EZ-PILOT STEERING SYSTEM INSTALLATION INSTRUCTIONS
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Safety Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Cautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Technical assistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Required components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Hardware organization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
EZ-Pilot System Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Preparing the vehicle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
Removing the steering wheel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
Installing the anti-rotation bracket . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
Modifying the plastic cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
Reassembling the steering column . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
Assembling the SAM-200 EZ-Pilot drive motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
Installing the SAM-200 EZ-Pilot drive motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
Installing the Trimble steering wheel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
Removing the SAM-200 motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
Additional information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
IMD-600 Unit Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Preparing the IMD-600 unit for installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
Mounting the IMD-600 unit in the cab. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
Display Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
FmX integrated display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
CFX-750 display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
Connecting the EZ-Pilot system. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
Installing the emergency stop switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55
CFX-750 and FmX displays: Installing the GNSS antenna and mounting plate . . . . . . . . . . . . . . . 57
CFX-750 and FmX displays: Installing the RTK radio antenna. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60
Remote Engage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
FmX integrated display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63
CFX-750 display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
Setting up the CFX-750 display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68
Setting up the FmX integrated display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69
Final Machine Check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Performing the final machine check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71
EZ-Pilot calibration tips . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71
Front wheel steer tractors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72