Pizzato Elettrica Srl
via Torino, 1
36063 MAROSTICA (VI)
ITALY
e-mail: [email protected]
web site: www.pizzato.com
Phone: +39.0424.470.930
ZE FOG147B22-EU
16/18
1 INFORMACE O TOMTO DOKUMENTU
1.1 Funkce
Tento návod k obsluze poskytuje informace o instalaci, připojení a bezpečném
použití pro následující položky:
CS MP312•0.
1.2 Pro koho je návod určen
Kroky popsané v tomto návodu k obsluze smí provádět pouze kvalifikovaný per
-
sonál, který je schopen jim plně porozumět a má technickou kvalifikaci nutnou pro
provoz strojů a zařízení, ve kterých mají být bezpečnostní zařízení instalována.
1.3 Použití
Tento návod se týká výlučně produktů uvedených v kapitole Funkce a jejich
příslušenství.
1.4 Originální verze návodu
Originální návod k zařízení byl sepsán v italském jazyce. Verze v jiných jazycích jsou
překlady originálního návodu.
2 POUŽITÉ SYMBOLY
Tento symbol označuje veškeré relevantní doplňkové informace
Upozornění: Neuposlechnutí tohoto varování může mít za následek poškození
nebo nesprávnou funkci, včetně ztráty bezpečnostní funkce.
3 POPIS
3.1 Popis zařízení
Bezpečnostní zařízení popsané v tomto návodu je definováno podle směrnice o
strojních zařízeních 2006/42/ES jako logická součást určená pro bezpečnostní
funkce.
Tento multifunkční bezpečnostní modul se používá k implementaci bezpečnostních
funkcí, jako je monitorování nouzového zastavení, ovládání dveří nebo krytu, mo
-
nitorování bezpečnostních zábran, bezpečnostních rohoží nebo magnetických
senzorů na průmyslových strojích. Toto zařízení je vhodné obzvlášť pro ovládání
strojů s různými kombinovanými bezpečnostními funkcemi (například simultánní
nouzové zastavení a ovládání ochranného krytu) nebo strojů s díly, které musí být za
normálních provozních podmínek izolovány (například z důvodu údržby).
3.2 Funkce zařízení
Tento multifunkční bezpečnostní modul má mnoho různých vstupů, které
jsou vyhodnocovány programem aplikace pro aktivaci bezpečnostních nebo
signalizačních výstupů. K dosažení nejvyšší úrovně bezpečnosti má toto zařízení
redundantní strukturu s funkcí vlastního monitorování se dvěma procesory, které
průběžně a koordinovaně kontrolují systém. Modul má také několik zelených LED
diod, které zobrazují stav vstupů a výstupů, a dvě červené/modré LED diody (P1, P2),
které zobrazují stav procesorů nebo hlásí jakékoli poruchy.
V zabezpečeném stavu jsou bezpečnostní výstupy vypnuty (bezpečné vypnutí).
Bezpečnostní funkce prováděná modulem se nastavuje a konfiguruje pomocí lo
-
gických bloků dostupných v konfiguračním softwaru Gemnis Studio, který je distri
-
buován jako freeware společností Pizzato Elettrica a který musí být nainstalován na
externím počítači. Obecnou bezpečnostní funkci lze definovat takto:
- bezpečnostní výstupy se vypnou během stanovené reakční doby, pokud je výsle
-
dek programovatelného logického řešení (programu aplikace) negativní nebo v
případě poruchy.
Na základě vlastností externího zařízení a struktury obvodů můžete s tímto modulem
získat bezpečnostní obvody až do:
- SIL 3 podle EN 62061;
- ÚV e podle normy EN ISO 13849-1:2015;
- bezpečnostní kategorie 4 podle EN ISO 13849-1:2015.
3.3 Zamýšlené použití
- Zařízení popsané v tomto návodu k obsluze je určeno k použití na průmyslových
strojích.
- Přímý prodej tohoto zařízení veřejnosti je zakázán. Instalaci a obsluhu musí
provádět pouze kvalifikovaný personál.
- Použití zařízení pro jiné účely, než které jsou uvedeny v tomto návodu k obsluze,
je zakázáno.
- Jakékoli jiné použití, než které je výslovně uvedeno v tomto návodu k obsluze,
bude ze strany výrobce považováno za nezamýšlené.
- Za nezamýšlené použití se rovněž považuje:
a) používání zařízení po provedení konstrukčních, technických nebo elektrických
úprav;
b) používání výrobku pro jiné účely než ty, které jsou popsány v kapitole TEchNIcKé
ÚDaJE.
4 PROVOZ
4.1 Definice
- aplikační program: část softwaru interního bezpečnostního modulu určená pro
zákazníkovu aplikaci.
-
POwEr ON: stav bezpečnostního modulu, který přetrvává od zapnutí až do konce
interních testů.
-
rUN: stav bezpečnostního modulu po ukončení fáze POwEr ON (pokud nebyly
zjištěny žádné chyby), ve kterém je aplikační program spuštěn.
-
ErrOr: stav bezpečnostního modulu při zjištění poruchy. V tomto stavu se modul
přepne do zabezpečeného stavu, tj. deaktivují se všechny bezpečnostní výstupy.
