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Montage- und Betriebsanleitung
für 3-Finger-Zentrischgreifer Type PZN
Assembly and Operating Manual for
for 3-Finger-Centric Gripper Type PZN
Y
X
A
auf / open
FPS-S 13
zu /
closed
6
25.5
10.5
2.
3.
4.
1.
Schaltnocke mit farblich gekenn-
zeichneter Stirnfläche
voraus
in
Grundbacke stecken! / Insert the
coloured surface of the control
cam into the base jaw.
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PZN Hub 1 /
PZN stroke 1
aktive
Sensor-
fläche /
active
sensor
surface
Schaltnocke innerhalb
Grundbackenstirnfläche /
Switch cam inside the fore-
head of the base jaw.
Klemmschraube in Grundbacke. Zum
Klemmen der Schaltnocke Greifer in
Stellung »geöffnet« bringen. /
Clamping screw in the base jaw. For
clamping the switch cam, you have to
move the gripper to the opened posi-
tion.
Schaltnocke außerhalb
Grundbackenstirnfläche /
Switch cam outside the
fore head of the base jaw.
11.2 Flexibler Positionssensor FPS
PZN 64, 80, 100, 125, 160
Lieferumfang:
1.
1 Schaltnocke mit montiertem Magnet
2.
1 Halterung
3.
1 Zylinderschraube M 4 x 6
4.
2 Zylinderschrauben M 2 x 8
11.2 Flexible positioning sensor FPS
PZN 64, 80, 100, 125, 160
Scope of supply
1.
1 Switch cam with a mounted magnet
2.
1 Mounting
3.
1 Cylinder pin M 4 x 6
4.
2 Cylinder pins M 2 x 8
Die Abfrage des Zustandes »Gegriffen« ist gleich wie bei
Schließer-Schließer-Abfrage.
Nach einer ersten Einrichtung der Schaltnocken sind diese auf
den genauen Schaltpunkt nachzujustieren.
Bei Greifern, die innen greifen, wird mit der langen Schaltnocke
der Zustand »Gegriffen« abgefragt, mit der kurzen Schaltnocke
der Zustand »Geschlossen«. Alles weitere verhält sich analog.
Je nach Greifer und abzufragender Position kann die lange
Schaltnocke aus dem Gehäuse herausstehen und zur Störkontur
werden. In diesem Fall kann sie gekürzt werden.
In case of grippers used for I.D. gripping, the status "gripped" is
monitored with the long control cam and the status "closed" with
the short one. All the other functions are working in the same
way.
Depending to the gripper and the monitored position, the long
control cam may overhang from the housing and be an interfering
contour. In this case the control cam should be shortened.
Monitoring the status "Gripped" is the same as monitoring "clo-
sed" status of a closer.
After the initial adjustment of the control cam, the exact switching
points have to be re-adjusted.
Kante
K
der Schaltnocke
Edge
K
of the control cam
Ebener Bereich
B
der Schaltnocke
Even range
B
of the control cam
Nase
Nose
