt die maximale Ausgangsfrequenz f r die U f Kennlinie fest E1 05 Maximal...

Page 54: ...g Vorspann Legt die Vorspannung des von der MFAO Klemme AM gesendeten Anzeigesi gnals fest H4 07 Klemme AM Auswahl Signalpegel Stellt den Signalpegel der MFAO Ausgangsklemme AM ein 0 0 bis 10 V 2 4 bi...

Page 55: ...n Zeit l nger als 0 5 s eingegeben berpr fen Sie die Vorw rts und R ck w rtsbefehlsfolge und beheben Sie das Problem EF1 EF7 Externer Fehler Klemme Sx Die MFDI Klemme Sx hat einen externen Fehler ber...

Page 56: ...s Drehmoment ist zu hoch bei niedriger Drehzahl berpr fen Sie die Last Stellen Sie sicher dass der Frequenzum richter f r die Last ausreichend dimen sioniert ist Bei niedrigen Drehzahlen nimmt die F h...

Page 57: ...awa oder einem Fachh ndler STo STO aktiv Die Eing nge f r Sicherer Halt H1 HC und H2 HC sind offen Stellen Sie sicher dass das Signal f r Sicherer Halt von einer externen Quelle an die Klemmen H1 HC u...

Page 58: ...en f r elektrische Hausger te Niederspannungsrichtlinie f r elektrische St rungen EMV Richtlinie und f r Maschinen Maschinenrichtlinie Dieses Produkt besitzt die CE Kennzeichnung gem der Niederspannun...

Page 59: ...herieger ten um die Ursache des Problems zu finden Wenn die Ursache nicht bekannt ist wenden Sie sich an Yaskawa bevor Sie den Frequenzumrichter oder Peripherieger te einschalten Wenn Sie das Problem...

Page 60: ...sdrossel um den Oberschwingungs gehalt zu reduzieren Anmerkung Damit die Modelle 2001 bis 2006 und 4001 bis 4004 der Norm IEC EN 61000 3 2 entsprechen installieren Sie eine Zwischenkreisdrossel Aktivi...

Page 61: ...sie dann mit dem korrekten Anzugsmoment fest Wenn Sie die Schrauben komplett entfer nen oder mit einem falschen Drehmoment anziehen kann es zum Ausfall des Frequenzumrichters kommen HINWEIS Schrauben...

Page 62: ...ity Level Sicherheitsanforderungsstufe Spezifikationen f r Sicherer Halt Der Eingang Sicherer Halt stellt die Stoppfunktion gem der Definition von Safe Torque Off in IEC EN 61800 5 2 2016 zur Verf gun...

Page 63: ...stem Typ B MTTFD Hoch DCavg Mittel Einsatzzeit 10 Jahre Anmerkung EDM External Device Monitoring Externe Ger te berwachung PFD Probability of Failure on Demand Wahrscheinlichkeit f r angeforderten Aus...

Page 64: ...ormalbetrieb wechselt Abbildung 2 10 Betrieb von Sicherer Halt Umschalten vom Normalbetrieb zu Sicherer Halt Schalten Sie die Sicherheitseingangsklemme H1 oder H2 AUS ge ffnet um die Funktion Sicherer...

Page 65: ...wischen den Klemmen H1 HC und H2 HC um nach dem L schen des Startbefehls Sicherer Halt zu deaktivieren Geben Sie den Stoppbefehl ein und geben Sie dann den Startbefehl ein wenn die Klemmen H1 und H2 E...

Page 66: ...nstellungen f r die MFDO Klemmen Wenn der Stromkreis f r Sicherer Halt defekt ist muss eine Steuerung SPS oder Sicherheits relais dieses Signal als Eingang erhalten um den Status Sicherer Halt aufrech...

Page 67: ...riateurs de vitesse comme sp cifi par ce manuel et la l gislation locale Les symboles de cette section identifient les messages de s curit de ce manuel Si vous ne respectez pas ces messages de s curit...

Page 68: ...t W T3 du moteur du variateur de vitesse Raccordez le c blage de l alimentation lectrique principal aux borniers d entr e R L1 S L2 et T L3 du circuit principal Un c blage incorrect peut causer des bl...

Page 69: ...el En cas d utilisation d un dispositif de protection contre le courant r siduel ou d un dispositif de surveillance pour assurer une protection en cas de contact direct ou indirect utilisez toujours u...

Page 70: ...le variateur de vitesse et branch les p riph riques Un raccordement incorrect peut endommager le variateur de vitesse AVIS Ne connectez pas les condensateurs d avance de phase les filtres antibruit L...

Page 71: ...que Tableau 3 1 Clavier Noms et fonctions Sym bole Nom Fonction A Bornier USB Point d insertion pour un c ble USB Utilise un c ble USB USB standard 2 0 type A mini B pour raccorder le clavier un PC B...

Page 72: ...variateur de vitesse a re u une commande Marche mais le variateur ne peut pas fonctionner Par exemple en mode programmation Clignotante la tension d alimentatione variateur de vitesse est en mode STo...

Page 73: ...performances du syst me d finir o2 01 0 S lection fonction touche LO RE D sactiv pour d sactiver Le variateur de vitesse ne basculera pas entre LOCAL et REMOTE s il re oit une commande Marche d une s...

Page 74: ...ts situ s proximit du variateur peuvent provoquer un fonctionnement incorrect de celui ci en raison d interf rences lectriques Environnement d installation L environnement de l installation est import...

Page 75: ...on du variateur Installation lectrique DANGER Risque d lectrocution Ne pas examiner connecter ou d connecter le c blage sur un variateur de vitesse sous tension Avant toute intervention couper l alime...

Page 76: ...ent soudain V rifier que les signaux E S ainsi que la s quence externe du variateur de vitesse sont corrects avant d entrer la fonction de Pr r glage de l application Lors de l ex cution de la fonctio...

Page 77: ...isez les bornes 1 B1 et B2 pour raccorder les options au variateur AVERTISSEMENT Risque d incendie Ne branchez que des appareils ou des circuits recommand s en usine pour piloter les bornes B1 B2 1 2...

Page 78: ...uit Wire Gauges and Tightening Torques for CE Standards la page 283 pour les dimensions des fils et les couples de serrage tel que sp cifi par les normes europ ennes Reportez vous au Main Circuit Wire...

Page 79: ...eur des fils mm2 AWG Mod le L mm L1 mm d1 mm d2 mm 0 25 24 AI 0 25 8YE 12 5 8 0 8 2 0 0 34 22 AI 0 34 8TQ 12 5 8 0 8 2 0 0 5 20 AI 0 5 8WH AI 0 5 8OG 14 8 1 1 2 5 D marrage du variateur de vitesse Con...

Page 80: ...alimentation entr e CA A2 15 E1 03 S lection mod le U f A2 16 E1 04 Fr quence de sortie max A2 17 E1 05 Tension de sortie max A2 18 E1 06 Fr quence de base A2 19 E1 09 Fr quence de sortie min A2 20 E1...

Page 81: ...ns Memobus Modbus 3 Option PCB b1 03 S lection m thode d arr t D finit la m thode pour arr ter le moteur apr s avoir retir une commande Marche ou en entrant une commande d arr t 0 Rampe jusque Arr t 1...

Page 82: ...100 E1 01 Tension alimentation entr e CA D finit la tension d entr e du variateur de vitesse E1 04 Fr quence de sortie max D finit la fr quence de sortie maximale pour le mod le U f E1 05 Tension de...

Page 83: ...rveillance envoy par la borne AM du MFAO H4 07 S lect niv signal borne FM D finit le niveau du signal de sortie du bornier AM du MFAO 0 0 10 V 2 4 20 mA L1 01 Protection surcharge moteur oL1 D finit l...

Page 84: ...ateur de vitesse a re u une commande de remise z ro d un d faut pendant qu une commande Marche tait active D sactiver la commande Marche puis d sactiver et rallumer le variateur de vitesse EF Err entr...

Page 85: ...nominale Utilisez un moteur dot d un ventilateur de refroidissement externe et d finissez le type de moteur correct dans L1 01 Protection surcharge moteur oL1 Les temps d acc l ration d c l ration ou...

Page 86: ...Examiner la tension d alimentation la recherche de probl mes Red marrez le variateur Si l alarme persiste remplacez le circuit imprim ou le variateur Pour de plus amples informations sur le remplaceme...

Page 87: ...s relatives aux appareils lectriques directive sur la basse tension au bruit lectrique directive CEM et aux les machines directive sur les machines Ce produit porte le marquage CE conform ment la dire...