- Porucha: porucha bezpečnostního modulu může být interní nebo externí. Interní
poruchy jsou zjištěny autonomně díky jeho redundantní struktuře s funkcí vla
-
stního monitorování. Externí poruchu může odhalit aplikační program. Z toho
vyplývá, že definice externí poruchy je závislá na aplikaci (viz poznámka a).
4.2 Popis provozu
Když je modul napájen, přejde do stavu POwEr ON a zahájí interní autodiagno
-
stiku. V této fázi budou dvě LED kontrolky procesoru (P1, P2) svítit červeně po
dobu přibližně 1 sekundy. Pokud jsou interní testy dokončeny bez poruchy, dvě
LED kontrolky zhasnou, modul přejde do stavu rUN a spustí se aplikační program.
Pokud úvodní testy objeví chybu, modul přejde do stavu ErrOr a oznámí poruchu
prostřednictvím červeně svítících LED kontrolek procesoru (P1, P2).
Zelené LED kontrolky týkající se napájení a vstupů modulu nejsou řízeny procesory
a okamžitě začnou hlásit stavy příslušných vstupů/výstupů.
Pokud je modul ve stavu rUN a nejsou zjištěny žádné poruchy, zůstanou dvě LED
kontrolky (P1, P2) zhasnuté.
Ve stavu rUN může modul zjistit externí poruchy modulu, například poruchy
způsobené zkraty nebo neplatnými stavy vstupů (viz poznámka a). V závislosti
na zjištěném typu poruchy může aplikační program uvést modul do stavu ErrOr,
což značí poruchu. V tomto případě aplikační program informuje o chybovém kódu
prostřednictvím střídavě blikajících LED kontrolek (P1, P2).
Ve stavu rUN současně s aktivním aplikačním programem modul neustále spouští
řadu interních testů za účelem kontroly správného fungování hardwaru. Pokud je
zjištěna porucha, stav modulu se změní na ErrOr.
Jakmile je modul přepnut do stavu ErrOr, dojde k uvedení do zabezpečeného stavu,
tj. všechny bezpečnostní výstupy jsou otevřené, aplikační program a vstupy sytému
již nejsou vyhodnocovány. Kromě toho jsou polovodičové signalizační výstupy po
-
nechány beze změny (změny vstupů je neovlivní) na hodnotě uložené aplikačním
programem před přechodem do stavu ErrOr. chcete-li resetovat modul, jednoduše
jej na požadovanou dobu vypněte (viz technické údaje) a poté jej znovu zapněte.
Poznámka A:
Zkrat nemusí vždy značit závadu. Například v případě běžného tlačítka pro
nouzové zastavení vybaveného dvěma rozpínacími kontakty je otevření kontaktu signál, který
má být vyhodnocen, a zkrat mezi těmito dvěma kontakty představuje chybu. Naproti tomu v
případě 4vodičové bezpečnostní rohože je to naopak, tj. zkrat mezi vodiči je signál, který má být
vyhodnocen, zatímco přerušení kabelů představuje chybu.
4.3 Schémata zapojení
4.3.1Bezpečné odhalení pohybu rotujících os (až 2 osy)
F1B
A4
F1A
CS MP312
•
0
A3
+
-
F2B
F2A
axis1
axis 2
LED F•A
LED F•B
Popis
/
/
Modul není napájen.
zelená
zelená
Počáteční fáze modulu
oranžová
oranžová
Interní testy po spuštění.
zelená
*
Senzor připojený ke svorce F•a byl rozpoznán jako aktivní.
*
zelená
Senzor připojený ke svorce F•B byl rozpoznán jako aktivní.
bliká
zeleně
bliká
zeleně
Když se osy otáčejí, kontrolky LED F•a a F•B blikají zeleně se
stejnou frekvencí jako signál přijímaný na vstupech bezkon
-
taktního snímače a napětí zjištěné na svorkách a3-a4 je správné.
střídavě
bliká
červená a
zelená
střídavě
bliká
červená a
zelená
Napětí zjištěné na svorkách a3-a4 není v povoleném rozsahu
(např. odpojení svorek, vadné snímače).
červená
červená
Interní chyba desky.
Legenda:
/ = vypnuto; * = neutrální
- Lze použít pouze bezdotykové senzory typu PNP.
- Pracovní cyklus každé vačky musí být takový, aby alespoň jeden ze dvou senzorů
byl vždy aktivní.
- abyste se vyhnuli chybám při aktivaci senzoru, proveďte vhodné montážní po
-
stupy, aby se zabránilo vniknutí cizích těles mezi bezkontaktní senzory a vačky.
- Namontujte dva bezkontaktní senzory se stejnou osou tak, aby byly na sobě me
-
chanicky nezávislé. Tím se zabrání současné poruše obou senzorů. Například
neupevňujte oba senzory na stejný držák.
- aby bylo možné zjistit směr otáčení, musí být dva senzory se stejnými osami na
-
montovány pod úhlem menším než 90°, přičemž musí být zaručeno, že během
otáčení osy bude vždy aktivní alespoň jeden senzor. Doporučená hodnota: 30–50°.
- Je třeba zkontrolovat správnost směru otáčení každé osy na stroji, protože to do
značné míry závisí na:
- zrychlení osy a úhlové rychlosti;
- úhlovém posunutí mezi senzory;
- konstrukci vačky (pracovní cyklus);
- reakční době použitých senzorů.
