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Bedienungsanleitung FMP(-S)-SVK / FMP(-S)-SW

Operating Instructions FMP(-S)-SVK / FMP(-S)-SW

30.30.01.01009

Status 01.2018 / Index 4

J. Schmalz GmbH

Johannes-Schmalz-Str. 1

D - 72293 Glatten

Tel +49 (0) 7443 / 2403 - 0

Fax +49 (0) 7443 / 2403 - 259

www.schmalz.com

[email protected]

12

2.3

Anschluss Druckluft FMP-S Greifer / Compressed air connection for the gripper FMP

– S

Für das Betreiben des integrierten Vakuumventils ist als

Druckluftanschluss die Steckverschraubung (14)

vorgesehen. Verwenden Sie zum Anschluss für die Druckluft

(14) einen 8/6-Schlauch (maximale Länge 2 m).

The plug-in screw union (14) is intended as the compressed

air connection for operating the integrated vacuum valve.

Use an 8/6 hose (maximum length of 2 m) to connect the

compressed air (14).

Abb. 2.3-1

2.4

Anschluss Druckluft Abblasimpuls / Connecting the compressed air blow-off pulse

Der Anschluss für den Abblasimpuls beim
Flächensauggreifer FMP befindet sich im Enddeckel. Dieser
ist im Auslieferungszustand mit einem Stopfen (3)
verschlossen. (Abb. 2.4-1)

Der Schlauchanschluss für den Abblasimpuls (3) muss an
der „mittigen“ 1/8“-IG Gewindebohrungen (3) erfolgen.

Der Schlauchanschluss für den Abblasimpuls beim
Flächensauggreifer FMP-S ist der gleiche Anschluss wie für
das Vakuumventil (14). Mit dem zweiten Steuerventil am
Enddeckel wird die Druckluft zum Abblasen umgeleitet. (Abb.
2.3-1)

The connection for the blow-off pulse is located on the end
cover. When the product is delivered, the end cover is closed
with a plug (3). (Fig. 2.4-1)

The hose for the blow-off pulse (3) must be connected on the
“middle” 1/8" female tapped holes (3).

The hose connection for the blow-off pulse for the area
gripper FMP-S is the same connection as for the vacuum
valve (14). The second control valve on the end cover diverts
the compressed air for the blow-off function. (Fig. 2.3-1)

(15) Elektrischer Anschluss

(FMP-S Greifer)

(15) Electrical connection

Gripper FMP

–S

(14) Druckluftanschluss

(FMP-S Greifer)

(14) Compressed air

connection

Gripper FMP

–S

(7) Vakuumschalter VSi

(optional, siehe Zubehör)

(7) Vacuum switch VSi
(optional, see „Accessories“)

(2) Schlauchanschluss

(2) Hose connection

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Summary of Contents for FMP

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Page 4: ...rtant information about working with the FMP S area gripper Please read through the operating instructions carefully and retain them for use at a later stage Das im FMP S Greifer eingebaute Ventil erz...

Page 5: ...erten Leistungsgrenze ist nicht zul ssig Fehlfunktion sowie Zerst rung k nnen die Folge sein Nichtbeachtung dieser vorgenannten Verhaltensweisen kann zu Funktionsst rungen Sch den und Verletzungen auc...

Page 6: ...pper are prohibited The operating maintenance and servicing conditions specified in these operating instructions must be observed The maximum permissible load may not be exceeded 1 4 Besondere Gefahre...

Page 7: ...nd im Kapitel Zubeh r aufgef hrt Abb 2 4 1 The gripping system is attached using sliding blocks Special sliding block strips 1 are integrated into the main body to hold the sliding blocks The system c...

Page 8: ...zus EMV 10 Image shows the blower with ventilation to prevent overheating the blower from the additional solenoid valve 10 Legende Legend Standard Schlauch stutzen 2 Standard hose connector 2 Standar...

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Page 11: ...euerventil Abblasen EIN AUS Blow off ON OFF control valve 15 Elektrischer Anschluss FMP S Greifer 15 Electrical connection Gripper FMP S Flie druck optimal 5 5 6 5 bar Optimum flowing compressed air p...