Page 88: ...ertissement et assurez vous que tous les indicateurs soient teints Ensuite v rifiez le c blage et les classes des p riph riques pour trouver la cause du probl me Si vous ne connaissez pas la cause du...

Page 89: ...maximale entre le variateur et le moteur est utiliser le c ble le plus court possible 2xxxE 4xxxE 20 m 65 6 pi BxxxE 10 m 32 8 pi 5 Utilisez un serre c ble pour raccorder le c ble du moteur la plaque...

Page 90: ...e Toucher un quipement lectrique non raccord la terre peut entra ner des blessures graves ou la mort AVIS Pour d sactiver le filtre CEM interne d placez les vis de ON OFF puis serrez les au couple sp...

Page 91: ...15 NISCL3 CEI EN 61800 5 2 2016 NIS3 S curit machine ISO EN ISO 13849 1 2015 Cat 3 PL e CEM CEI EN 61000 6 7 2015 IEC EN 61326 3 1 2017 LVD CEI EN 61800 5 1 2007 Remarque NIS Niveau d Int grit de S cu...

Page 92: ...38E 5 Mode de demande de fonctionnement fr quent ou mode continu PFH 3 35E 9 Niveau de performance L entr e d arr t de s curit r pond aux exigences des niveaux de performance de la norme EN ISO 13849...

Page 93: ...ateur passe de l tat Arr t couple s r au fonctionnement normal Figure 3 10 Fonctionnement de mise en s curit Passage du fonctionnement habituel Arr t couple s r D sactivez OFF ouvrir la borne d entr e...

Page 94: ...ent fermez le circuit entre les bornes H1 HC et H2 HC pour d sactiver l Arr t couple s r apr s avoir supprim la commande Marche Entrez la commande Stop puis entrez la commande Marche lorsque les borne...

Page 95: ...s disponibles pour la borne MFDO En cas d endommagement du circuit de mise en s curit un contr leur PLC ou relais de s curit doit lire ce signal comme signal d entr e pour maintenir l tat de D sactiva...

Page 96: ...cali I simboli di questa sezione identificano i messaggi di sicurezza contenuti nel presente manuale Se non si osservano questi messaggi di sicurezza i pericoli possono causare lesioni gravi morte o d...

Page 97: ...causare lesioni gravi o mortali dovute a incendio AVVERTENZA Pericolo di scossa elettrica Non modificare il corpo o i circuiti dell inverter Eventuali modifiche apportate al corpo e ai circuiti dell...

Page 98: ...enza Se il filtro EMC viene attivato senza messa a terra del punto neutro o se presente una messa a terra ad alta resistenza si possono verificare lesioni gravi o mortali AVVERTENZA Pericolo di schiac...

Page 99: ...nto dell isolamento Nota Non utilizzare cavi non schermati per il cablaggio di controllo Utilizzare doppini intrecciati schermati e mettere a terra la schermatura sul morsetto di terra dell inverter U...

Page 100: ...un circuito a priorit di arresto Premere per arrestare il motore Questo arresta il motore anche quando attivo un comando RUN da una sorgente comando RUN esterna modalit REMOTO Per disabilitare la pri...

Page 101: ...ente Spento l inverter arrestato Lampeggiante L inverter sta decelerando per fermarsi L inverter ha ricevuto un comando Run ma il riferimento di frequenza 0 Hz Lampeggiante veloce L inverter ha ricevu...

Page 102: ...si possono causare lesioni gravi o mortali Installazione AVVERTENZA Pericolo di incendio Non collocare materiali infiammabili o combustibili sopra l inverter e non installare l inverter vicino a mater...

Page 103: ...riodo durante il trasporto Area circostante Livello di inquinamento 2 o inferiore Installare l inverter in un area priva di Nebbia d olio gas corrosivi o infiammabili o polvere Polvere metallica olio...

Page 104: ...uttore del filtro EMC eseguire correttamente la messa a terra dell inverter Il contatto con apparecchiature elettriche non messe a terra pu provocare lesioni gravi o mortali AVVERTENZA Pericolo di sco...

Page 105: ...amento rinforzato Possono verificarsi guasti all avvolgimento del motore e all isolamento Nota Non collegare la messa a terra del circuito di controllo CA all involucro dell inverter Un cablaggio di m...

Page 106: ...a o impostare la sequenza di cablaggio per evitare la perdita della fase di ingresso Selezione dei cavi di collegamento Selezionare i cavi corretti per il cablaggio del circuito principale Per selezio...

Page 107: ...dello L mm L1 mm d1 mm d2 mm 0 25 24 AI 0 25 8YE 12 5 8 0 8 2 0 0 34 22 AI 0 34 8TQ 12 5 8 0 8 2 0 0 5 20 AI 0 5 8WH AI 0 5 8OG 14 8 1 1 2 5 Avvio dell inverter Configurazione dell inverter con la mod...

Page 108: ...4 E1 01 Tensione alim CA in ingresso A2 15 E1 03 Selezione schema V f A2 16 E1 04 Frequenza di uscita max A2 17 E1 05 Tensione di uscita max A2 18 E1 06 Frequenza base A2 19 E1 09 Frequenza di uscita...

Page 109: ...opzione b1 03 Selez metodo arresto Imposta il metodo per fermare il motore dopo aver rimosso un comando Run o inserito un comando Stop 0 Rampa per arresto 1 Arresto inerziale 2 Arresto con iniezione...

Page 110: ...alim CA in ingresso Imposta la tensione di ingresso dell inverter E1 04 Frequenza di uscita max Imposta la frequenza di uscita massima per il modello V f E1 05 Tensione di uscita max Imposta la freque...

Page 111: ...Polar usc analogica morsetto AM Imposta il bias del segnale del monitor inviato dal morsetto MFAO AM H4 07 Selez liv segnale morsetto AM Imposta il livello del segnale di uscita per il morsetto MFAO A...

Page 112: ...tivo un comando Run Annullare il comando Run quindi spegnere e riaccendere l inverter EF Errore ingr comando RUN FWD REV Un comando marcia avanti e un comando marcia indietro sono stati immessi contem...

Page 113: ...tore oL1 I tempi di accelerazione decelerazione o i tempi di ciclo sono troppo brevi Aumentare i tempi di accelerazione e decelerazione L impostazione della corrente nominale del motore non corretta V...

Page 114: ...circuito o l inverter Per informazioni sulla sostituzione della scheda di controllo contattare Yaskawa o il rappresentante commerciale pi vicino STo STO spegnimento sicuro di coppia Disabilitazione s...

Page 115: ...pparecchiature elettriche Direttiva Bassa Tensione gli standard per il rumore elettrico Direttiva EMC e gli standard per i macchinari Direttiva Macchine Questo prodotto reca il marchio CE in conformit...

Page 116: ...a causa del problema Se non si conosce la causa del problema contattare Yaskawa prima di attivare l inverter o i dispositivi periferici Se il problema non viene risolto prima di utilizzare l inverter...

Page 117: ...MC Assicurarsi che la rete di messa a terra sia simmetrica e installare la vite o le viti in posizione ON per abilitare il filtro EMC integrato in conformit con la Direttiva EMC La vite o le viti dell...

Page 118: ...o si utilizza l inverter con una rete senza messa a terra con messa a terra ad alta resistenza o asimmetrica posizionare la vite o le viti del filtro EMC in posizione OFF per disattivare il filtro EMC...

Page 119: ...IEC EN 61508 inoltre dotato di un monitor dedicato allo stato di sicurezza per rilevare errori nei circuiti di sicurezza Quando si installa l inverter come componente in un sistema necessario assicur...

Page 120: ...ta PFH Probabilit di guasto pericoloso all ora Circuito Disabilitazione sicura Il circuito di Disabilitazione sicura ha due canali isolati morsetti H1 e H2 che arrestano i transistor di uscita L ingre...

Page 121: ...o stato OFF per far rimanere i morsetti H1 e H2 aperti almeno 3 ms L inverter potrebbe non essere in grado di passare allo stato di Safe Torque Off se i morsetti H1 e H2 rimangono aperti per meno di 3...

Page 122: ...re il circuito ON Chiudere il circuito OFF ON Bloccobase Inverter pronto Normal mente visualizzato READY illuminato 0 0 OFF Aperto ON Chiudere il circuito OFF ON Stato di sicurezza STo SToF Lampeg gia...

