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v
TABLE OF CONTENTS
About this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
vii
PRECAUTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
xiii
1
Intended Audience . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
xiv
2
General Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
xiv
3
Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
xiv
4
Operating Environment Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
xv
5
Application Precautions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
xvi
6
Conformance to EC Directives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
xvii
SECTION 1
Features and Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1
1-1
Overview of GRT1-Series SmartSlice I/O Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2
1-2
GRT1-PRT PROFIBUS Communication Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
1-3
GRT1-PRT Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7
1-4
Basic Operating Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9
SECTION 2
Installation and Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
2-1
Unit Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
2-2
Installing the GRT1-PRT Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
2-3
Wiring the GRT1-PRT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
2-4
Setting up a PROFIBUS Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24
2-5
Installation of Configuration Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28
SECTION 3
Setup and Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31
3-1
Station Address Settings and I/O Allocation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32
3-2
Unit Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36
3-3
Setup the GRT1-PRT Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
42
3-4
Operating the Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
52
3-5
Remote Communication Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
55
SECTION 4
Troubleshooting and Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
59
4-1
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
60
4-2
Troubleshooting using the LED Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
60
4-3
Other Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
64
4-4
Maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
69
4-5
Replacing the Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Summary of Contents for GRT1 - 27-11-2006
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