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Page 13: ...L sen des Werkst cks vom Greifer muss erfolgen k nnen Der Staudruck im Greifer darf beim Abblasen max 0 2 bar betragen Anschluss elektrisch Betrieb der optionalen Steuerventile mit 24 V DC Anschluss e...

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Page 15: ...r Betrieb des Ventils ist ausschlie lich ber Netzger te mit Schutzkleinspannung PELV gestattet Es ist f r sichere elektrische Trennung der Versorgungsspannung gem EN60204 zu sorgen The Valve may only...

Page 16: ...2 1432 3R 3 Saugreihen 3R 3 suction rows 18 SVK 5R 5 Saugreihen 5R 5 suction rows 18 FMP FMP S mit Saugern FMP FMP S with suction pads Ventiltechnik Valve technology L nge des Greifers mm Length of th...

Page 17: ...Item Bezeichnung Designation 1 Grundk rper Main body 2 Nutensteinleiste Sliding block strip 3 Sauganschluss Suction connection 4 1 Enddeckel End cover 5 Vakuum Manometer Vacuum gauge 6 Einschubelemen...

Page 18: ...onnection 4 1 Enddeckel End cover 4 2 Funktionsenddeckel FMP S Functional end cover for FMP S 5 Vakuumschalter VSi optional siehe Zubeh r Standard Vakuum Manometer siehe Abb 3 1 1 Vacuum switch VSi op...

Page 19: ...ereinzelung ist nur auf der Seite der Markierungsbohrungen an zu bringen 4 2 Funktionsenddeckel FMP S Der Funktionsenddeckel verf gt ber ein 1 4 Innengewinde f r den Druckluftanschluss und ber zwei 1...

Page 20: ...iegt in der Verantwortung des Anwenders die Eignung eines Schaumes f r eine spezifische Anwendung zu testen Gerne unterst tzen wir Sie bei der Erstbestellung durch Greiftests in unserem Hause mit Ihre...

Page 21: ...nderanwendungen k nnen auch optional Sauger mit 1 8 Anschlussnippel eingesetzt werden Hierzu werden die entsprechenden Saugerleisten mit 1 8 IG angeboten siehe auch Zubeh r unter Kapitel 8 6 FMP S wit...

Page 22: ...it eingeschalteter Vakuumerzeugung auf das Werkst ck aufgesetzt werden Grippers with valve technology SW can be placed on the workpiece when vacuum generation is switched on Hinweis Die optimale Funkt...

Page 23: ...s in the sealing plate and holes in the main body must line up Note The surface must be free of Dust oil oxides and adhesive residues Processing temperature A range of 10 C to 40 C is recommended for...

Page 24: ...gedreht aufgelegt werden Die Klebeseite der Ventilfolie ist nach dem Abziehen vor Staub zu sch tzen The same sealing plate grid can be used to glue either the valve film SW or the valve film SVK to th...

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Page 26: ...n 2 7 Nm Installing the vacuum valve Slide the vacuum valve 3 into the gripper profile 1 Press the filter screen 5 into the milled section in the gripper profile 1 Loosely tighten 0 5 Nm the 4 fasteni...

Page 27: ...eifer eingesaugt wird Da das Filtervlies die Walkbewegung der Dichtplatte bei jedem Arbeitszyklus mitmacht tritt ein Selbstreinigungseffekt des Filtervlieses auf Use of sealing plates with integrated...

Page 28: ...er Regel nicht erforder lich Bei starker Verschmutzung kann es zu Betriebs st rungen kommen wir empfehlen dann eine berholung durch die J Schmalz GmbH Wechseldichtplatten sind im Kapitel Ersatz und Ve...

Page 29: ...zeuger erreicht maximal 0 5bar Am Manometer muss ein Unterdruck zwischen 0 45 und 0 5bar angezeigt werden X X Vakuumpr fung Bei laufender Vakuumerzeugung und ohne angesaugtem Werkst ck muss der System...

Page 30: ...max 0 5 bar A vacuum between 0 45 and 0 5 must be shown on the gauge X X Vacuum test When the vacuum generation is running and no workpiece is picked up the system vacuum at the vacuum gauge must ind...

Page 31: ...eeignet Zus tzliches FMP Modul anschlie en Suction force not suitable for load Connect an additional FMP module Str mungsventile und Str mungswider st nde verschmutzt Ventilfolie entfernen und Greifer...