Page 123: ...sicuro di coppia quando un canale di ingresso OFF Aperto e l altro ON cortocircuito Se si utilizza correttamente il circuito di Disabilitazione sicura il tastierino non mostrer SToF In caso di danni...

Page 124: ...bolos de esta secci n identifican los mensajes de seguridad de este manual Si ignora estos mensajes de seguridad los peligros pueden causar lesiones graves muerte o da os a los productos el equipo y l...

Page 125: ...siones graves o la muerte por incendio ADVERTENCIA Peligro de descarga el ctrica No modifique el variador ni los circuitos del variador Las modificaciones del variador y de los circuitos pueden causar...

Page 126: ...ir la Directiva EMC antes de encender el filtro EMC o si existe una conexi n a tierra de alta resistencia Si el filtro EMC se activa sin que el punto neutro est conectado a tierra o si hay una conexi...

Page 127: ...ta No utilice cable no blindado para el cableado de control Utilice cables blindados de par trenzado y ponga a tierra el blindaje al terminal de tierra del variador Un cableado no blindado puede causa...

Page 128: ...l variador Nota Utiliza un circuito de parada prioridad Pulsar para parar el motor Esto tambi n parar el motor cuando est activo un comando RUN en una fuente de comando RUN externa modo REMOTO Para de...

Page 129: ...rmalidad OFF DESACTIVADO El variador est parado Parpadeo El variador est desacelerando hasta parar El variador ha recibido un comando RUN pero la frecuencia de referencia es 0 Hz Parpadeo r pido El va...

Page 130: ...el motor y la carga Los arranques repentinos pueden causar lesiones graves o la muerte Instalaci n ADVERTENCIA Peligro de incendio No sit e materiales inflamables o combustibles encima del variador y...

Page 131: ...plazo durante el transporte Alrededores Grado de contaminaci n 2 o inferior Instale el variador en un lugar exento de Aceite nebulizado gas corrosivo o inflamable o polvo Polvo met lico aceite agua u...

Page 132: ...r del filtro EMC Si toca un equipo el ctrico que no est conectado a tierra puede causar lesiones graves o la muerte ADVERTENCIA Peligro de descarga el ctrica Utilice los terminales del variador solo p...

Page 133: ...slamiento reforzado El bobinado del motor y el aislamiento pueden fallar Nota No conecte la tierra del circuito de control de CA a la cubierta del variador Un cableado de tierra incorrecto puede hacer...

Page 134: ...se entrada Habilitado o configure la secuencia de cableado para evitar la p rdida de la fase de entrada Selecci n de cables Seleccione los cables correctos para el cableado del circuito principal Cons...

Page 135: ...L mm L1 mm d1 mm d2 mm 0 25 24 AI 0 25 8YE 12 5 8 0 8 2 0 0 34 22 AI 0 34 8TQ 12 5 8 0 8 2 0 0 5 20 AI 0 5 8WH AI 0 5 8OG 14 8 1 1 2 5 Puesta en marcha del variador Configure el variador con el modo d...

Page 136: ...rcha sucesiva A2 14 E1 01 Voltaje entrada aliment CA A2 15 E1 03 Selecci n pauta V f A2 16 E1 04 Frecuencia salida m xima A2 17 E1 05 Voltaje salida m ximo A2 18 E1 06 Frecuencia base A2 19 E1 09 Frec...

Page 137: ...nado inyecci n CC a parada 3 Inercia parada con temporizador 9 Parada con distancia constante b1 04 Operaci n en Reversa Establece la funci n de operaci n en reversa Deshabilite el funcionamiento en r...

Page 138: ...salida m nima Ajusta la frecuencia de salida m nima para la pauta V f E2 01 Corriente nominal motor Ajusta la corriente nominal del motor en amperios E2 11 Potencia nominal del motor Establece la pote...

Page 139: ...AO AM H4 07 Selec nivel se al terminal AM Ajusta el nivel de la se al de salida de AM del terminal MFAO 0 0 a 10 V 2 4 a 20 mA L1 01 Protec sobrecarga motor oL1 Establece la protecci n de sobrecarga d...

Page 140: ...5 s Examine la secuencia de comandos de avance y reversa y corrija el problema EF1 EF7 Fallo externo terminal Sx El terminal MFDI Sx ha causado un fallo externo a trav s de un dispositivo externo Fal...

Page 141: ...oL2 Sobrecarga variador La carga es excesiva La capacidad del variador es insuficiente El par es excesivo a baja velocidad Examine la carga Aseg rese de que la capacidad del variador sea suficiente p...

Page 142: ...tas m s cercano STo Par seguro desactivado Las entradas desactivaci n segura H1 HC y H2 HC est n abiertas Aseg rese de que la se al de desactivaci n segura sea introducida desde una fuente externa a l...

Page 143: ...de baja tensi n normas para ruido el ctrico Directiva EMC y normas para maquinaria Directiva de maquinaria Este producto lleva la marca CE de acuerdo con la Directiva de baja tensi n la Directiva EMC...

Page 144: ...a determinar la causa del problema Si desconoce la causa del problema p ngase en contacto con Yaskawa antes de encender la unidad o los dispositivos perif ricos Si no soluciona el problema antes de ut...

Page 145: ...riador 2001 a 2006 y 4001 a 4004 instale una reactancia de CC Habilitar el filtro EMC interno En los modelos de variador 2xxxE BxxxE y 4xxxE mueva el tornillo o tornillos para encender y apagar habili...

Page 146: ...el variador AVISO Mueva el tornillo o tornillos del interruptor EMC a la posici n OFF para redes que no est n conectadas a tierra sim tricamente Si los tornillos no est n en la posici n correcta el v...

Page 147: ...dad Especificaciones de la desactivaci n segura La entrada de desactivaci n segura proporciona la funci n de parada que cumple con Par seguro desactivado seg n se especifica en la norma IEC EN 61800 5...

Page 148: ...to de la norma EN ISO 13849 1 HFT tolerancia a fallo de hardware N 1 Tipo de subsistema Tipo B MTTFD Alto DCavg Medio Tiempo de misi n 10 a os Nota EDM Monitorizaci n de dispositivos externos PFD Prob...

Page 149: ...or pasa del estado Par seguro desactivado a funcionamiento normal Figura 5 10 Funcionamiento de la desactivaci n segura Cambio de funcionamiento normal a Par seguro desactivado Desactive abra el termi...

Page 150: ...e los terminales H1 HC y H2 HC para desactivar Par seguro desactivado despu s de eliminar el comando RUN Introduzca el comando Parada luego el comando RUN cuando los terminales H1 y H2 est n activados...

Page 151: ...r env a una se al de realimentaci n sobre el estado de la funci n de seguridad La salida de monitor de seguridad es uno de los posibles ajustes disponibles para los terminales MFDO Si el circuito de d...

Page 152: ...mto bezpe nostn m hl en m nebudete v novat pozornost nebezpe m e zp sobit v n zran n usmrcen nebo po kozen v robk a souvisej c ho za zen a syst m Tato indentifika n slova klasifikuj a zd raz uj bezpe...

Page 153: ...ledek neplatnost z ruky Spole nost Yaskawa nenese zodpov dnost za pravy kter na v robku provede u ivatel VAROV N Nebezpe razu elektrick m proudem Instalaci zapojov n dr bu zkou en v m nu d l a opravu...

Page 154: ...ov n syst mu m e doj t k po kozen za zen nebo v n mu zran n nebo usmrcen VAROV N Nebezpe razu elektrick m proudem Po p ep len pojistky nebo rozpojen RCM RCD nep ipojujte ihned nap jen k m ni i ani nes...

Page 155: ...sobit elektrick ru en a nevyhovuj c v kon syst mu Za zen kter mohou vyza ovat siln elektromagnetick vln n nap klad radiov vys la ned vejte do bl zkosti m ni e Pokud tato za zen budete pou vat v bl zk...

Page 156: ...LOCAL C Tla tko STOP Zastav provoz m ni e Ozn men Pou v obvod s prioritou zastaven Stisknut m se motor zastav Zastav se t m tak motor kdy povel Chod bude aktivn p i extern volb povelu k chodu m d REMO...

Page 157: ...e do zastaven M ni p ijal povel Chod ale referen n frekvence je 0 Hz Blik rychle M ni p ijal povel Chod z MFDI svorky a p e el do m du REMOTE p i em je v m du LOCAL M ni p ijal povel Chod z MFDI svork...

