INTERFACE MANUAL
[Type P] (When X8HI printed board is used)
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Case
System
input
signals
(1)
(2)
(3)
(4)
User side
(6)
(7)
(8)
(9)
DI_1
DI_2
DI_3
DI_4
DI_6
DI_7
DI_8
DI_9
DI_11
DI_12
XM2D-3701
(Dsub-37S)
TS2000/TS2100
robot controller
FG
(5)
( ): Signal name of DIN command
CN5
(249)
(254)
Digital input signals
LOW_SPD
P24V
Strobe
Program reset
Step reset
Cycle reset
Output signal reset
Alarm reset
Start
(X8HI printed board)
DI_13
DI_14
DI_15
DI_16
DI_17
DI_18
DI_19
DI_20
DI_21
DI_22
DI_23
DI_24/ALM_RST
DI_10
DI_5
STROBE/DI_33
PRG_RST/DI_34
STEP_RST/DI_35
CYC_RST/DI_36
DO_RST/DI_37
RUN/DI_38
STOP
CYCLE
BREAK
(10)
(11)
(12)
(13)
(14)
(15)
(16)
(17)
(18)
(19)
(20)
(21)
(22)
(23)
(24)
(33)
(34)
(35)
(36)
(37)
(38)
(250)
(251)
(252)
(253)
(255)
Stop
(257)
P24V
P24V
Cycle mode
(258)
Deceleration and stop (260)
Low-speed command (259)
P24G
Ｓｉｎｋ
type
(" -" common)
A total of 2 A or less
(including CN12)
Fig. 4.2 Connection of external input signal cables (Type P)
Type P
STE 71367
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