E5AN/EN/CN/GN
Preface
I
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Precautions
II
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Safety Precautions
III
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Notice
IV
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conventions Used in This Manual
V
. . . . . . . . . . . . . .
CHAPTER 1 ABOUT COMMUNICATIONS METHODS
1-1
. . . . . .
This chapter briefly describes the supported communications methods and how to
wire equipment. First-time users should read this chapter without fail to ensure prop-
er installation of the equipment.
1.1 Outline
1-2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduction
1-2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Communications specifications
1-2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Transmission procedure
1-3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interface
1-3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wiring
1-3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Communications parameters
1-5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CHAPTER 2 COMPOWAY/F COMMUNICATIONS
PROCEDURES
2-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Read this chapter if you are to communicate using the CompoWay/F format.
2.1 Data Format
2-2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Command frame
2-2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
BCC calculation example
2-3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Response frame
2-3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Communications data
2-4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Example of end code
2-4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Structure of Command Text
2-6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PDU structure
2-6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Area definitions
2-6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Type code (variable type)
2-6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Addresses
2-7
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Number of elements
2-7
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
List of services
2-7
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Details of Services
2-8
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Read from variable area
2-8
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Write to variable area
2-9
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Read controller attributes
2-11
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Read controller status
2-12
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Echoback test
2-13
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operation instructions
2-14
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Response Code List
2-17
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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