Page 158: ...na horn st m ni e a neinstalujte m ni v bl zkosti snadno vzn tliv ch a ho lav ch materi l M ni p ipevn te ke kovov mu nebo jinak neho lav mu materi lu Ho lav a vzn tliv materi ly mohou vyvolat po r a...

Page 159: ...at ve v k ch 1000 m a 4000 m 3281 stop a 13123 stop v stupn proud sni te o 1 na ka d ch 100 m 328 stop Sn en jmenovit ho nap t nen nutn v n sleduj c ch podm nk ch Kdy se m ni instaluje v nadmo sk v ce...

Page 160: ...du Nespr vn nastaven po ad spu t n zastaven obvodu m e zp sobit usmrcen nebo v n zran n pohybuj c m se za zen m VAROV N Nebezpe n hl ho pohybu P ed zapnut m nap jen m ni e spr vn zapojte obvody spu t...

Page 161: ...rky 1 2 B1 a B2 U m ni s jednou f z t dy 200 V k p ipojen dopl k k m ni i pou ijte svorky 1 2 B a B VAROV N Nebezpe po ru Ke svork m B1 B2 1 2 a 3 m ni e p ipojujte pouze za zen nebo obvody doporu en...

Page 162: ...for CE Standards na stran 283 Pr ezy vodi a utahovac momenty p edepsan normami UL viz Main Circuit Wire Gauges and Tightening Torques for UL Standards na stran 296 Tabulka 6 2 Ikony pro identifikov n...

Page 163: ...n pro univerz ln ely Parametry m ni e jsou abecedn skupiny od A do U M d nastaven STUP obsahuje pouze nej ast ji pou van parametry pro nejsnaz nastaven m ni e Obr zek 6 4 Parametry v m du nastaven pro...

Page 164: ...Minim ln v stupn frekvence A2 20 E1 13 Z kladn nap t A2 21 E2 01 Jmenovit proud motoru FLA A2 22 E2 04 Po et p l motoru A2 23 E2 11 Jmenovit v kon motoru A2 24 H4 02 Zes len analog v stupu sv AM A2 25...

Page 165: ...axim ln v stupn frekvenci C1 02 RUN Doba dob hu 1 Nastav dobu dob hu z maxim ln v stupn frekvence na nulu C2 01 Doba S k ivky na za tku zrychl Nastav dobu rozb hu podle S k ivky p i spu t n C2 02 Doba...

Page 166: ...v funkci svorky MFDO na MA MC nebo MB MC H2 02 Volba funkce svorky P1 C1 Nastav funkci pro MFDO svorku P1 C1 H2 03 Volba funkce svorky P2 C2 Nastav funkci pro MFDO svorku P2 C2 H3 01 Volba rovn sign l...

Page 167: ...ment PM 6 Prom nn moment 50 Hz L1 02 asov konstanta ochrany motoru proti p et Nastav dobu innosti elektronick tepeln ochrany m ni e tak aby nedo lo k po kozen motoru Toto nastaven obvykle nen nutno m...

Page 168: ...bo neopravitelnou izolaci motor vym te Kabel silov ho obvodu motoru se dot k zem a zp sobuje zkrat Zkontrolujte kabel silov ho obvodu motoru jestli nen po kozen a zkraty opravte Zm te odpor mezi kabel...

Page 169: ...vn a v p pad pot eby upravte moment a kompenzaci skluzu P esv d te se e nap jec nap t je spr vn podle specifikac m ni e PF Ztr ta vstupn f ze Na vstupn m nap t m ni e do lo ke ztr t f ze Opravte chyby...

Page 170: ...te dic desku nebo m ni Informace k v m n dic desky si vy dejte u spole nosti Yaskawa nebo u sv ho nejbli ho prodejn ho z stupce Likvidace Pokyny k likvidaci Lividaci m ni e a obalov ho materi lu prov...

Page 171: ...C EN 61800 5 1 2007 pro ochranu proti zkratu v intern m obvodu Polovodi ov pojistky p ipojte na vstupn stran pro ochranu odbo ky Dal informace viz Single Phase 200 V Class na stran 280 Three Phase 200...

Page 172: ...ou kovovou desku 2 Prove te zapojen m ni e a motoru 3 Zapn te sp na filtru EMC 4 Uzemn te st n n vodi e na stran m ni e a na stran motoru A M ni B Maxim ln d lka kabel 1 C Motor D Kovov kabelovod E Ze...

Page 173: ...te nulov bod na nap jec m zdroji model m ni e 2xxxB C a 4xxxA B C aby byla spln na sm rnice EMC Pokud filtr EMC bude zapnut a nulov bod nebude uzm n nebo pokud odpor uzemn n bude vysok m e doj t k us...

Page 174: ...Yaskawa Bezpe nostn funkce spl uje normy uveden v Tabulka 6 9 Tabulka 6 9 Pou it bezpe nostn normy a unifikovan normy Bezpe nostn normy Unifikovan normy Funk n bezpe nost IEC EN 61508 2010 SIL3 IEC EN...

Page 175: ...chy M n ast m d po adavku provozu PFD 1 38E 5 ast m d po adavku provozu nebo nep etr it m d PFH 3 35E 9 rove vlastnost Bezpe nostn vstup spl uje po adavky rovn vlastnost podle EN ISO 13849 1 HFT hardw...

Page 176: ...deaktivace P epnut z norm ln ho provozu na Bezpe n vypnut momentu Chcete li aktivovat funkci Bezpe n deaktivovat vypn te rozpojte svorku bezpe nostn ho vstupu H1 nebo H2 Kdy bude funkce Bezpe n deakti...

Page 177: ...n vypnut momentu deaktivovalo po zru en povelu Chod Kdy svorky H1 a H2 jsou ve stavu ON nebo OFF p ive te povel Stop pak p ive te povel Chod Potvrzen funkce bezpe n deaktivace Po v m n d l nebo po dr...

Page 178: ...usu funkce bezpe nosti Bezpe nostn monitorovac v stup je jedno z mo n ch nastaven pro svorky MFDO Pokud se objev po kozen obvodu bezpe n deaktivace dic jednotka PLC nebo bezpe nostn rel mus tento sign...

Page 179: ...wnik nale y instalowa zgodnie z zaleceniami zawartymi w instrukcji oraz obowi zuj cymi przepisami Symbole wskazane w tym rozdziale wskazuj komunikaty bezpiecze stwa stosowane w instrukcji Zignorowanie...

Page 180: ...w falowniku Praca z falownikiem pod napi ciem spowoduje powa ne obra enia cia a lub mier w wyniku pora enia pr dem Falownik jest wyposa ony w wewn trzne kondensatory utrzymuj ce adunek nawet po od cze...

Page 181: ...obra enia cia a lub mier OSTRZE ENIE Zagro enie pora eniem pr dem elektrycznym Falownik mo e wzbudza pr d szcz tkowy je li w przewodzie ochronnym PE jest obecna sk adowa sta a sygna u Je li r nicowo...

Page 182: ...trzega zawartych w nim wytycznych Zignorowanie wytycznych zawartych w instrukcji lub wykonywanie prac przez niewykwalifikowane osoby mo e spowodowa uszkodzenie falownika i uk adu hamowania OG OSZENIE...

Page 183: ...zeniach lub systemach podtrzymywania ycia Nale y skontaktowa si z firm Yaskawa lub jej przedstawicielem handlowym je eli rozwa ane jest specjalne zastosowanie tego produktu na przyk ad w urz dzeniach...

Page 184: ...nia uruchomienia zatrzymania i ustawia cz stotliwo odniesienia REMOTE obs uga za po rednictwem zacisku obwodu steruj cego lub transmisji szeregowej U ywane jest r d o cz stotliwo ci odniesienia okre l...

Page 185: ...i w lewo Umo liwia przesuni cie kursora w lewo Przycisk strza ki w g r d Przej cie do innego ekranu Wybieranie numer w parametr w oraz zwi kszanie lub zmniejszanie warto ci ustawie Przycisk strza ki w...

Page 186: ...spowodowa umiarkowane obra enia cia a OG OSZENIE Falownik nale y zainstalowa zgodnie z zaleceniami dotycz cymi zgodno ci elektromagnetycznej EMC Nieprzestrzeganie wytycznych dotycz cych zgodno ci ele...

Page 187: ...3 ft zmniejszy warto nat enia wyj ciowego o 1 na ka de 100 m 328 ft Obni anie napi cia znamionowego nie jest konieczne w nast puj cych warunkach Instalowanie falownika na wysoko ci 2000 m 6562 ft lub...

