LFS-PM Series Live Focus System Operating Manual
17
PIN1
Pulse-
—
—
PIN2
Pulse+
—
—
PIN3
Dir-
—
—
PIN4
Dir+
—
—
PIN5
GND
—
—
1) To control step motor, differential mode and common-anode mode can be applied.
We recommend user to select differential mode .
PULSE+
PULSE-
DIR-
DIR+
DIR-
PULSE+
PULSE-
DIR+
LFS-PM-T43
Motor Driver
GND
GND
2) To control servo motor, please set the parameters correctly according to the operation
manual of the servo drive.
Set the servo drive to work at the position mode.
The polarity of the pulse and direction.
The number of pulse/per round.
3.1.10 MOTOR Control Interface For Servo Mode
PIN
（
color of wire
）
signal
definition
PIN1
（
yellow
）
SPEED
+/-10V speed
command
PIN2
（
blue
）
OS
Zero speed
PIN3
（
black
）
A+
Encoder A+
PIN4
（
orange
）
B+
Encoder B+
PIN5
（
red
）
Z+
Encoder Z+
PIN6
（
green
）
SON
Servo on
PIN7
（
green/white
）
CLR
Alarm clear
PIN8
（
brown
）
+24V
+24V output
PIN9
（
yellow/white
）
AGND
Analog GND
PIN10
（
blue/white
）
GND
GND
PIN11
（
black/white
）
A-
Encoder A-
PIN12
（
orange/white
）
B-
Encoder B-
PIN13
（
red/white
）
Z-
Encoder Z-
PIN14
（
purple
）
ALM
Servo alarm input
PIN15
（
brown/white
）
GND
GND