Page 32: ...res Greifsystem verwenden Z B Saugerspinnen Type SSP oder Fl chengreifer mit Saugern Type FMP SPB2 The workpieces to be lifted are not suitable for an area gripper with sealing plate e g thin cardboar...

Page 33: ...bar Maximales Vakuum 85 Zul Temperaturbereich Umgebung 0 C 50 C zu evakuierendes Medium 0 C 50 C Dichtwerkstoff bei Dichtplatte Schaum O H he 20 mm Max Schallpegel ca 77 dB A Anschluss Druckluft mm 8...

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Page 36: ...1392 77 90 77 7 7 FMP SW 442 5R36 SPB2 20 130 21 6 32 83 124 33 7 7 5 5 41 442 402 90 90 55 2 5 FMP SW 640 5R36 SPB2 20 130 21 6 32 83 124 33 7 7 5 5 41 640 600 90 90 82 3 5 FMP SW 838 5R36 SPB2 20 1...

Page 37: ...NPN Mounting bracket incl cable 5 m for external connection 10 01 38 02691 Bausatz Befestigungskit 4x Nutensteine M8 incl Schrauben Unterlagscheiben Attachment kit 4x sliding blocks M8 incl screws was...

Page 38: ...gungskit Aufh ngung Suspension attachment kit Pos Item Bezeichnung Designation 1 Flanschplatte weitere Abmessungen siehe unten Flange plate for other dimensions see below 2 4x Befestigungsbohrung FMP...

Page 39: ...ave the same flange plate This ensures a uniform interface with the same pattern of holes 8 3 Bausatz Elektromagnetventil Abblasen Attachment kit for solenoid valve for blow off Pos Item Bezeichnung D...

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Page 41: ...onnection strip incl suction pad type FSG 20 SI 1 8 AG Ohne Filtersieb Without filter screen Mit Filtersieb With filter screen Ohne Filtersieb Without filter screen Mit Filtersieb With filter screen 6...

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Page 43: ...r the sealing plates We also offer oil resistant and tempe rature resistant foams temperature 60 C for special applications Note the installation instructions on the replaceable sealing plate Variante...

Page 44: ...lei teile S Spare part W Wearing part WA Wearing part assembly contains wearing parts Maskenfolie Ersatzteil Front foil Spare part Greiferl nge 442 640 838 1234 1432 Gripper length Raster Grid MASK FO...

Page 45: ...e mit Hilfe eines Stahllineals sowie eines Scharfen Messers an den Trennmarkierungen Vor dem Aufkleben Im Anschluss kann die Maskenfolie zusammengeschoben oder auseinander gezogen werden und der Versa...

Page 46: ...FMP S Area gripper FMP S Vakuumventil einzeln Ersatzteil vacuum valve only spare part F r Greifer For grippers PV 32 NO FS PV 50 NO FS FMP S 10 01 38 02790 10 01 38 03605 Vakuumventil mit Enddeckel Er...

Page 47: ...stark durchsaugenden Materialien die 2 Lage bereits vor dem Abheben der Last abzusto en Sie wird wie folgt in Betrieb genommen The special design with separation offers the option of pushing away the...

Page 48: ...ulse After an evacuation time of approx 0 5 to 1 0 seconds lift the workpiece a few millimeters and then start the separation pulse Continue lifting during the separation period Installing the valve a...

Page 49: ...nal 2 2 way valve Flie druck optimal 5 5 6 5 bar Optimum flowing compressed air pressure 5 5 to 6 5 bar Option Vereinzelung Separation option Drossel an Enddeckel Throttle on end cover Vakuumerzeuger...

Page 50: ...ingert werden Hierf r wird das Signal zum Schlie en des Vakuumventils fr her noch w hrend der Bewegung des Greifers gegeben orangene Punktlinie in Abb 10 2 3 Die Zeit ist dabei Abh ngig von der Einbau...

Page 51: ...SVK FMP S SW Operating Instructions Anhang Appendix 30 30 01 01009 Status 01 2018 Index 4 J Schmalz GmbH Johannes Schmalz Str 1 D 72293 Glatten Tel 49 0 7443 2403 0 Fax 49 0 7443 2403 259 www schmalz...

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