Page 188: ...zamkni ciem prze cznik w obwodu steruj cego ustawi parametry MFDI Nieprawid owe ustawienie sekwencji obwod w uruchamiania zatrzymywania mo e spowodowa powa ne obra enia lub mier na skutek uderzenia pr...

Page 189: ...lownika Niew a ciwe pod czenie uziemienia mo e spowodowa nieprawid owe dzia anie obwodu steruj cego Rysunek 7 2 Standardowy schemat po cze falownika 1 Do pod czania urz dze opcjonalnych do falownik w...

Page 190: ...niona izolacja oddziela zaciski wyj ciowe od pozosta ych obwod w U ytkownicy mog te pod cza obwody inne ni SELV o ile wyj cie falownika to maksymalnie 250 VAC 1 A lub maksymalnie 30 VDC 1 A 5 Ustaw pa...

Page 191: ...5 1 5 24 16 0 5 20 0 25 1 0 24 17 Tulejkowe ko c wki zaciskowe Podczas pod czania ko c wek zaciskowych nale y umie ci tulej izolacyjn na przewodzie W Tabela 7 4 podano zalecane wymiary zewn trzne i nu...

Page 192: ...polecenia uruchomienia 1 A2 04 b1 03 Wyb r metody zatrzymania A2 05 C1 01 Czas przyspieszania 1 A2 06 C1 02 Czas zwalniania 1 A2 07 C6 01 Wyb r trybu norm du ego obci A2 08 C6 02 Wyb r cz stotliwo ci...

Page 193: ...EZ A1 03 Inicjalizacja parametr w Konfigurowanie parametr w z warto ciami domy lnymi 0 Brak inicjalizacji 1110 Inicjalizacja u ytkownika 2220 Inicjalizacja ster dwuprzewod 3330 Inicjalizacja ster tr j...

Page 194: ...trybu Jog Okre la cz stotliwo odniesienia trybu Jog w jednostkach okre lonych przez parametr o1 03 Wyb r jednostek wy wietl cz st Skonfiguruj parametr H1 xx 6 Wyb r funkcji MFDI Wyb r warto ci zadane...

Page 195: ...RUN Ustawienie przes dla zacisku A2 Okre la przesuni cie analogowego sygna u wej ciowego dla zacisku A2 H3 13 Sta a czasowa filtr wej anal Okre la sta czasow stosowan dla g wnego filtra op nienia na...

Page 196: ...k wyj cia ustawiony na parametr Usterka H2 01 do H2 03 E jest aktywowany Silnik hamuje wybiegiem Alarmy dotycz ce falownika Na panelu sterowania jest wy wietlany kod alarmu Dioda ALM ERR miga Falownik...

Page 197: ...i kszenia nat enia pr du up ywowego Je li d ugo przewodu przekracza 100 m zmniejsz cz stotliwo no n Zmniejsz pojemno paso ytnicz Wyst pi problem ze sprz tem falownika Wymie p yt steruj c lub falownik...

Page 198: ...ia jest zgodne ze specyfikacjami falownika PF Brak fazy na wej ciu Zanik fazy zasilania wej ciowego falownika Usun wszystkie b dy okablowania w g wnym obwodzie zasilania Poluzowane przewody na zaciska...

Page 199: ...na po cz zaciski H1 HC i H2 HC Wewn trzne uszkodzenia kana u bezpiecznego wy czania Wymie p yt lub falownik Informacje na temat wymiany p yty steruj cej mo na uzyska w firmie Yaskawa lub od najbli sze...

Page 200: ...1 2005 A2 2015 SILCL3 EN 62061 2005 A2 2015 SILCL3 IEC EN 61800 5 2 2016 Klient jest zobowi zany umie ci oznaczenie CE na urz dzeniu ko cowym zawieraj cym niniejszy produkt Klienci s zobowi zani upewn...

Page 201: ...po stronie wej cia falownika aby zapewni zgodno z dyrektyw EMC Falowniki z wbudowanymi filtrami EMC modele 2xxxE BxxxE 4xxxE zosta y przebadane pod k tem zgodno ci z wymogami normy IEC EN 61800 3 2004...

Page 202: ...le y zainstalowa d awik DC W czanie wewn trznego filtra EMC W przypadku modeli 2xxxE BxxxE i 4xxxE ustaw rub ruby aby w czy i wy czy filtr EMC Upewnij si e sie uziemiaj ca jest symetryczna i zainstalu...

Page 203: ...r cenie rub lub dokr cenie ich niew a ciwym momentem mo e spowodowa uszkodzenie falownika OG OSZENIE W przypadku sieci bez symetrycznego uziemienia ustaw rub ruby prze czania EMC w po o enie WY Niepra...

Page 204: ...005 A2 2015 SILCL3 IEC EN61800 5 2 2016 SIL3 Bezpiecze stwo maszyn ISO EN ISO 13849 1 2015 Kat 3 PL e EMC IEC EN 61000 6 7 2015 IEC EN 61326 3 1 2017 LVD IEC EN 61800 5 1 2007 Uwaga SIL Safety Integri...

Page 205: ...cz stotliwo ci PFD 1 38E 5 Tryb dania pracy z du cz stotliwo ci lub tryb ci g y PFH 3 35E 9 Poziom wydajno ci Wej cie bezpiecznego wy czania spe nia wymogi poziomu wydajno ci zawarte w normie EN ISO...

Page 206: ...z trybu Bezpiecznego wy czania momentu obrotowego w tryb normalnej pracy Rysunek 7 10 Dzia anie bezpiecznego wy czania Przechodzenie z trybu normalnej pracy w tryb Bezpieczne wy czanie momentu obrotow...

Page 207: ...y zamknij obw d mi dzy zaciskami H1 HC i H2 HC aby wy czy Bezpieczne wy czanie momentu obrotowego po skasowaniu polecenia Uruchomienia RUN Wprowad polecenie Zatrzymania STOP a nast pnie wprowad polece...

Page 208: ...wnika Je eli obw d bezpiecznego wy czania jest uszkodzony sterownik PLC lub przeka nik bezpiecze stwa musi odczyta ten sygna jako sygna wej ciowy aby podtrzyma stan Bezpiecznego wy czenia momentu Dzia...

Page 209: ...8 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 209 8 Yaskawa Yaskawa Yaskawa Electric Yaskawa...

Page 210: ...8 210 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction Yaskawa Yaskawa Yaskawa Yaskawa Yaskawa Yaskawa Yaskawa Yaskawa 50 V U T1 V T2 W T3 R L1 S L2 T L3 Yaskawa...

Page 211: ...8 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 211 IEC EN 61800 5 1 2007 3 5 10 2 III IEC EN 60755 2xxxE BxxxE 4xxxE...

Page 212: ...8 212 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction Yaskawa 31 000 240 200 480 400 15 TOBPC72060001 LC RC...

Page 213: ...8 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 213 1 2 3 4 5 Yaskawa Yaskawa...

Page 214: ...8 214 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 8 1 8 1 A USB USB USB USB 2 0 A mini B B RUN C STOP o2 02 0 D LO RE b1 01 b1 02...

Page 215: ...8 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 215 E ALM ERR F READY STo 24 G RUN 0 Hz b1 17 0...

Page 216: ...216 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction H RESET ENTER I J K LO RE LOCAL REMOTE o2 01 0 LO RE L REV M DWEZ DriveWorksEZ N RJ 45 UTP CAT5e 8 RJ 45 b1 07...

Page 217: ...8 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 217 III IP20 UL 10 C 50 C 14 F 122 F IP20 UL 1 10 C 40 C 14 F 104 95 20 C 70 C 4 F 158 F...

Page 218: ...AWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 2 1000 3281 100 328 1000 4000 3281 13123 1 2000 6562 2000 4000 6562 13123 Yaskawa 10 20 Hz 1 G 9 8 m s2 32 15 ft s2 20 55 Hz 0 6 G 5 9 m s2 19...

Page 219: ...8 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 219 8 2 MFDI 3 3 A1 03 3330 3 b1 17 0 3 A1 06 0 31 000 240 200 480 400 440 100...

Page 220: ...8 220 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 8 2 1 200 400 1 2 B1 B2 200 1 B1 B2 B1 B2 1 2 3 2...

Page 221: ...e GA500 Installation and Operation Instruction 221 3 4 250 1 A 30 30 1 maximum 5 L8 05 1 Main Circuit Wire Gauges and Tightening Torques for CE Stand ards 283 UL Main Circuit Wire Gauges and Tightenin...

Page 222: ...8 0 25 1 0 24 17 0 25 1 5 24 16 0 5 20 0 25 0 5 24 20 TB1 2 AM AC A1 A2 V H1 H2 HC TB1 3 MP RP AC D D P1 C1 P2 C2 TB2 MA MB MC 0 75 18 0 25 1 5 24 16 0 25 1 5 24 16 0 5 20 0 25 1 0 24 17 8 4 CRIMPFOX...

Page 223: ...and Operation Instruction 223 A U STUP 8 4 8 5 8 5 A2 01 A1 02 A2 02 b1 01 1 A2 03 b1 02 1 A2 04 b1 03 A2 05 C1 01 1 A2 06 C1 02 1 A2 07 C6 01 A2 08 C6 02 A2 09 d1 01 1 A2 10 d1 02 2 A2 11 d1 03 3 A2...

Page 224: ...ration Instruction A2 17 E1 05 A2 18 E1 06 A2 19 E1 09 A2 20 E1 13 A2 21 E2 01 FLA A2 22 E2 04 A2 23 E2 11 A2 24 H4 02 AM A2 25 L1 01 oL1 A2 26 L3 04 A1 02 A1 06 A1 02 0 2 5 6 8 EZ A1 03 0 1110 2220 2...

Page 225: ...b1 03 0 1 2 3 9 b1 04 0 1 C1 01 RUN 1 C1 02 RUN 1 C2 01 S S C2 02 S S C2 03 S S C2 04 S S C6 01 0 1 C6 02 1 2 0 kHz 2 5 4 0 3 8 0 6 0 4 10 0 8 0 5 12 5 10 0 6 15 0 12 0 7 1 4 8 2 4 9 3 4 A 4 4 B F C6...

Page 226: ...E1 09 E2 01 E2 11 o1 58 H1 01 H1 07 S1 S7 S1 S7 H2 01 MA MB MC MA MC MB MC H2 02 P1 C1 P1 C1 H2 03 P2 C2 P2 C2 H3 01 1 A1 0 0 10 0 1 0 10 H3 02 1 A1 H3 03 RUN 1 A1 H3 04 RUN 1 A1 H3 09 2 A2 0 0 10 0 1...

Page 227: ...YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 227 H4 02 RUN AM AM H4 03 RUN AM AM H4 07 AM AM 0 0 10 2 4 20 L1 01 oL1 0 1 2 10 1 3 100 1 4 5 6 50 L1 02 L3 04 0 1 2 3 4 5 2 7 3 ALM ERR...

Page 228: ...8 228 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction bb Sx MFDI CrST Run Run EF 0 5 EF1 EF7 Sx Sx H1 xx 20 2B GF 100 Yaskawa oC...

Page 229: ...8 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 229 oL1 L1 01 oL1 E2 01 FLA oL2 ov L3 04 0 Stall Prevention during Decel Disabled PF...

Page 230: ...YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction U4 05 U4 05 90 Yaskawa Yaskawa STo H1 HC H2 HC H1 HC H2 HC H1 HC H2 HC SToF H1 HC H2 HC H1 HC H2 HC H1 HC H2 HC Ya...

Page 231: ...tallation and Operation Instruction 231 8 5 CE CE CE CE 8 6 CE 2014 35 EU IEC EN 61800 5 1 2007 2014 30 EU EN 61800 3 2004 A1 2012 2006 42 EU EN ISO 13849 1 2015 PL e III IEC 62061 2005 A2 2015 SILCL3...

Page 232: ...E III 2 IEC CE 60664 IEC EN 61800 5 1 2007 Single Phase 200 V Class 280 Three Phase 200 V Class 280 Three Phase 400 V Class 281 Yaskawa 2xxxE BxxxE 4xxxE IEC EN 61800 3 2004 A1 2012 Main Circuit Wire...

Page 233: ...8 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 233 8 7 WAF 5 2xxxE BxxxE 4xxxE 1 2 3 4 A B 1 C D E 8 6 1 2xxxE 4xxxE 20 65 6 BxxxE 10 32 8 5...

Page 234: ...8 234 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 6 IEC EN 61000 3 2 2001 2006 4001 4004 2xxxE BxxxE 4xxxE ON OFF ON OFF 2xxxE BxxxE 4xxxE ON OFF EMC OFF 8 7...

Page 235: ...8 8 8 N m in lb B001 B004 2001 2006 M3 16 0 5 0 6 4 4 5 3 B006 B012 2010 2021 4001 4012 M3 20 0 5 0 6 4 4 5 3 2030 2082 4018 4060 M4 20 1 2 1 5 10 6 13 3 8 8 TUV TUV Yaskawa 8 9 8 9 IEC EN 61508 2010...

Page 236: ...Instruction IEC EN 61000 6 7 2015 IEC EN 61326 3 1 2017 LVD IEC EN 61800 5 1 2007 SIL Safety Integrity Level IEC EN 61800 5 2 2016 EN ISO 13849 1 IEC EN 61508 8 10 8 10 2 H1 H2 18 28 V 4 4 V 1 EDM 3...

Page 237: ...8 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 237 EDM PFD PFD H1 H2 EDM MFDO H2 xx 21 121 8 9 8 10...

Page 238: ...8 238 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 8 10 H1 HC b1 03 H1 H2 H1 H2 3 H1 H2 3 H1 H2 3 H1 HC H2 HC H1 HC H2 HC H1 H2 H1 H2...

Page 239: ...AWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 239 1 STo 2 EDM 8 11 3 EDM 8 11 8 11 8 11 READY MEMOBUS 0020H 1 H1 HC 2 H2 HC H2 xx 21 H2 xx 121 C D READY 0 0 STo SToF ALM ERR 1 0 STo SToF A...

Page 240: ...8 240 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 8 11 STo SToF SToF SCF...

Page 241: ...ipman ile sistemlerde zarara neden olabilir Bu tan mlay c kelimeler bu talimatlarda nemli g venli tedbirlerini kategorize eder ve vurgular TEHLIKE Bu sinyal kelimesi nlem almad n z takdirde ciddi yara...

Page 242: ...anmazsa ciddi yaralanmaya veya l me neden olabilir UYARI Elektrik oku Tehlikesi Daima motor taraf ndaki toprak terminalini topraklay n Ekipman do ru bi imde topraklamazsan z motor kasas na dokunman z...

Page 243: ...k i in kablolar n ve evresel cihazlar n de erlerini kontrol edin Sorunun nedenini bilmiyorsan z s r c ye veya evre cihazlara enerji vermeden Yaskawa ile ileti ime ge in S r c y veya evre cihazlar al t...

Page 244: ...c bir motorun h z n ve rotasyon y n n kontrol eden ticari ama l bir elektrikli cihazd r S r c y di er bir ama la kullanmay n 1 Teknik k lavuzu dikkatlice okuyun 2 S r c y kurmadan kablolar n ekmeden...

Page 245: ...r c n n al mas n durdurur Not Durdurma ncelikli bir devre kullan r zerine bas n ve motoru durdurun Bu ayr ca bir Run al t r komutu d al t r komutu kayna nda REMOTE modu aktif oldu unda motoru durdurac...

Page 246: ...ndad r OFF S r c durur Yan p s nme S r c durmak i in yava l yor S r c RUN komutu ald fakat frekans referans 0 Hz H zl yan p s nme S r c MFDI terminallerinden RUN komutu ald ve s r c LOCAL Modundan REM...

Page 247: ...S r c n n zerine yan c ve parlay c maddeler koymay n ve s r c y yan c ve parlay c maddelerin yak n na yerle tirmeyin S r c y metal veya di er tutu mayan malzemelerin zerine monte edin Alev alabilir ve...

Page 248: ...3281 ft ila 13123 ft aras ndaki rak mlara kurmak i in her bir 100 m 328 ft i in k ak m n 1 oran nda d r n Bu ko ullarda anma gerilimini azaltmak gerekmez 2000 m 6562 ft veya daha d k rak ma s r c y k...

Page 249: ...apamadan nce MFDI parametrelerini ayarlay n Yanl al t rma Durdurma devre sekans ayarlar hareket eden ekipmandan ciddi yaralanmaya veya l me neden olabilir UYARI Ani Hareket Tehlikesi S r c ye enerji v...

Page 250: ...ullan n Tek Faz 200 V s n f s r c ler i in opsiyonlar s r c ye ba lamak zere 1 B1 ve B2 terminallerini kullan n UYARI Yang n Tehlikesi Yaln zca fabrika taraf ndan nerilen cihazlar veya devreleri B1 B2...

Page 251: ...283 kapsam na ba vurun UL standartlar nda belirtilen ekilde tel kal nl klar ve s k t rma torklar i in Main Circuit Wire Gauges and Tightening Torques for UL Standards sayfa 296 kapsam na ba vurun Tabl...

Page 252: ...etreleri A ila U aras nda harf gruplar ndad r Kurulum Modu STUP s r c n n daha kolay kurulmas na yard mc olmak i in yaln zca en s k kullan lan parametreleri i erir ekil 9 4 Genel Ama l Kurulum Modu Pa...

Page 253: ...Frekans A2 20 E1 13 Baz Gerilim A2 21 E2 01 Motor Nominal Ak m FLA A2 22 E2 04 Motor Kutup Say s A2 23 E2 11 Motor Nominal G A2 24 H4 02 AM Terminali Analog k Kazanc A2 25 L1 01 Motor A r Y k oL1 Koru...

Page 254: ...mum k frekans na kadar h zlanma s resini ayarlar C1 02 RUN Yava lama Zaman 1 Maksimum k frekans ndan s f ra kadar azaltmak i in s reyi ayarlar C2 01 Hzlnma Ba nda S E risi Zaman Ba lang ta S e risi h...

Page 255: ...siyon Se imi MFDO terminalleri P2 PC i in fonksiyon ayarlar H3 01 A1 Terminali Sinyal Seviyesi Se MFAI A1 terminali i in giri sinyal seviyesini ayarlar 0 0 ila 10V D k Limit 0 1 0 V 10 V D k Limitsiz...

Page 256: ...ma zaman n ayarlar Genellikle bu ayar n de i tirilmesine gerek yoktur L3 04 Yv lm da Durma nleme Yava larken s r c n n a r gerilimi nlemek i in kullanaca y ntemi belirler 0 Hay r 1 Genel ama l 2 Ak ll...

Page 257: ...hasara kar inceleyin ve k sa devreleri onar n Motor ana devre kablosu ve toprak terminali aras ndaki direnci l n Bir elektrik iletkenli i varsa kabloyu de i tirin Kablonun ve topraklama terminalinin p...

Page 258: ...ma hatalar n d zeltin Giri g terminallerinde gev ek kablolama Vidalar do ru s k t rma torkunda s k t r n S r c giri g gerilimi ok fazla de i iyor Sorunlar i in kaynak gerilimini inceleyin S r c giri g...

Page 259: ...y ve ambalaj malzemesini ge erli b lge yerel ve belediye kanunlar ve y netmelikleri kapsam nda belirtilen ekilde do ru bi imde at n WEEE Direktifi Bu r n k lavuzu veya ambalaj zerindeki tekerlekli p...

Page 260: ...V Class sayfa 280 Three Phase 200 V Class sayfa 280 ve Three Phase 400 V Class sayfa 281 kapsam na bak n nerilen sigortalar hakk nda UYARI Elektrik oku Tehlikesi S r c bir sigortay yakt ktan veya bir...

Page 261: ...araf nda ve motor taraf nda kablo korumas n topraklay n A S r c B Maksimum kablolama uzunlu u 1 C Motor D Metal kanal E Topraklama teli ekil 9 6 S r c y ve Motoru Kablolama 1 S r c ve motor aras nda m...

Page 262: ...in 2xxxE BxxxE ve 4xxxE s r c modellerinin g kayna nda n tr ucu topraklay n EMC filtresi herhangi bir n tr nokta topraklanmadan A ILIRSA veya y ksek diren li topraklama varsa l m veya ciddi yaralanma...

Page 263: ...sterilen standartlara uyar Tablo 9 9 Tablo 9 9 Uygulanan G venlik Standartlar ve Birle tirilmi Standartlar G venlik Standartlar Birle tirilmi Standartlar Fonksiyonel G venlik IEC EN 61508 2010 SIL3 I...

Page 264: ...zamandan EDM sinyalinin al t zamana kadar yan t zaman 30 ms veya daha k sa Ar za olas l Daha az s k al ma iste i modu PFD 1 38E 5 S k al ma iste i modu veya s rekli mod PFH 3 35E 9 Performans d zeyi G...

Page 265: ...rakma al mas Normal al madan G venli Tork Kapal durumuna ge i G venli Devred B rakma fonksiyonunu etkinle tirmek i in g venlik giri terminali H1 veya H2 yi KAPATIN G venli Devred B rakma fonksiyonu m...

Page 266: ...terminaller H1 HC ve H2 HC aras nda devreyi kapat n Dur komutunu girin ard ndan H1 ve H2 terminalleri A IK veya KAPALI oldu unda Run komutunu girin G venli Devred B rakma Fonksiyonunu Do rulama Par al...

Page 267: ...monit r k MFDO terminalleri i in mevcut olas ayarlardan biridir G venlik Devred b rakma devresi zarar g r rse bir kontrol r G venli Tork Kapal durumunu tutmak i in PLC veya g venlik r lesi bu sinyali...

Page 268: ...pe IP20 10 C to 50 C 14 F to 122 F Wire the Main Circuit Terminal Block Wire the main circuit terminal block correctly as specified by the instructions in the manual To select the correct wire gauge r...

Page 269: ...om fire Do not solder stranded wire Soldered wire connections can become loose over time and cause unsatisfactory drive performance If you use stranded wire make sure that all of the wire strands are...

Page 270: ...ended Wiring Tools Scre w Size Screw Shape Wire Gauge Adapter Bit Torque Driver Model Tightening Torque Torque Wrench Tightening Torque Model Manufacturer M3 Bit SF BIT SL 0 5X3 0 70 PHOENIX CONTACT T...

Page 271: ...this document to prepare the drive for use on a circuit that supplies not more than 31 000 RMS and not more than 480 Vac when there is a short circuit in the power supply The built in short circuit p...

Page 272: ...in amps Determined by o2 04 C6 01 10 to 200 of the drive rated current Note If E2 01 E2 03 Motor No Load Current the drive will detect oPE02 Parameter Range Setting Error When the drive model changes...

Page 273: ...les and disables the motor overload protection with electronic thermal protectors The cooling capability of the motor changes when the speed control range of the motor changes Use an electronic therma...

Page 274: ...ases and the ability of the motor to cool decreases in the low speed range The overload tolerance characteristics of the motor change the trigger point for the electronic thermal protector This provid...

Page 275: ...s operation in the low speed range 1 base frequency The motor operates continuously at 1 to 100 base frequency Operating slower than 1 speed at 100 load will cause motor overload 4 PM Variable Torque...

Page 276: ...teristics of the motor change the trigger point for the electronic thermal protector This provides motor overheat protection from low speed to high speed across the full speed range Load Tolerance Coo...

Page 277: ...n below the motor rated current Figure 10 6 Protection Operation Time for a General purpose Motor at Rated Output Frequency L1 03 Motor Thermistor oH Alarm Select No Hex Name Description Default Range...

Page 278: ...ed hazardous substances that are in excess of regulatory limits based on the Administrative Measures for the Restriction of the Use of Hazardous Substances in Electrical and Electronic Products and Ma...

Page 279: ...accordance with the provisions outlined in SJ T 11364 Indicates that said hazardous substance contained in all of the homogeneous materials for this part is below or equal to the limit requirement of...

Page 280: ...WH 25A14F 2004 FWH 25A14F 2006 FWH 25A14F 2010 FWH 70B 2012 FWH 70B Drive Model Semiconductor Protection Fuse Rated Current Manufacturer EATON Bussmann 2021 FWH 90B 2030 FWH 100B 2042 FWH 150B 2056 FW...

Page 281: ...ended Branch Circuit Protection for UL Listing Three Phase 200 V Class Table 10 8 Factory Recommended Branch Circuit Protection Three Phase 200 V Class Drive Model Maximum Applicable Motor Output kW H...

Page 282: ...0 B010 2 2 3 1 5 2 25 FWH 100B 100 B012 3 0 3 2 2 3 30 FWH 125B 125 B018 4 0 5 FWH 150B 150 Three Phase 400 V Class Table 10 10 Factory Recommended Branch Circuit Protection Three Phase 400 V Class Dr...

Page 283: ...nd Tightening Torques for CE Standards Three Phase 200 V Class Mode l Terminal Recommen ded Gauge mm2 Applicable Gauge mm2 Wire Stripping Length 1 mm Terminal Screw Tightening Torque N m in lb Size Sh...

Page 284: ...0 5 0 6 4 4 5 3 1 2 2 5 2 5 6 5 M3 0 5 0 6 4 4 5 3 B1 B2 2 5 2 5 6 5 M3 0 5 0 6 4 4 5 3 2 5 2 2 5 2 M3 5 0 8 1 0 7 1 8 9 2006 R L1 S L2 T L3 2 5 2 5 6 5 M3 0 5 0 6 4 4 5 3 U T1 V T2 W T3 2 5 2 5 6 5 M...

Page 285: ...M3 0 5 0 6 4 4 5 3 1 2 2 5 2 5 4 8 M3 0 5 0 6 4 4 5 3 B1 B2 2 5 2 5 4 8 M3 0 5 0 6 4 4 5 3 4 2 2 5 6 2 M4 1 2 1 5 10 6 13 3 2021 R L1 S L2 T L3 4 2 5 6 10 M4 1 5 1 7 13 5 15 U T1 V T2 W T3 2 5 2 5 4 1...

Page 286: ...M4 1 5 1 7 13 5 15 1 2 16 4 25 18 M5 2 3 2 5 19 8 22 B1 B2 4 2 5 6 10 M4 1 5 1 7 13 5 15 10 6 16 M5 2 0 2 5 17 7 22 1 2056 R L1 S L2 T L3 16 4 25 18 M5 2 3 2 5 19 8 22 U T1 V T2 W T3 16 4 25 18 M5 2 3...

Page 287: ...3 25 10 35 20 M6 5 5 5 45 49 1 2 50 16 70 20 M6 5 5 5 45 49 B1 B2 16 4 16 10 M4 1 5 1 7 13 5 15 16 10 25 M6 5 4 6 0 47 8 53 1 1 Remove insulation from the ends of wires to expose the length of wire sh...

Page 288: ...T3 2 5 2 5 6 5 M3 0 5 0 6 4 4 5 3 1 2 5 2 5 6 5 M3 0 5 0 6 4 4 5 3 B1 B2 2 5 2 5 6 5 M3 0 5 0 6 4 4 5 3 2 5 2 2 5 2 M3 5 0 8 1 0 7 1 8 9 B002 L L1 N L2 2 5 2 5 6 5 M3 0 5 0 6 4 4 5 3 U T1 V T2 W T3 2...

Page 289: ...M3 0 5 0 6 4 4 5 3 1 2 5 2 5 4 8 M3 0 5 0 6 4 4 5 3 B1 B2 2 5 2 5 4 8 M3 0 5 0 6 4 4 5 3 2 5 2 2 5 6 2 M4 1 2 1 5 10 6 13 3 B010 L L1 N L2 2 5 2 5 4 8 M3 0 5 0 6 4 4 5 3 U T1 V T2 W T3 2 5 2 5 4 8 M3...

Page 290: ...5 4 10 M4 1 5 1 7 13 5 15 1 6 2 5 10 10 M4 1 5 1 7 13 5 15 B1 B2 2 5 2 5 4 10 M4 1 5 1 7 13 5 15 6 2 4 10 2 M5 2 0 2 5 17 7 22 1 1 Remove insulation from the ends of wires to expose the length of wir...

Page 291: ...5 4 8 M3 0 5 0 6 4 4 5 3 1 2 2 5 2 5 4 8 M3 0 5 0 6 4 4 5 3 B1 B2 2 5 2 5 4 8 M3 0 5 0 6 4 4 5 3 2 5 2 2 5 6 2 M4 1 2 1 5 10 6 13 3 4002 R L1 S L2 T L3 2 5 2 5 4 8 M3 0 5 0 6 4 4 5 3 U T1 V T2 W T3 2...

Page 292: ...0 5 0 6 4 4 5 3 1 2 2 5 2 5 4 8 M3 0 5 0 6 4 4 5 3 B1 B2 2 5 2 5 4 8 M3 0 5 0 6 4 4 5 3 4 2 2 5 6 2 M4 1 2 1 5 10 6 13 3 4007 R L1 S L2 T L3 2 5 2 5 4 8 M3 0 5 0 6 4 4 5 3 U T1 V T2 W T3 2 5 2 5 4 8 M...

Page 293: ...M4 1 5 1 7 13 5 15 1 2 2 5 2 5 4 10 M4 1 5 1 7 13 5 15 B1 B2 2 5 2 5 4 10 M4 1 5 1 7 13 5 15 4 2 2 5 6 2 M4 1 2 1 5 10 6 13 3 4018 R L1 S L2 T L3 2 5 2 5 4 10 M4 1 5 1 7 13 5 15 U T1 V T2 W T3 2 5 2 5...

Page 294: ...10 M4 1 5 1 7 13 5 15 1 2 10 2 5 16 18 M5 2 3 2 5 19 8 22 B1 B2 2 5 2 5 4 10 M4 1 5 1 7 13 5 15 6 2 6 16 2 M6 5 4 6 0 47 8 53 1 4038 R L1 S L2 T L3 10 4 16 10 M4 1 5 1 7 13 5 15 U T1 V T2 W T3 6 2 5 1...

Page 295: ...16 4 25 18 M5 2 3 2 5 19 8 22 1 2 25 6 35 18 M5 25 mm2 2 3 2 5 19 8 22 35 mm2 4 1 4 5 36 40 B1 B2 10 2 5 16 10 M4 1 5 1 7 13 5 15 10 6 16 M6 5 4 6 0 47 8 53 1 1 Remove insulation from the ends of wire...

Page 296: ...L3 14 14 6 5 M3 0 5 0 6 4 4 5 3 U T1 V T2 W T3 14 14 6 5 M3 0 5 0 6 4 4 5 3 1 2 14 14 6 5 M3 0 5 0 6 4 4 5 3 B1 B2 14 14 6 5 M3 0 5 0 6 4 4 5 3 14 2 14 2 M3 5 0 8 1 0 7 1 8 9 2002 R L1 S L2 T L3 14 1...

Page 297: ...14 6 5 M3 0 5 0 6 4 4 5 3 1 2 14 14 6 5 M3 0 5 0 6 4 4 5 3 B1 B2 14 14 6 5 M3 0 5 0 6 4 4 5 3 14 2 14 2 M3 5 0 8 1 0 7 1 8 9 2010 R L1 S L2 T L3 14 14 12 8 M3 0 5 0 6 4 4 5 3 U T1 V T2 W T3 14 14 12 8...

Page 298: ...10 M4 1 5 1 7 13 5 15 1 2 8 14 8 10 M4 1 5 1 7 13 5 15 B1 B2 14 14 10 10 M4 1 5 1 7 13 5 15 8 14 8 M4 1 2 1 5 10 6 13 3 2030 R L1 S L2 T L3 8 12 6 10 M4 1 5 1 7 13 5 15 U T1 V T2 W T3 8 12 6 10 M4 1 5...

Page 299: ...5 5 45 49 U T1 V T2 W T3 2 8 1 20 M6 5 5 5 45 49 1 2 1 6 1 0 20 M6 5 5 5 45 49 B1 B2 8 12 6 10 M4 1 5 1 7 13 5 15 4 6 4 M6 5 4 6 0 47 8 53 1 2082 R L1 S L2 T L3 1 6 1 0 20 M6 5 5 5 45 49 U T1 V T2 W T...

Page 300: ...4 5 3 U T1 V T2 W T3 14 14 6 5 M3 0 5 0 6 4 4 5 3 1 14 14 6 5 M3 0 5 0 6 4 4 5 3 B1 B2 14 14 6 5 M3 0 5 0 6 4 4 5 3 14 2 14 2 M3 5 0 8 1 0 7 1 8 9 B002 L L1 N L2 14 14 6 5 M3 0 5 0 6 4 4 5 3 U T1 V T...

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Page 306: ...Size Shape 4031 R L1 S L2 T L3 8 12 6 10 M4 1 5 1 7 13 5 15 U T1 V T2 W T3 8 12 6 10 M4 1 5 1 7 13 5 15 1 2 6 12 4 18 M5 AWG 10 2 3 2 5 19 8 22 AWG 8 4 1 4 5 36 40 B1 B2 10 12 8 10 M4 1 5 1 7 13 5 15...

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Page 308: ...308 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction Revision History Date of Publication Revision Number Section Revised Content March 2019 First Edition...

Page 309: ...YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 309...

Page 310: ...vent that the end user of this product is to be the military and said product is to be employed in any weapons systems or the manufacture thereof the export will fall under the relevant regulations as...

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